Vehículo submarino operado a distancia

Un vehículo submarino operado remotamente ( ROUV ) ^{[ 1 ]} o vehículo operado remotamente ( ROV ) es una embarcación sumergible de libre movimiento. Los ROV son máquinas submarinas que se utilizan a menudo para explorar las profundidades del océano mientras son operadas por personas en la superficie, generalmente desde una sala de control. Los ROV se utilizan para realizar observación submarina, inspección y tareas físicas como operaciones de válvulas, funciones hidráulicas y otras tareas generales dentro de la industria submarina de petróleo y gas , aplicaciones militares, científicas y otras. Los ROV también pueden transportar paquetes de herramientas para realizar tareas específicas como la inserción y conexión de líneas de flujo flexibles y umbilicales, y el reemplazo de componentes. ^{[ 2 ]} A menudo se utilizan para realizar trabajos de investigación y comerciales a grandes profundidades que superan las capacidades de la mayoría de los sumergibles y buzos. ^{[ 3 ]} La mayoría de los usuarios de estas máquinas utilizan el término "vehículo operado remotamente" (ROV). ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 2 ]}

Este significado difiere del de los vehículos de control remoto que operan en tierra o en el aire, ya que los ROV están diseñados específicamente para funcionar en entornos subacuáticos, donde condiciones como la alta presión, la visibilidad limitada y los efectos de la flotabilidad y las corrientes marinas plantean desafíos únicos. Mientras que los vehículos terrestres y aéreos utilizan comunicación inalámbrica para el control, los ROV suelen depender de una conexión física, como un cable o umbilical, para transmitir energía, vídeo y señales de datos, lo que garantiza un funcionamiento fiable incluso a grandes profundidades. El cable también proporciona un medio de comunicación estable, crucial en condiciones subacuáticas donde las ondas de radio son absorbidas rápidamente por el agua, lo que hace que las señales inalámbricas sean ineficaces para su uso a larga distancia bajo el agua. ^{[ 7 ] [ 8 ]}

Los ROV (vehículos operados a distancia) son vehículos submarinos no tripulados, generalmente muy maniobrables y operados por una tripulación a bordo de una embarcación/plataforma flotante o en tierra firme. Son comunes en industrias de aguas profundas, como la extracción de hidrocarburos en alta mar . Por lo general, aunque no necesariamente, están conectados a un buque nodriza mediante un cable de flotabilidad neutra o, a menudo, cuando trabajan en condiciones adversas o en aguas más profundas, se utiliza un cable umbilical portador de carga junto con un sistema de gestión de cable (TMS). El TMS es un dispositivo similar a un garaje que contiene el ROV durante el descenso a través de la zona de salpicaduras o, en ROV de mayor tamaño para trabajos pesados, un conjunto independiente montado en la parte superior del ROV. El propósito del TMS es alargar y acortar el cable para minimizar el efecto de la resistencia del cable en presencia de corrientes submarinas. El cable umbilical es un cable blindado que contiene un grupo de conductores eléctricos y fibra óptica que transmiten energía eléctrica, vídeo y señales de datos entre el operador y el TMS. Cuando se utiliza, el TMS transmite las señales y la energía para el ROV a través del cable de conexión. Una vez en el ROV, la energía eléctrica se distribuye entre sus componentes. Sin embargo, en aplicaciones de alta potencia, la mayor parte de la energía eléctrica alimenta un motor eléctrico de alta potencia que acciona una bomba hidráulica . La bomba se utiliza para la propulsión y para alimentar equipos como herramientas de torsión y brazos manipuladores, donde sería demasiado difícil implementar motores eléctricos bajo el agua. La mayoría de los ROV están equipados con al menos una cámara de video y luces. Es común agregar equipo adicional para ampliar las capacidades del vehículo. Este puede incluir sónares , magnetómetros , una cámara fotográfica, un brazo manipulador o de corte, muestreadores de agua e instrumentos que miden la claridad, la temperatura, la densidad, la velocidad del sonido, la penetración de la luz y la temperatura del agua. ^{[ 9 ]}

Los ROV sumergibles se clasifican normalmente en categorías según su tamaño, peso, capacidad o potencia. Algunas clasificaciones comunes son:

• Micro: Los ROV de clase micro suelen ser muy pequeños en tamaño y peso. Los ROV de clase micro actuales pueden pesar menos de 3  kg. Estos ROV se utilizan como alternativa a un buzo, especialmente en lugares donde un buzo no podría acceder físicamente, como alcantarillas, tuberías o cavidades pequeñas.
• Los ROV de clase Mini suelen pesar alrededor de 15  kg. También se utilizan como alternativa a los buzos. Una sola persona puede transportar el sistema completo en una embarcación pequeña, desplegarlo y completar la tarea sin intervención de buzos. Algunas clases Micro y Mini se denominan de "inspección visual" ^{[ 10 ]} para diferenciarlas de los ROV que pueden realizar tareas de intervención.
• General - Suelen tener menos de 5 CV de potencia (propulsión); ocasionalmente se han instalado pequeñas pinzas manipuladoras de tres dedos, como en el primer RCV 225. Estos ROV pueden transportar una unidad de sonar de imágenes y se utilizan habitualmente en aplicaciones de prospección ligera. Normalmente, la profundidad máxima de trabajo es inferior a 1000 metros, aunque se ha desarrollado un modelo capaz de alcanzar los 7000 metros.
• ROV de clase de inspección: se trata de ROV robustos, de uso comercial o industrial, para observación y recopilación de datos. Suelen estar equipados con transmisión de vídeo en directo, fotografía, sonar de imágenes, sistema de posicionamiento acústico de línea de base ultracorta ^{[ 11 ]} (USBL), sonda de protección catódica ^{[ 12 ]} (CP), medidor de espesor ultrasónico ^{[ 13 ]} (UT) y otros sensores de recopilación de datos. Los ROV de clase de inspección también pueden contar con brazos manipuladores para trabajos ligeros y manipulación de objetos.
• ROV ligeros: suelen tener menos de 50  CV de potencia (propulsión). Estos ROV pueden transportar manipuladores. Su chasis suele estar fabricado con polímeros como el polietileno, en lugar del acero inoxidable o las aleaciones de aluminio convencionales. Generalmente, su profundidad máxima de trabajo es inferior a 2000 m.
• Buques de trabajo pesado: con una potencia de propulsión inferior a 220  CV y ​​capacidad para transportar al menos dos manipuladores. Alcanzan una profundidad de trabajo de hasta 3500 m y son capaces de realizar tareas técnicas que requieren gran fuerza y ​​destreza.
• Excavación y enterramiento: normalmente más de 200  CV (propulsión) y no suele superar los 500  CV (aunque algunos lo superan), con capacidad para transportar un trineo de tendido de cables y trabajar a profundidades de hasta 6000 m en algunos casos.

Los ROV submarinos pueden ser de "navegación libre", operando con flotabilidad neutra sujetos a un cable directamente desde el buque o plataforma de lanzamiento, o pueden estar "enjaulados", operando desde un pesado "garaje" o "sombrero de copa" sumergible sujeto a un cable desplegado desde el garaje, que se baja desde el buque o plataforma. Ambas técnicas tienen sus ventajas y desventajas; sin embargo, los trabajos a gran profundidad normalmente se realizan con un garaje. ^{[ 14 ]}

El primer ROV, llamado POODLE, fue desarrollado en 1953 por el ingeniero y fotógrafo submarino francés Dimitri Rebikoff. Inicialmente fue diseñado como una plataforma para cámaras submarinas y posteriormente se perfeccionó debido al interés naval en vehículos submarinos operados a distancia. La Armada de los Estados Unidos financió la mayor parte del desarrollo inicial de la tecnología ROV en la década de 1960, dando lugar a lo que entonces se denominó "Vehículo Subacuático de Recuperación Controlado por Cable" (CURV). Esto permitió realizar operaciones de rescate en aguas profundas y recuperar objetos del fondo marino, como una bomba nuclear perdida en el mar Mediterráneo tras el accidente del B-52 Palomares en 1966. Partiendo de esta base tecnológica, la industria petrolera y gasística offshore creó los ROV de clase de trabajo para apoyar el desarrollo de los yacimientos petrolíferos marinos. En las décadas de 1970 y 1980, la Royal Navy utilizó el "Cutlet", un sumergible operado a distancia, para recuperar torpedos y minas de práctica. RCA (Noise) mantenía el sistema "Cutlet 02" con base en los campos de tiro de BUTEC, mientras que el sistema "03" tenía su base en la base de submarinos del Clyde y era operado y mantenido por personal de la RN. Más de dos décadas después de su introducción, los ROV se volvieron esenciales en la década de 1980, cuando gran parte del nuevo desarrollo en alta mar superó el alcance de los buzos humanos. A mediados de la década de 1980, la industria de los ROV marinos sufrió un grave estancamiento en el desarrollo tecnológico, causado en parte por la caída del precio del petróleo y una recesión económica mundial. Desde entonces, el desarrollo tecnológico en la industria de los ROV se ha acelerado y hoy en día los ROV realizan numerosas tareas en muchos campos. Sus tareas abarcan desde la simple inspección de estructuras submarinas , tuberías y plataformas, hasta la conexión de tuberías y la colocación de colectores submarinos. Se utilizan ampliamente tanto en la construcción inicial de un desarrollo submarino como en la reparación y el mantenimiento posteriores. ^{[ 15 ]} La industria del petróleo y el gas ha ampliado el uso de ROV de clase de trabajo a mini ROV, que pueden ser más útiles en entornos menos profundos. Son de menor tamaño, lo que a menudo permite menores costos y tiempos de despliegue más rápidos. ^{[ 16 ]}

Los ROV sumergibles se han utilizado para identificar muchos naufragios históricos, incluidos el RMS Titanic , el Bismarck , el USS Yorktown  , el SM U-111 y el SS Central America . En algunos casos, como el del Titanic y el del SS Central America , los ROV se han utilizado para recuperar material del fondo marino y llevarlo a la superficie, ^{[ 17 ] [ 18 ]} el más reciente en julio de 2024 durante una expedición al Titanic para recuperar artefactos por primera vez mediante un magnetómetro . ^{[ 19 ] [ 20 ]}

Si bien la industria del petróleo y el gas utiliza la mayor parte de los ROV, también se emplean en la ciencia, el ámbito militar y el salvamento. El ejército utiliza los ROV para tareas como la remoción de minas y la inspección. Su uso en el ámbito científico se describe más adelante.

Los ROV de clase de trabajo se construyen con un gran paquete de flotación sobre un chasis de aluminio para proporcionar la flotabilidad necesaria para realizar diversas tareas. La sofisticación de la construcción del marco de aluminio varía según el diseño del fabricante. A menudo se utiliza espuma sintáctica como material de flotación. Se puede instalar una plataforma para herramientas en la parte inferior del sistema para alojar diversos sensores o paquetes de herramientas. Al colocar los componentes ligeros en la parte superior y los pesados ​​en la inferior, el sistema general tiene una gran separación entre el centro de flotabilidad y el centro de gravedad , lo que proporciona estabilidad y rigidez para trabajar bajo el agua. Los propulsores se colocan entre el centro de flotabilidad y el centro de gravedad para mantener la estabilidad de actitud del robot durante las maniobras. Se pueden utilizar diversas configuraciones de propulsores y algoritmos de control para proporcionar un control de posición y actitud adecuado durante las operaciones, particularmente en aguas con fuertes corrientes. Los propulsores suelen estar en una configuración vectorial equilibrada para proporcionar el control más preciso posible.

Los componentes eléctricos pueden estar en compartimentos estancos llenos de aceite o en compartimentos a una atmósfera para protegerlos de la corrosión en agua de mar y de ser aplastados por la presión extrema ejercida sobre el ROV mientras trabaja a gran profundidad. El ROV estará equipado con propulsores, cámaras , luces, cable, un bastidor y controles de pilotaje para realizar el trabajo básico. ^{[ 21 ]} Se pueden instalar sensores adicionales, como manipuladores y sonar, según sea necesario para tareas específicas. ^{[ 22 ]} Es común encontrar ROV con dos brazos robóticos; cada manipulador puede tener una mandíbula de agarre diferente. Las cámaras también pueden estar protegidas para evitar colisiones.

La mayoría de los ROV de clase profesional se construyen como se describe anteriormente; sin embargo, este no es el único método de construcción. Los ROV más pequeños pueden tener diseños muy diferentes, cada uno adecuado a su tarea específica. Los ROV de mayor tamaño suelen desplegarse y operarse desde embarcaciones, por lo que pueden contar con patines de aterrizaje para su recuperación a cubierta.

Los vehículos operados a distancia tienen dos configuraciones básicas. Cada una de ellas presenta limitaciones específicas.

• ROV de estructura abierta o de caja : esta es la configuración más común de ROV, que consiste en una estructura abierta donde se alojan todos los sensores operativos, propulsores y componentes mecánicos. Son útiles para la natación libre en corrientes ligeras (menos de 4 nudos según las especificaciones del fabricante). No son adecuados para aplicaciones de remolque debido a su diseño hidrodinámico deficiente. La mayoría de los ROV de clase de trabajo y de clase de trabajo pesado se basan en esta configuración. ^{[ 23 ]}
• ROV con forma de torpedo : esta es una configuración común para ROV de clase de recolección de datos o inspección. La forma de torpedo ofrece baja resistencia hidrodinámica, pero conlleva importantes limitaciones de control. La forma de torpedo requiere alta velocidad (por eso se utiliza en municiones militares) para mantener la estabilidad posicional y actitudinal, pero este tipo es muy vulnerable a alta velocidad. A bajas velocidades (0-4 nudos) sufre numerosas inestabilidades, como balanceo y cabeceo inducidos por el cable, balanceo, cabeceo y guiñada inducidos por la corriente. Tiene superficies de control limitadas en la cola o popa, lo que fácilmente provoca inestabilidades por sobrecompensación. A estos se les suele llamar "Tow Fish", ya que se utilizan con mayor frecuencia como ROV remolcados. ^{[ 23 ]}

Los ROV requieren un cable o umbilical (a diferencia de los AUV) para transmitir energía y datos entre el vehículo y la superficie. Es importante considerar el tamaño y el peso del cable: uno demasiado grande afectará negativamente la resistencia del vehículo, y uno demasiado pequeño podría no ser lo suficientemente robusto para soportar las cargas de elevación durante el lanzamiento y la recuperación.

El cable normalmente se enrolla en un sistema de gestión de cables (TMS) que ayuda a mantenerlo en su lugar para que no se enrede ni se anude. En algunas situaciones, puede usarse como cabrestante para bajar o subir el vehículo. ^{[ 24 ]}

Los ROV también son ampliamente utilizados por la comunidad científica para estudiar el océano. ^{[ 30 ]} Muchos animales de aguas profundas y otros organismos han sido descubiertos o estudiados en su entorno natural mediante el uso de ROV; ejemplos incluyen la medusa Stellamedusa ventana y los halosaurios con forma de anguila . En los EE. UU., se realiza trabajo de vanguardia en varias instituciones oceanográficas públicas y privadas, incluyendo el Instituto de Investigación del Acuario de la Bahía de Monterey (MBARI), la Institución Oceanográfica Woods Hole (WHOI) (con Nereus ) y la Universidad de Rhode Island / Instituto para la Exploración (URI/IFE). ^{[ 31 ] [ 32 ]} En Europa, el Instituto Alfred Wegener utiliza ROV para estudios del hielo marino en el Ártico y la Antártida, incluyendo la medición del calado del hielo, ^{[ 33 ]} la transmitancia de la luz, ^{[ 34 ]} sedimentos, oxígeno, nitrato, temperatura del agua de mar y salinidad. Para estos fines, está equipado con un sonar de haz simple y multihaz, espectrorradiómetro , manipulador, fluorómetro , conductividad/temperatura/profundidad (medición de salinidad) (CTD), optodo y espectrómetro UV. ^{[ 35 ]}

Dado que las buenas grabaciones de vídeo son un componente fundamental de la mayoría de las investigaciones científicas en aguas profundas, los ROV de investigación suelen estar equipados con sistemas de iluminación de alta potencia y cámaras con calidad de transmisión. ^{[ 36 ]} Dependiendo de la investigación que se realice, un ROV científico estará equipado con diversos dispositivos de muestreo y sensores. Muchos de estos dispositivos son componentes experimentales de vanguardia, únicos en su tipo, que han sido configurados para funcionar en el entorno extremo de las profundidades oceánicas. Los ROV científicos también incorporan una buena cantidad de tecnología desarrollada para el sector de los ROV comerciales, como manipuladores hidráulicos y sistemas de navegación submarina de alta precisión. También se utilizan para proyectos de arqueología subacuática , como el Proyecto del Naufragio del Mardi Gras en el Golfo de México ^{[ 37 ] [ 38 ]} y el proyecto CoMAS ^{[ 39 ]} en el Mar Mediterráneo. ^{[ 40 ]}

Existen varios sistemas de alta gama de mayor tamaño que destacan por sus capacidades y aplicaciones. El vehículo Tiburon de MBARI costó más de 6 millones de dólares estadounidenses en su desarrollo y se utiliza principalmente para la investigación de aguas intermedias e hidrotermales en la costa oeste de los Estados Unidos. ^{[ 41 ]} El sistema Jason de WHOI ha realizado importantes contribuciones a la investigación oceanográfica de aguas profundas y continúa operando en todo el mundo. El ROV Hercules de URI/IFE es uno de los primeros ROV científicos en incorporar completamente un sistema de propulsión hidráulica y está equipado de forma única para inspeccionar y excavar naufragios antiguos y modernos. El sistema ROPOS de la Instalación Científica Submarina Canadiense es utilizado continuamente por varias instituciones y universidades líderes en ciencias oceánicas para tareas complejas como la recuperación y exploración de fuentes hidrotermales de aguas profundas, así como para el mantenimiento y despliegue de observatorios oceánicos. ^{[ 42 ]}

El programa educativo SeaPerch, un vehículo submarino operado remotamente (ROV), es una herramienta y un kit didáctico que permite a estudiantes de primaria, secundaria y bachillerato construir un vehículo submarino operado remotamente, sencillo y práctico, a partir de tuberías de cloruro de polivinilo (PVC) y otros materiales fáciles de conseguir. El programa SeaPerch enseña a los estudiantes habilidades básicas en el diseño de buques y submarinos, y los anima a explorar conceptos de arquitectura naval e ingeniería marina y oceánica. SeaPerch está patrocinado por la Oficina de Investigación Naval , como parte de la Responsabilidad Naval Nacional para la Ingeniería Naval (NNRNE), y el programa es gestionado por la Sociedad de Arquitectos Navales e Ingenieros Marinos . ^{[ 68 ]}

Otro uso innovador de la tecnología ROV se dio durante el Proyecto del Naufragio de Mardi Gras . El "Naufragio de Mardi Gras" se hundió hace unos 200 años a unas 35 millas de la costa de Luisiana , en el Golfo de México, a 4000 pies (1200 metros) de profundidad. El naufragio, cuya verdadera identidad sigue siendo un misterio, permaneció olvidado en el fondo del mar hasta que fue descubierto en 2002 por un equipo de inspección de yacimientos petrolíferos que trabajaba para la Okeanos Gas Gathering Company (OGGC). En mayo de 2007, se lanzó una expedición, liderada por la Universidad de Texas A&M y financiada por la OGGC en virtud de un acuerdo con el Servicio de Gestión de Minerales (ahora BOEM ), para llevar a cabo la excavación arqueológica científica más profunda jamás realizada hasta entonces, con el fin de estudiar el yacimiento en el lecho marino y recuperar artefactos para su eventual exhibición pública en el Museo Estatal de Luisiana . Como parte de la divulgación educativa, Nautilus Productions, en colaboración con BOEM , la Universidad de Texas A&M, la Red de Arqueología Pública de Florida ^{[ 69 ]} y Veolia Environmental, produjo un documental de una hora en HD ^{[ 70 ]} sobre el proyecto, videos cortos para el público y proporcionó actualizaciones en video durante la expedición. ^{[ 71 ]} Las imágenes de video del ROV fueron parte integral de esta divulgación y se utilizaron ampliamente en el documental Mystery Mardi Gras Shipwreck . ^{[ 72 ]}

El Centro de Educación en Tecnología Marina Avanzada (MATE) utiliza ROV para enseñar a estudiantes de secundaria, preparatoria, colegios comunitarios y universidades sobre carreras relacionadas con el océano y ayudarlos a mejorar sus habilidades en ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas. La competencia anual de ROV para estudiantes de MATE desafía a equipos de estudiantes de todo el mundo a competir con ROV que ellos mismos diseñan y construyen. La competencia utiliza misiones realistas basadas en ROV que simulan un entorno laboral de alto rendimiento, centrándose en un tema diferente que expone a los estudiantes a muchos aspectos diferentes de las habilidades técnicas y ocupaciones relacionadas con el mar. La competencia de ROV está organizada por MATE y el Comité de ROV de la Sociedad de Tecnología Marina y financiada por organizaciones como la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA), la Administración Nacional Oceánica y Atmosférica (NOAA) y Oceaneering , y muchas otras organizaciones que reconocen el valor de los estudiantes altamente capacitados con habilidades tecnológicas como el diseño, la ingeniería y el pilotaje de ROV. MATE se estableció con fondos de la Fundación Nacional de Ciencias y tiene su sede en el Monterey Peninsula College en Monterey, California . ^{[ 73 ]}

El interés en los ROV ha llevado a la formación de muchas competiciones, incluyendo MATE (Marine Advanced Technology Education), NURC (National Underwater Robotics Challenge) y RoboSub . ^{[ 74 ]} Estas son competiciones en las que los participantes, generalmente escuelas y otras organizaciones, compiten entre sí en una serie de tareas utilizando ROV que han construido. ^{[ 75 ]} La mayoría de los ROV de aficionados se prueban en piscinas y lagos donde el agua está en calma; sin embargo, algunos han probado sus propios ROV personales en el mar. Hacerlo, sin embargo, crea muchas dificultades debido a las olas y corrientes que pueden hacer que el ROV se desvíe de su rumbo o tenga dificultades para avanzar a través de la superficie debido al pequeño tamaño de los motores que se instalan en la mayoría de los ROV de aficionados. ^{[ 76 ]}

Los ROV (vehículos operados a distancia) han sido utilizados por varias armadas durante décadas, principalmente para la detección y desactivación de minas.

En octubre de 2008, la Armada de los Estados Unidos comenzó a mejorar sus sistemas de rescate pilotados localmente, basados ​​en el Mystic DSRV y embarcaciones de apoyo, con un sistema modular, el SRDRS, basado en un ROV tripulado y con cable llamado módulo de rescate presurizado (PRM). Esto fue posible tras años de pruebas y ejercicios con submarinos de las flotas de varias naciones. ^{[ 77 ]} También utiliza el ROV no tripulado Sibitzky para la inspección de submarinos averiados y la preparación del submarino para el PRM.

La Armada de los Estados Unidos también utiliza un ROV denominado AN/SLQ-48, Vehículo de Neutralización de Minas (MNV), para la guerra de minas . Gracias a un cable de conexión, puede alejarse 910 metros (1000 yardas ) del buque y alcanzar una profundidad de 610 metros (2000 pies) . Los paquetes de misión disponibles para el MNV se conocen como MP1, MP2 y MP3. ^{[ 78 ]}  

• El MP1 es un cortacables que se utiliza para sacar a la superficie la mina amarrada para su recuperación, explotación o eliminación de artefactos explosivos (EOD).
• La MP2 es una submunición de 34 kg (75 lb) de explosivo de alto poder PBXN-103 con aglutinante polimérico, diseñada para neutralizar minas terrestres o de fondo.  
• El MP3 es un dispositivo de agarre para cables de minas amarradas y un flotador que, junto con la bomba MP2, está diseñado para neutralizar minas amarradas bajo el agua.

Las cargas se detonan mediante una señal acústica procedente del barco.

El vehículo submarino autónomo no tripulado (UUV) AN/BLQ-11 está diseñado para la capacidad de contramedidas encubiertas contra minas y puede ser lanzado desde ciertos submarinos. ^{[ 79 ]}

Los ROV de la Armada de los EE. UU. solo se encuentran en los buques de contramedidas de minas de la clase Avenger . Tras el encallamiento del USS Guardian (MCM-5) y la baja del USS Avenger (MCM-1) y del USS Defender (MCM-2) , solo quedan 11 dragaminas estadounidenses en servicio en las aguas costeras de Baréin ( USS Sentry ( MCM-3) , USS Devastator (MCM-6) , USS Gladiator (MCM-11) y USS Dextrous (MCM-13)) , Japón ( USS Patriot ( MCM-7) , USS Pioneer (MCM-9), USS Warrior (MCM-10) y USS Chief ( MCM -14) ) y California ( USS Champion (MCM-4) , USS Scout (MCM-8) y USS Ardent (MCM-12) ). ^{[ 80 ]}

El 19 de agosto de 2011, se probó un submarino robótico fabricado por Boeing , denominado Echo Ranger, para su posible uso por parte del ejército estadounidense en el seguimiento de aguas enemigas, la vigilancia de puertos locales en busca de amenazas a la seguridad nacional y el rastreo de fondos oceánicos para detectar riesgos ambientales. ^{[ 81 ]} La Armada noruega inspeccionó el buque Helge Ingstad mediante el dron submarino noruego Blueye Pioneer. ^{[ 82 ]}

A medida que sus capacidades aumentan, los ROV de inspección más pequeños también están siendo adoptados cada vez más por armadas, guardias costeras y autoridades portuarias de todo el mundo, incluyendo la Guardia Costera y la Armada de los Estados Unidos, la Armada Real de los Países Bajos, la Armada Noruega, la Armada Real Británica, la Armada de Indonesia, la Armada de Nueva Zelanda, la Armada Sueca, las Fuerzas Armadas Canadienses, la Armada Finlandesa, la Armada Francesa, el Ministerio de Defensa y la Guardia Fronteriza Saudí. Estos ROV de grado militar son útiles para diversas tareas de inspección submarina, como la desactivación de artefactos explosivos (EOD), la meteorología, la seguridad portuaria, las contramedidas contra minas (MCM), la neutralización de minas y la inteligencia, vigilancia y reconocimiento marítimos (ISR).

• Echo Ranger : vehículo submarino autónomo marino construido por Boeing. 
• Eelume : un vehículo submarino autónomo para inspección, mantenimiento y reparación.
• ROV Global Explorer : vehículo operado remotamente para la investigación y el estudio de aguas profundas. 
• Nereus (vehículo submarino) : vehículo submarino híbrido operado a distancia o autónomo. 
• PantheROV : vehículo operado remotamente construido por estudiantes de pregrado de la Universidad de Wisconsin-Milwaukee. 
• Scorpio ROV – Vehículo submarino operado remotamente de clase profesional 
• VideoRay UROVs : Serie de vehículos submarinos operados remotamente para inspección. 

• Vehículo submarino autónomo : vehículo submarino no tripulado con sistema de guiado autónomo. 
• Helix Energy Solutions Group – Proveedor de servicios offshore y operaciones con ROV 
• Tecnología submarina : tecnología de operaciones sumergidas en el mar. 
• Sistema de posicionamiento acústico subacuático : sistema para el seguimiento y la navegación de vehículos o buceadores subacuáticos mediante señales acústicas. 
• Convención de la UNESCO sobre la Protección del Patrimonio Cultural Subacuático – Tratado adoptado el 2 de noviembre de 2001 
• Ensayos no destructivos robóticos : método de inspección mediante herramientas operadas a distancia. 
• Submarino radiocontrolado : modelo a escala de un submarino que se puede dirigir mediante control remoto. 
• Vehículo submarino no tripulado : vehículos sumergibles que pueden operar bajo el agua sin un ocupante humano. 

• ¿Qué son los ROV submarinos y para qué se utilizan?
• Vehículos operados remotamente (ROV) , Ocean Explorer , NOAA
• ¿Qué son los vehículos operados a distancia (ROV)?
• Vehículos operados a distancia (ROV) en el Portal Oceánico Smithsoniano
• Misterioso naufragio de Mardi Gras en YouTube