Articulo de referencia

Control y coordinación de semáforos

Un cruce para vehículos y peatones controlado por semáforos en el Reino Unido. Los distintos movimientos de vehículos y peatones están separados en el tiempo o en el espacio par...

Un cruce para vehículos y peatones controlado por semáforos en el Reino Unido. Los distintos movimientos de vehículos y peatones están separados en el tiempo o en el espacio para mayor seguridad y eficiencia.

El funcionamiento normal de los semáforos requiere más que control visual y coordinación para garantizar que el tráfico y los peatones circulen con la mayor fluidez y seguridad posible. Para ello, se utilizan diversos sistemas de control, desde sencillos mecanismos de relojería hasta sofisticados sistemas computarizados de control y coordinación que se autoajustan para minimizar las demoras de quienes transitan por la intersección.

En Estados Unidos, la sincronización de los semáforos se realiza tradicionalmente para minimizar las demoras de los vehículos en las señales de tráfico. Esto suele afectar la seguridad y la movilidad de las personas que caminan o andan en bicicleta. [ 1 ]

Historia

El primer sistema automatizado para controlar los semáforos fue desarrollado por los inventores Leonard Casciato y Josef Kates y se utilizó en Toronto en 1954. [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]

Terminología

En Australia y Nueva Zelanda, la terminología es diferente. Una «fase» es un período de tiempo durante el cual un conjunto de movimientos de tráfico recibe una señal verde, equivalente al concepto de «etapa» en el Reino Unido. Una salida eléctrica del controlador de semáforos se denomina «grupo de señales», similar al concepto de «fase» en el Reino Unido. PTV VISSIM también utiliza la terminología de grupo de señales.

Componentes de un ciclo de semáforo en Estados Unidos.

En Estados Unidos, un «intervalo» es una porción de un ciclo de semáforo durante la cual ninguna de las indicaciones de la señal cambia. Una «fase» es la suma de los intervalos de derecho de paso (verde), cambio (amarillo) y despeje (rojo) asignados a un movimiento de tráfico independiente o combinado. [ 5 ]

Fases

Esta intersección controlada por semáforos de tres brazos cuenta con tres fases vehiculares (A, B y C) y una fase peatonal (D). Las fases operan simultáneamente en tres etapas (1, 2 y 3). Las fases en movimiento se muestran en verde y las fases detenidas en rojo.

Las fases son indicaciones que se muestran al tráfico en los semáforos (una sola luz en el cabezal del semáforo). Por ejemplo, una fase verde otorga prioridad de paso a todo el tráfico procedente de una vía determinada en la intersección (excepto al tráfico que gira). En el Reino Unido, una fase de filtro permite que el tráfico que no entra en conflicto realice giros específicos (normalmente a la izquierda o hacia adelante) en una intersección. [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]

Un movimiento es cualquier trayectoria a través de la intersección que los vehículos o peatones pueden tomar. Un movimiento es conflictivo si sus trayectorias se cruzan. Normalmente, los movimientos conflictivos no están permitidos, excepto los giros opuestos a la derecha o a la izquierda (según el lado de la circulación) o, en algunas jurisdicciones, los peatones y vehículos que se mueven en direcciones paralelas. [ 6 ]

Etapas y períodos

Una etapa es un grupo de fases no conflictivas que se mueven al mismo tiempo. [ 9 ] [ 6 ] Por ejemplo, un cruce con cuatro ramales de acceso podría operar en dos etapas, donde cada camino recibe luz verde, o en tres etapas, donde el camino principal recibe luz verde y luego cada camino lateral recibe luz verde sucesivamente. Un ciclo es una secuencia completa de etapas.

El período entre fases o entre verdes es el tiempo que transcurre entre el final de una señal verde en una fase y el inicio de una señal verde en la siguiente. Normalmente, esto incluye una señal ámbar en los accesos al finalizar la fase verde y una fase completamente roja, donde todas las señales de cambio están en rojo para permitir que la intersección se despeje. Las fases completamente rojas generan tiempo perdido, durante el cual ningún usuario de la vía puede pasar por la intersección. [ 6 ] [ 10 ]

Un intervalo es el período entre cambios en las fases de la señal. Por ejemplo, el intervalo verde vehicular es el período durante el cual el tráfico vehicular tiene la señal en verde. El intervalo es fijo en el control pretemporizado y variable en el control actuado. En los ajustes actuados, el intervalo mínimo es el tiempo más corto que una señal permanecerá en verde antes de cambiar. Este puede ser tan bajo como 2 segundos para carreteras locales, pero puede ser necesario que sea tan largo como 15 segundos para carreteras principales. El intervalo máximo es el tiempo máximo que una carretera tendrá la señal en verde, cuando existe demanda en otra carretera. [ 6 ] [ 11 ]

Para los peatones, el período de invitación es el tiempo durante el cual se les invita a comenzar a cruzar la calle. Esto normalmente se muestra con una figura masculina caminando de color verde o blanco. [ 6 ]

Tiempo de ciclo

El tiempo de ciclo de una intersección, o conjunto de señales coordinadas, es típicamente el tiempo que tardan en completarse todas las etapas , o el tiempo desde el inicio de la luz verde hasta el inicio de la siguiente luz verde. Tiende a ser más largo en intersecciones más transitadas y en las horas punta. [ 12 ]

La reducción del tiempo de ciclo puede disminuir las demoras de los vehículos de transporte público y es particularmente efectiva cuando tienen su propio carril o circulan con alta frecuencia. [ 13 ] : 71

Algunas jurisdicciones tienen tiempos de ciclo máximos. Por ejemplo, en el Reino Unido, este es de 120 segundos o 90 segundos cuando hay instalaciones para peatones. Bajo control accionado, la reversión es la etapa a la que regresa el controlador de tráfico cuando no hay demanda. [ 6 ] Los tiempos de ciclo máximos de los semáforos son típicos para las instalaciones del Sistema de Tráfico Adaptativo Coordinado de Sídney (SCATS). El Sistema de Tráfico Adaptativo Coordinado de Sídney (SCATS) incluye tiempos de ciclo nominales (nCL) y la duración del ciclo "en funcionamiento" (real) (rCL). [ 14 ] : 182

Seguridad peatonal

Los ciclos de semáforos más cortos permiten tiempos de espera más cortos para los peatones. [ 15 ] : 2

Los tiempos de espera más cortos para los peatones en los cruces con semáforos reducen la probabilidad de que las personas crucen con el semáforo en rojo, lo que mejora la seguridad. [ 16 ] : 32

controladores de tráfico

Un semáforo suele estar controlado por un controlador montado dentro de un armario. [ 17 ] Algunos controladores electromecánicos todavía se utilizan ( la ciudad de Nueva York aún tenía 4800 en 1998, aunque la cifra es menor ahora debido a la prevalencia de las cajas de control de semáforos [ 18 ] ). Sin embargo, los controladores de tráfico modernos son de estado sólido. El armario suele contener un panel de alimentación, para distribuir la energía eléctrica en el armario; un panel de interfaz de detectores, para conectar detectores de bucle y otros detectores; amplificadores de detectores; el controlador propiamente dicho; una unidad de monitorización de conflictos; relés de transferencia de destello ; un panel policial, para permitir que la policía apague el semáforo; y otros componentes. [ 17 ]

Caja de control de tráfico computarizada

En Estados Unidos, los controladores están estandarizados por la NEMA , que establece estándares para conectores, límites operativos e intervalos. [ 17 ] El estándar TS-1 se introdujo en 1976 para la primera generación de controladores de estado sólido. [ 19 ]

Los controladores de estado sólido deben contar con una unidad de monitoreo de conflictos (CMU) independiente para garantizar un funcionamiento a prueba de fallos . La CMU monitorea las salidas del controlador y, si se detecta una falla, utiliza los relés de transferencia de destello para activar la señal de destello en la intersección , con todas las luces rojas parpadeando, en lugar de mostrar una combinación de señales potencialmente peligrosa. La CMU está programada con las combinaciones de luces permitidas y detectará si el controlador emite direcciones contradictorias, por ejemplo, señales verdes para el tráfico en dirección norte y este en una intersección. Los monitores de conflictos son susceptibles a falsas activaciones durante tormentas eléctricas debido a sobretensiones y ruido generado por rayos cercanos.

A finales de la década de 1990, el Instituto de Ingenieros de Transporte (ITS) emprendió en Estados Unidos un esfuerzo de estandarización nacional conocido como controlador avanzado de transporte (ATC) . [ 19 ] El proyecto buscaba crear un estándar nacional único para los controladores de semáforos. Este esfuerzo de estandarización forma parte del programa del Sistema Nacional de Transporte Inteligente ( NTCIP ), financiado por diversas leyes de carreteras, comenzando con ISTEA en 1991, seguido de TEA-21 y leyes posteriores. Los controladores se comunicarán mediante el Protocolo Nacional de Comunicaciones de Transporte para Sistemas Inteligentes de Transporte ( NTCIP ), basado en el Protocolo de Internet , ISO/OSI y ASN.1 . [ 19 ]

Los sistemas de respaldo de baterías están instalados en un gabinete separado del gabinete del controlador de tráfico, en la parte superior.

Los semáforos deben recibir instrucciones para saber cuándo cambiar de fase, y normalmente se coordinan de manera que los cambios de fase se produzcan en relación con otras señales cercanas, la pulsación de un botón para peatones, la acción de un temporizador u otras entradas.

Batería de respaldo

En zonas propensas a cortes de energía, la incorporación de baterías de respaldo a los sistemas de control de tráfico puede mejorar la seguridad de conductores y peatones. Anteriormente, se requería una mayor capacidad de alimentación ininterrumpida para mantener el funcionamiento completo de los semáforos con luces incandescentes . El costo de un sistema de este tipo era prohibitivo. Con las nuevas generaciones de semáforos que utilizan luces LED , las cuales consumen entre un 85 % y un 90 % menos de energía, ahora es posible incorporar baterías de respaldo a los sistemas de semáforos. Estas baterías se instalarían en el gabinete del controlador de tráfico o en un gabinete independiente junto al controlador.

Las baterías de respaldo pueden operar el controlador en modo de emergencia con la luz roja parpadeando o en modo completamente funcional. En 2004, la Comisión de Energía de California recomendó que los gobiernos locales convirtieran sus semáforos a LED con baterías de respaldo. Esto reduciría el consumo de energía y mejoraría la seguridad en las intersecciones principales. La recomendación fue para un sistema que proporcionara semáforos completamente funcionales durante dos horas después del corte de energía. Luego, los semáforos tendrían luces rojas intermitentes durante otras dos horas. [ 20 ]

Tipos de control

Existen muchos tipos de mecanismos de control para las intersecciones controladas por semáforos:

Control de tiempo fijo

Semáforo peatonal en Taiwán , que muestra un "hombrecito verde caminando" debajo de una pantalla con cuenta regresiva, donde antes se encontraba el "hombrecito rojo".

En el control de tráfico, los controladores de señales más sencillos y antiguos se conocen como controladores electromecánicos. A diferencia de los controladores computarizados, los electromecánicos se componen principalmente de piezas móviles (levas, diales y ejes) que controlan las señales conectadas directamente a ellos. Además de las piezas móviles, también se utilizan relés eléctricos. En general, los controladores electromecánicos emplean temporizadores de dial con planes de sincronización fijos para intersecciones semaforizadas. La duración de los ciclos de las intersecciones semaforizadas se determina mediante pequeños engranajes ubicados dentro de los temporizadores de dial. Estos engranajes, como se les conoce comúnmente, tienen una duración de entre 35 y 120 segundos. Si un engranaje de un temporizador de dial falla, se puede reemplazar por otro adecuado. Dado que un temporizador de dial solo tiene un plan de sincronización para intersecciones semaforizadas, solo puede controlar las fases en una intersección semaforizada de una sola manera. Muchas intersecciones semaforizadas antiguas todavía utilizan controladores electromecánicos, y las señales controladas por ellos son efectivas en redes de un solo sentido, donde a menudo es posible coordinarlas con el límite de velocidad establecido. Sin embargo, resultan desventajosos cuando la sincronización de los semáforos de una intersección se beneficiaría de una adaptación a los flujos dominantes que cambian a lo largo del día. [ 21 ]

Control coordinado

Diagrama que demuestra que cuando los semáforos están sincronizados para el tráfico que circula en una dirección (flechas verdes), el tráfico en la otra dirección no necesariamente está sincronizado (flechas azules).

A menudo se intenta colocar los semáforos en un sistema coordinado para que los conductores encuentren una onda verde , una progresión de luces verdes. La distinción entre semáforos coordinados y semáforos sincronizados es muy importante. Los semáforos sincronizados cambian al mismo tiempo y se utilizan solo en casos especiales o en sistemas más antiguos. Los sistemas coordinados (de progresión) están controlados por un controlador maestro y están configurados para que las luces "en cascada" (progresen) en secuencia, lo que permite que los convoyes de vehículos avancen a través de una serie continua de luces verdes. Una representación gráfica del estado de fase en un plano de distancia versus tiempo de dos ejes muestra claramente una "banda verde" establecida en función del espaciamiento de las intersecciones semaforizadas y las velocidades esperadas de los vehículos. [ 22 ] En algunos países (por ejemplo, Alemania , Francia y los Países Bajos ), este sistema de "banda verde" se utiliza para limitar las velocidades en ciertas áreas. Los semáforos están sincronizados para que los automovilistas puedan pasar sin detenerse si su velocidad es inferior a un límite establecido, normalmente 50 km/h (30 mph) en áreas urbanas. Este sistema se conoce como «grüne Welle» en alemán, «vague verte» en francés o «groene golf» en neerlandés (en español: « onda verde »). Estos sistemas se utilizaban comúnmente en las zonas urbanas de Estados Unidos desde la década de 1940, pero hoy en día son menos frecuentes. En el Reino Unido, se experimentó con este sistema en un tramo de la A4 en Slough , Berkshire . Muchas ciudades estadounidenses configuran la onda verde en calles de doble sentido para que funcione en la dirección de mayor tráfico, en lugar de intentar regular el tráfico en ambas direcciones. Sin embargo, la reciente introducción de la flecha amarilla intermitente (véase el artículo «Señalización y funcionamiento de los semáforos ») permite utilizar la señal de avance/retroceso, una ayuda para la progresión, en los giros protegidos/permisivos. [ 22 ] [ 23 ]  

En los sistemas de señalización coordinados modernos, los conductores pueden recorrer largas distancias sin encontrarse con un semáforo en rojo. Esta coordinación se logra fácilmente solo en calles de un solo sentido con niveles de tráfico relativamente constantes. Las calles de doble sentido suelen estar diseñadas para coincidir con las horas pico y así agilizar el tráfico en la dirección más densa. Sin embargo, la congestión a menudo puede alterar cualquier coordinación. Por otro lado, algunos semáforos están coordinados para evitar que los conductores se encuentren con una larga secuencia de luces verdes. Esta práctica desalienta el alto volumen de tráfico al provocar demoras, pero evitando la congestión o desalentando el uso de una carretera en particular. Esto se suele hacer a petición de los residentes en áreas con mucho tráfico de paso. La velocidad se autorregula en los sistemas de señalización coordinados; los conductores que circulan demasiado rápido llegarán a una luz roja y se detendrán, y los que circulan demasiado lento no llegarán al siguiente semáforo a tiempo para usar la luz verde. Sin embargo, en los sistemas sincronizados, los conductores a menudo circulan a velocidades excesivas para pasar por la mayor cantidad de semáforos posible.

Este semáforo en Khobar , Arabia Saudita, está activado por una cámara de video (ubicada justo encima de las lentes alineadas verticalmente) y también muestra los segundos restantes para cambiar al siguiente estado (en la lente alineada horizontalmente más a la izquierda).

Más recientemente, se han empleado métodos aún más sofisticados. Los semáforos a veces se controlan centralmente mediante monitores o computadoras para coordinarlos en tiempo real y gestionar los cambios en los patrones de tráfico. [ 24 ] Se pueden usar cámaras de video o sensores enterrados en el pavimento para monitorear los patrones de tráfico en toda la ciudad. Los sensores no coordinados a veces obstaculizan el tráfico al detectar una pausa y cambiar a rojo justo cuando llegan autos desde el semáforo anterior. Los sistemas más avanzados utilizan docenas de sensores y cuestan cientos de miles de dólares por intersección, pero pueden controlar los niveles de tráfico con gran precisión. Esto elimina la necesidad de otras medidas (como nuevas carreteras), que son aún más costosas.

Los beneficios incluyen: [ 25 ] [ 26 ]

  • Aumentar la capacidad de gestión del tráfico de las carreteras
  • Reducción de colisiones y tiempo de espera tanto para vehículos como para peatones [ 27 ]
  • Fomentar la circulación dentro del límite de velocidad para encontrar los semáforos en verde.
  • Reducir las paradas y arranques innecesarios del tráfico reduce, a su vez, el consumo de combustible, la contaminación atmosférica y acústica , y el desgaste de los vehículos.
  • Reducción del tiempo de viaje
  • Reducir la frustración y la ira al volante.

Ejemplos:

  • Ciudad de Nueva York : 7.660 (de un total de 12.460) intersecciones semaforizadas están controladas por una red informática central y supervisadas por centros de gestión de tráfico. [ 18 ] [ 28 ]
  • Toronto : El 83% de sus semáforos están controlados por el Sistema Principal de Semáforos (MTSS). El 15% también utiliza SCOOT (Técnica de Optimización de Ciclo Dividido y Desfase), un sistema de control de semáforos adaptativo. [ 29 ]
  • Sídney : 3400 semáforos coordinados por el Sistema de Tráfico Adaptativo Coordinado de Sídney (SCATS). Diseñado y desarrollado por la RTA, el sistema se introdujo por primera vez en 1963 y se ha desarrollado progresivamente desde entonces. En octubre de 2010, SCATS contaba con licencia para 33 200 intersecciones en 144 ciudades de 24 países de todo el mundo, incluyendo Singapur, Hong Kong, Dublín, Teherán, Minneapolis y Detroit. [ 26 ] [ 30 ] [ 31 ]
  • Melbourne : 3200 semáforos en toda Victoria, incluyendo áreas regionales como Geelong y Ballarat, utilizan SCATS. Unas 500 intersecciones también tienen prioridad para tranvías y autobuses. [ 32 ]
  • Adelaida : 580 conjuntos de semáforos coordinados en toda la región metropolitana gestionados por el Sistema de Señalización de Tráfico Coordinado de Adelaida (ACTS). [ 25 ]

Control adaptativo

Lector RFID E-ZPass instalado en el poste y su antena (derecha) utilizado en el monitoreo del tráfico en la ciudad de Nueva York mediante el método de reidentificación de vehículos.

Otros tipos de control

  • El control aislado se da cuando la sincronización de la intersección o el cruce no está vinculada a ninguna otra intersección o cruce.
  • Fallos : Si aún hay energía disponible, se utiliza una luz ámbar intermitente para advertir de una intersección. Los métodos para distinguir la vía principal de la secundaria (y, por lo tanto, la prioridad de paso) incluyen señales de ceda el paso, señales de stop o una luz roja intermitente en la vía secundaria, así como señalización escrita. En algunos países, como Australia, las normas de circulación establecen procedimientos como ceder el paso a la derecha. Este sistema se utiliza ocasionalmente cuando un semáforo queda obsoleto por falta de necesidad.
  • Funcionamiento a tiempo parcial : Algunos semáforos no funcionan de noche ni cuando el tráfico es muy ligero. Otros solo funcionan en horarios específicos (por ejemplo, durante el horario laboral de una fábrica importante) o solo durante eventos especiales, como competiciones deportivas o exposiciones. Cuando no funcionan, se aplican las mismas medidas que en caso de avería. El funcionamiento a tiempo parcial tiene ventajas y desventajas. [ 38 ] [ 39 ]
  • Prioridad ferroviaria : Los semáforos se activan para coincidir con la llegada de un tren, a menudo cuando la intersección está cerca de un cruce ferroviario. Véase también Prioridad ferroviaria.
  • Prioridad para autobuses y transporte público : Los semáforos se activan para coincidir con la llegada de un autobús o tranvía a lo largo de una vía exclusiva para autobuses, carril bus o vía de tranvía. Véase también Prioridad para autobuses.
  • Vehículos de emergencia Algunos semáforos en el exterior de las estaciones de bomberos o de rescate no tienen luz verde, ya que pueden ponerse ámbar y luego rojo cuando los camiones de bomberos , ambulancias u otros vehículos de emergencia salen de la estación en dirección a una emergencia. Véase también Prioridad de los semáforos
  • Las señales de límite de velocidad son una variante poco utilizada para indicar a los conductores la velocidad recomendada para acercarse al siguiente semáforo en verde.

Transición

La transición de un plan de semáforos a otro puede causar interrupciones significativas, como la reducción de los intervalos de luz roja y verde, dejando a vehículos y peatones varados, hasta el punto de que algunos ingenieros creen que la transición es peor que tener el plan incorrecto en funcionamiento. La transición más básica consiste en extender el intervalo de luz verde de la calle principal del antiguo plan de semáforos hasta que el nuevo plan requiera la finalización de la luz verde. [ 40 ] : 752–753

Datos

Algunas jurisdicciones comparten abiertamente los datos sobre la sincronización de los semáforos o el volumen de tráfico, mientras que otras cobran por ellos. Algunas jurisdicciones no divulgan ningún dato.

En Australia , la situación varía según el estado. En Australia Occidental , el gobierno publica abiertamente los datos de tiempo y volumen de las señales SCATS . En Victoria , el gobierno publica abiertamente los volúmenes de tráfico y los informes operativos de SCATS .

En 2018, Toronto consideró publicar los datos de TransSuite SPaT en su portal de datos abiertos para que estuvieran disponibles para cualquier persona interesada. Dos empresas habían solicitado acceso a los datos para venderlos a "empresas de automóviles de alta gama". [ 41 ] : 7, 8

Software de diseño

Los sistemas de semáforos se diseñan utilizando software como LINSIG , TRANSYT , CORSIM/TRANSYT-7F o VISSIM .

Manuales

En Estados Unidos existen los siguientes manuales:

  • Seyfried, Robert K. (1 de enero de 2013). Manual de dispositivos de control de tráfico . Instituto de Ingenieros de Transporte . ISBN 978-1-933452-67-8.
  • Manual de Sistemas de Control de Tráfico . Oficina de Operaciones de la FHWA . Departamento de Transporte de los Estados Unidos, Administración Federal de Carreteras. Octubre de 2005. Archivado del original el 1 de febrero de 2009.

Véase también

Referencias

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  2. Engelmann, Frederick C. (1996) Historia de la migración austriaca a Canadá , Carleton University Press, ISBN 978-0-88629-283-6pág. 184
  3. McLean, James W. (1966) " El falso ogro de la automatización ", Montreal Gazette , 26 de febrero de 1966, consultado el 31 de octubre de 2010.
  4. "Josef Kates encontró maneras de descongestionar el tráfico y resolver problemas empresariales con ordenadores" . James R. Hagerty, Wall Street Journal , 27 de julio de 2018.
  5. Pande, Anurag; Wolshon, Brian (2015). «Capítulo 10. Diseño y control del flujo de tráfico en intersecciones». Manual de ingeniería de tráfico (séptima ed.). Hoboken, Nueva Jersey: John Wiley & Sons Inc. pág. II.B.7 «Secuenciación de fases: diagrama de barrera anular». ISBN   978-1-118-76228-8.
  6. 1 2 3 4 5 6 7 "Terminología de diseño de semáforos" . www.traffic-signal-design.com . Consultado el 2 de octubre de 2022 .
  7. "Folletos informativos sobre tráfico de 1989 a 2009" . GOV.UK. Consultado el 24 de agosto de 2023 .
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  10. Folleto informativo sobre tráfico del DfT 1/06, Parte 4 - https://tsrgd.co.uk/pdf/tal/2006/tal-1-06_4.pdf
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