Rover (exploración espacial)

El vehículo explorador soviético estaba destinado a ser el primer robot móvil teledirigido en la Luna , pero se estrelló durante un fallo en el lanzamiento el 19 de febrero de 1969.

El rover Lunokhod 1 aterrizó en la Luna en noviembre de 1970. ^{[ 4 ]} Fue el primer robot móvil teledirigido en aterrizar en un cuerpo celeste. La Unión Soviética lanzó el Lunokhod 1 a bordo de la nave espacial Luna 17 el 10 de noviembre de 1970, y entró en órbita lunar el 15 de noviembre. La nave espacial realizó un aterrizaje suave en la región del Mar de las Lluvias el 17 de noviembre. El módulo de aterrizaje tenía dos rampas desde las cuales el Lunokhod 1 podía descender a la superficie lunar, lo que hizo a las 06:28 UT. Desde el 17 de noviembre de 1970 hasta el 22 de noviembre de 1970, el rover recorrió 197 m y, durante 10 sesiones de comunicación, envió 14 fotografías de cerca de la Luna y 12 vistas panorámicas. También analizó el suelo lunar. La última sesión de comunicación exitosa con el Lunokhod 1 fue el 14 de septiembre de 1971, después de haber operado durante 11 meses. ^{[ 5 ]}

La NASA incluyó vehículos lunares móviles en tres misiones Apolo : Apolo 15 (que aterrizó en la Luna el 30 de julio de 1971), Apolo 16 (que aterrizó el 21 de abril de 1972) y Apolo 17 (que aterrizó el 11 de diciembre de 1972). ^{[ 6 ]}

El Lunokhod 2 fue el segundo de dos vehículos lunares no tripulados que aterrizaron en la Luna por la Unión Soviética como parte del programa Lunokhod . El vehículo entró en funcionamiento en la Luna el 16 de enero de 1973. ^{[ 7 ]} Fue el segundo robot móvil controlado a distancia en aterrizar en un cuerpo celeste. La Unión Soviética lanzó el Lunokhod 2 a bordo de la nave espacial Luna 21 el 8 de enero de 1973, y la nave espacial realizó un aterrizaje suave en el borde oriental de la región de Mare Serenitatis el 15 de enero de 1973. El Lunokhod 2 descendió desde las rampas dobles del módulo de aterrizaje a la superficie lunar a la 01:14 UT del 16 de enero de 1973. El Lunokhod 2 operó durante aproximadamente cuatro meses, cubrió 39 km (24 mi) de terreno, incluyendo áreas montañosas y barrancos , y envió 86 imágenes panorámicas y más de 80 000 imágenes de televisión. ^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]} Según las rotaciones de las ruedas, se creía que Lunokhod 2 había recorrido 37 km (23 mi) , pero científicos rusos de la Universidad Estatal de Geodesia y Cartografía de Moscú (MIIGAiK) revisaron esa cifra a una distancia estimada de aproximadamente 42,1–42,2 km (26,2–26,2 mi) basándose en imágenes de la superficie lunar del Orbitador de Reconocimiento Lunar ( LRO ). ^{[ 11 ] [ 12 ]} Las discusiones posteriores con sus homólogos estadounidenses concluyeron con una distancia final acordada de 39 km (24 mi) , que se ha mantenido desde entonces. ^{[ 13 ] [ 14 ]}        

El vehículo explorador soviético estaba destinado a ser el tercer robot móvil teledirigido en la Luna en 1977. La misión fue cancelada debido a la falta de disponibilidad de lanzadores y de financiación, aunque el vehículo explorador llegó a construirse.

Chang'e 3 es una misión lunar china que incluye un rover robótico Yutu , nombrado en honor al conejo mascota de Chang'e , la diosa de la Luna en la mitología china. Lanzado en 2013 con la misión Chang'e 3 , es el primer rover lunar de China, el primer alunizaje suave en la Luna desde 1976 y el primer rover en operar allí desde que el Lunokhod 2 soviético cesó sus operaciones el 11 de mayo de 1973. ^{[ 15 ]} Fue desplegado en la Luna el 14 de diciembre de 2013, y el rover encontró dificultades operativas hacia el final del segundo día lunar ^{[ 16 ]} después de sobrevivir y recuperarse con éxito de la primera noche lunar de 14 días (aproximadamente un mes en la Luna), ^{[ 17 ]} y no pudo moverse después del final de la segunda noche lunar, aunque continuó recopilando información útil durante algunos meses posteriores. ^{[ 18 ]} En octubre de 2015, Yutu estableció el récord del período operativo más largo para un rover en la Luna. ^{[ 19 ]} El 31 de julio de 2016, Yutu dejó de funcionar después de un total de 31 meses, mucho más allá de su vida útil original prevista de tres meses. ^{[ 20 ]}

Chandrayaan-2 fue la segunda misión lunar de la India, compuesta por un orbitador lunar, un módulo de aterrizaje llamado Vikram y un rover llamado Pragyan . El rover, que pesaba 27  kg, ^{[ 21 ]} tenía seis ruedas y iba a funcionar con energía solar . ^{[ 22 ]} Lanzada el 22 de julio de 2019, la misión entró en órbita lunar el 20 de agosto. Pragyan se destruyó junto con su módulo de aterrizaje, Vikram , cuando se estrelló contra la Luna el 6 de septiembre de 2019 y nunca tuvo la oportunidad de desplegarse. ^{[ 23 ] [ 24 ]}

Rashid era un vehículo lunar construido por MBRSC para ser lanzado a bordo del módulo de aterrizaje Hakuto-R de Ispace . El vehículo fue lanzado en noviembre de 2022, pero se destruyó cuando el módulo de aterrizaje se estrelló en abril de 2023. ^{[ 25 ]} Estaba equipado con dos cámaras de alta resolución, una cámara microscópica para capturar pequeños detalles y una cámara termográfica. El vehículo transportaba una sonda Langmuir , diseñada para estudiar el plasma lunar e intentar explicar por qué el polvo lunar es tan pegajoso. ^{[ 26 ]}

Takara Tomy , JAXA y la Universidad de Doshisha crearon un rover para ser lanzado a bordo del módulo de aterrizaje Hakuto-R de Ispace . Fue lanzado en 2022, pero se destruyó cuando el módulo de aterrizaje se estrelló en abril de 2023. ^{[ 27 ] [ 28 ] [ 29 ]}

Chandrayaan-3 es una misión de la agencia espacial india ( ISRO ), que consta de un módulo de aterrizaje lunar y el rover Pragyan . Fue un nuevo intento de demostrar el aterrizaje suave, tras el fallo del módulo de aterrizaje Vikram de Chandrayaan-2 . Fue lanzado el 14 de julio de 2023 en el vehículo de lanzamiento LVM-3 y aterrizó suavemente cerca del polo sur de la Luna el 23 de agosto a las 18:04 IST. El rover Pragyan, de 26 kg y 6 ruedas , descendió desde la parte inferior del módulo de aterrizaje hasta la superficie lunar, utilizando uno de sus paneles laterales como rampa. El rover realizará análisis químicos in situ de la superficie lunar durante su recorrido. ^{[ 30 ]} El rover fue desplegado el 23 de agosto ^{[ 31 ]} y se puso en modo de reposo tras completar todos sus objetivos el 3 de septiembre. Posteriormente, se apagó durante esa noche lunar. ^{[ 32 ]} 

Peregrine fue lanzado hacia la Luna el 8 de enero de 2024, llevando consigo 5 rovers Colmena y un rover Iris . ^{[ 33 ]} Tras separarse del vehículo de lanzamiento, se produjo una falla que le impidió completar su misión. La nave espacial regresó a la atmósfera terrestre , donde se desintegró el 18 de enero. ^{[ 34 ]}

El módulo de aterrizaje SLIM tiene dos rovers a bordo, el Vehículo de Excursión Lunar 1 (LEV-1) (salto) y el Vehículo de Excursión Lunar 2 (LEV-2), un pequeño rover desarrollado por JAXA en cooperación conjunta con Tomy , Sony Group y la Universidad de Doshisha . ^{[ 35 ]} El primer rover tiene comunicación directa con la Tierra. El segundo rover está diseñado para cambiar de forma y recorrer el sitio de aterrizaje durante un corto período de dos horas. SLIM fue lanzado el 6 de septiembre de 2023 y alcanzó la órbita lunar el 25 de diciembre de 2023. Los dos rovers fueron desplegados con éxito y aterrizaron por separado de SLIM poco antes de su propio aterrizaje el 19 de enero de 2024. ^{[ 36 ]} LEV-1 realizó seis saltos en la superficie lunar y LEV-2 fotografió el módulo de aterrizaje SLIM en la superficie lunar. ^{[ 37 ]}

La misión de retorno de muestras Chang'e 6 transportaba un vehículo explorador llamado Jinchan para realizar espectroscopia infrarroja de la superficie lunar. Jinchan también se utilizó para obtener imágenes del módulo de aterrizaje Chang'e 6 en la superficie lunar. ^{[ 38 ]}

El módulo de aterrizaje IM-2 Athena transportó varios rovers a la superficie lunar, entre ellos MAPP LV1, Micro-Nova Gracie , el rover en miniatura AstroAnt y el japonés Yaoki . El módulo de aterrizaje permaneció intacto tras el alunizaje, pero apoyado de lado. ^{[ 39 ]} Los rovers no fueron desplegados. ^{[ 40 ]}

Los módulos de aterrizaje soviéticos Mars 2 y Mars 3 llevaban a bordo un pequeño rover PrOP-M de 4,5  kg , que se desplazaba por la superficie mediante esquís conectado al módulo de aterrizaje con un cable umbilical de 15 metros. Se utilizaban dos pequeñas varillas metálicas para evitar obstáculos de forma autónoma, ya que las señales de radio desde la Tierra habrían tardado demasiado en controlar los rovers por control remoto. Tras el aterrizaje, el rover se colocaría en la superficie mediante un brazo manipulador y se desplazaría dentro del campo de visión de las cámaras de televisión, deteniéndose cada 1,5 metros para realizar mediciones. También se registrarían las huellas del rover en el suelo marciano para determinar las propiedades del material. Debido al aterrizaje forzoso de Mars 2 y al fallo de comunicación (15 segundos después del aterrizaje) de Mars 3, ninguno de los rovers llegó a desplegarse.

El Marsokhod era un vehículo explorador soviético (híbrido, con controles tanto por telecomando como automáticos) destinado a Marte, parte de la misión Mars 4NM y programado para comenzar después de 1973 (según los planes de 1970). Iba a ser lanzado por un cohete N1 , que nunca llegó a volar con éxito. ^{[ 43 ]}

La misión Mars Pathfinder incluyó a Sojourner , el primer rover en desplegarse con éxito en otro planeta. La NASA lanzó Mars Pathfinder el 4 de diciembre de 1996; aterrizó en Marte en una región llamada Chryse Planitia el 4 de julio de 1997. ^{[ 44 ]} Desde su aterrizaje hasta la transmisión final de datos el 27 de septiembre de 1997, Mars Pathfinder envió 16 500 imágenes del módulo de aterrizaje y 550 imágenes de Sojourner , así como datos de más de 15 análisis químicos de rocas y suelo y datos extensos sobre vientos y otros factores meteorológicos. ^{[ 44 ]}

La sonda Beagle 2 fue diseñada para explorar Marte con una pequeña herramienta subsuperficial (PLUTO, por sus siglas en inglés), que se desplegaría mediante el brazo robótico. PLUTO contaba con un mecanismo de resorte comprimido que le permitía desplazarse por la superficie a una velocidad de 20  mm por segundo y excavar en el subsuelo, recogiendo una muestra en una cavidad en su punta. La misión Beagle 2 fracasó en su intento de aterrizaje en Marte en 2003.

Spirit fue un vehículo explorador robótico en Marte , activo desde 2004 hasta 2010. Fue uno de los dos vehículos exploradores de la misión Mars Exploration Rover de la NASA . Aterrizó con éxito en Marte a las 04:35 UTC del 4 de enero de 2004, tres semanas antes de que su gemelo, Opportunity (MER-B), aterrizara en el otro lado del planeta. Su nombre fue elegido mediante un concurso de ensayos estudiantiles patrocinado por la NASA . El vehículo explorador quedó atascado a finales de 2009, y su última comunicación con la Tierra se envió el 22 de marzo de 2010.

Opportunity fue un rover robótico en el planeta Marte , activo desde 2004 hasta principios de 2019. Lanzado desde la Tierra el 7 de julio de 2003, aterrizó en el Meridiani Planum marciano el 25 de enero de 2004 a las 05:05 UTC terrestre (aproximadamente 13:15 hora local ), tres semanas después de que su gemelo Spirit (MER-A) aterrizara en el otro lado del planeta. El 28 de julio de 2014, la NASA anunció que Opportunity , después de haber recorrido más de 40 km (25 millas) en el planeta Marte , había establecido un nuevo récord "fuera del mundo" como el rover que ha recorrido la mayor distancia, superando el récord anterior que ostentaba el rover Lunokhod 2 de la Unión Soviética , que había recorrido 39 km (24 millas) . ^{[ 45 ] [ 46 ]}    

El rover Zhurong fue un rover marciano chino operado por la CNSA . Fue lanzado desde Wenchang por uncohete portador Larga Marcha 5 el 23 de julio de 2020 a las 23:18 UTC. Se desplegó con éxito en Marte el 22 de mayo de 2021 a las 02:40 UTC. ^{[ 47 ]} Fue diseñado para 90 soles (93 días terrestres) y operó durante 347 soles (356,5 días terrestres) y recorrió 1,921 km/1,194 millas. El rover fue desactivado el 20 de mayo de 2022 debido a una tormenta de arena que se aproximaba y al invierno marciano, ^{[ 48 ]} esperando ser autorreactivado durante condiciones favorables. Se esperaba que Zhurong se reactivara en diciembre de 2022, pero debido a la acumulación excesiva de polvo en el panel solar, el rover no pudo despertarse por sí mismo. El 25 de abril de 2023, el diseñador jefe Zhang Rongqiao indicó que el rover podría permanecer inactivo "para siempre". ^{[ 49 ]}