Robot doméstico

Un robot doméstico o robot para el hogar es un tipo de robot de servicio , un robot autónomo que se utiliza principalmente para tareas domésticas ^{[ 1 ]} , pero que también puede utilizarse para educación , entretenimiento o terapia . Si bien la mayoría de los robots domésticos son sencillos, algunos están conectados a redes Wi-Fi domésticas o entornos inteligentes y son autónomos en gran medida. Se estima que en 2025 existían 37,9 millones de robots de servicio, cifra que se prevé que aumente a unos 50 millones en 2027. ^{[ 2 ]}

La gente comenzó a diseñar robots para procesar materiales y fabricar productos, especialmente durante la Revolución Industrial , entre 1760 y 1840 aproximadamente. Este acontecimiento histórico marcó un punto de inflexión importante, ya que el nivel de vida de las personas mejoró considerablemente durante ese período. Sin embargo, estos robots no pueden considerarse robots domésticos. Tras el rápido desarrollo de los robots industriales durante más de cien años desde la Revolución Industrial, la gente comenzó a considerar el uso de robots en el hogar. ^{[ 3 ]}

Uno de los primeros robots domésticos se llama " HERO ", que se vendió durante la década de 1980. "De todos los robots educativos y personales creados durante la década de 1980, los robots Heathkit HERO fueron, con diferencia, los más exitosos y populares." ^{[ 4 ]} Heathkit creó cuatro tipos de robots HERO. El primer modelo se llama HERO 1. Este modelo se utilizó con fines educativos, y para satisfacer la demanda del cliente, se generó el segundo modelo, que se llamó HERO JR, para uso personal. Las dos últimas generaciones se llaman HERO 2000 y Arm Trainer. HERO 1, como máquina educativa, tenía una sensibilidad muy buena. Podía recopilar información con precisión y analizar estos datos. Una generación mejorada de HERO 1 para fines educativos fue HERO 2000 que "contaba con una programabilidad avanzada" y otra generación, Arm Trainer, estaba destinada a fines industriales y era capaz de controlar el funcionamiento de robots industriales a escala real. Sin embargo, la mejora más importante de HERO 1 para el robot doméstico es HERO JR. HERO JR fue el primer robot personal asequible con una personalidad dinámica. Se podía usar para reproducir música, juegos, despertar a la gente por la mañana, notificar eventos importantes e incluso vigilar el hogar. Al ser un robot privado, no se necesitaban conocimientos de programación para operarlo y, si se quería reprogramar, se podía hacer fácilmente con un ordenador doméstico y el accesorio RS-232 y el cartucho BASIC opcionales. ^{[ 4 ]}

Otro prototipo de robot doméstico se llamaba " Topo ", diseñado por Androbot Inc. y lanzado en 1983. Su lenguaje de programación le permitía realizar movimientos geométricos y tareas. Sin embargo, carecía de sensores, por lo que no podía recibir órdenes ni responderlas correctamente, y por lo tanto no podía considerarse un robot propiamente dicho. Para solucionar este problema, la segunda y tercera generación incorporaron un transmisor infrarrojo y podían controlarse mediante un mando a distancia. La última generación, Topo4, incluía un procesador de conversión de texto a voz. Aunque se fabricó, Topo4 nunca llegó a producirse en serie.

Con estos dos prototipos de robot doméstico, los robots domésticos se volvieron cada vez más accesibles y asequibles. Para 2006 había "3.540.000 robots de servicio en uso". ^{[ 5 ]}

Este tipo de robot doméstico realiza tareas domésticas dentro y fuera del hogar. Algunos tipos diferentes son:

• Los robots aspiradores y fregadores de suelos , como el iRobot Roomba , limpian los suelos de forma autónoma mediante sensores y tecnología de mapeo que detectan obstáculos y optimizan las rutas de limpieza. Algunos utilizan paños desechables como Swiffer para barrer en seco, o paños de microfibra reutilizables para fregar.
• Dentro de los robots de planchado , Dressman es un maniquí para secar y planchar camisas con aire caliente. ^{[ 6 ]} Otros incluyen maniquíes para prendas inferiores (pantalones y faldas). Los más avanzados (es decir, las máquinas de doblado de ropa ) doblan y organizan la ropa, como Laundroid o FoldiMate (que utilizan análisis de imágenes e inteligencia artificial ), y Effie (que plancha 12 prendas a la vez).
• Los robots para arena de gatos son areneros automáticos que se limpian solos y filtran los grumos hacia un recipiente de residuos incorporado que se puede forrar con una bolsa de plástico común.
• Las cocinas robóticas incluyen Rotimatic (que hace rotis , tortillas y puris a partir de harina en solo unos minutos), Moley Robotics MK1 , el robot delta Prometheus , ^{[ 7 ]} y Posha , un robot de cocina con IA. ^{[ 8 ]}

Los robots de seguridad como Knightscope cuentan con una cámara gran angular con visión nocturna que detecta movimientos e intrusos. Puede patrullar lugares, grabar vídeos de actividades sospechosas y enviar alertas por correo electrónico o SMS; el historial de alertas y vídeos almacenado es accesible a través de la web. El robot también puede configurarse para activarse en cualquier momento del día. ^{[ 9 ]}

Atlas es un robot construido para realizar tareas domésticas como barrer, abrir puertas, subir escaleras, etc. ^{[ 10 ]} Samsung ha estado presentando diseños de mayordomos robóticos como Handy y Care . ^{[ 11 ]}

Un cortacésped robótico es un cortacésped capaz de cortar el césped por sí mismo tras ser programado. Una vez programado, este invento repite la operación automáticamente según su programación. Los cortacéspedes robóticos cuentan con una unidad de potencia, que puede ser un motor eléctrico o un motor de combustión interna. Esta unidad proporciona energía al robot y le permite moverse y accionar sus cuchillas. También dispone de una unidad de control que facilita el movimiento del cortacésped. Esta unidad contiene además una memoria que registra y memoriza su programación operativa mediante GPS y sensores de obstáculos. ^{[ 12 ]} Su ruta memorizada incluye la longitud del recorrido en una dirección determinada y los ángulos de giro. Esto permite cortar el mismo césped repetidamente sin necesidad de reprogramarlo. La unidad de dirección recibe una señal de operación e impulsa la rueda delantera, que guía al cortacésped a lo largo de la ruta programada.

Algunos modelos pueden cortar céspedes complicados e irregulares de hasta tres cuartos de acre. Otros pueden cortar céspedes de hasta 40 000 pies cuadrados (3700 m² ⁾ y pueden manejar pendientes de hasta 27 grados . ^{[ 9 ]} 

También existen limpiadores de piscinas automatizados que limpian y mantienen las piscinas de forma autónoma, fregando las piscinas enterradas desde el fondo hasta la línea de flotación en 3 horas, limpiando y haciendo circular más de 70 galones estadounidenses (260 L) de agua por minuto y eliminando residuos de tan solo 2 μm de tamaño. ^{[ 9 ]}  

Los robots limpiadores de canalones como Looj utilizan cepillos y cuchillas de goma para eliminar los residuos de los canalones ; los usuarios operan el dispositivo mediante un control remoto. ^{[ 13 ]}

Los robots limpiacristales se utilizan principalmente para limpiar ventanas exteriores, sobre todo las de viviendas. Sin embargo, también pueden usarse en otros tipos de ventanas, como las de edificios altos y estructuras. Este robot cuenta con un sistema de movimiento que le permite desplazarse por la superficie de la ventana en una dirección definida. Además, dispone de un agitador motorizado situado junto a la almohadilla de limpieza. Al activarse, el agitador elimina la suciedad y los residuos de la superficie de la ventana. La almohadilla de limpieza interactúa directamente con la superficie de la ventana y se encarga de eliminar la suciedad al llenarse con un líquido limpiador especializado.

Un robot limpiacristales suele utilizar dos módulos magnéticos para desplazarse por las ventanas mientras rocía la solución limpiadora sobre almohadillas de microfibra para lavarlas. Cubre aproximadamente 148,7 m² (1601 pies ^cuadrados ) por carga. ^{[ 14 ]} 

Los juguetes robóticos, como el conocido Furby , son populares desde 1998. También existen pequeños robots humanoides teledirigidos y mascotas electrónicas, como perros robóticos. Además, muchas universidades los han utilizado en competiciones como la RoboCup .

Los robots sociales asumen la función de la comunicación social. Los robots humanoides domésticos son utilizados por personas mayores y residentes con movilidad reducida para hacerles compañía.

Los robots de telepresencia domésticos pueden desplazarse por una ubicación remota y permitir la comunicación con las personas que se encuentren allí a través de su cámara, altavoz y micrófono.

Los robots de red conectan redes ubicuas con robots , contribuyendo a la creación de nuevos estilos de vida y soluciones para abordar una variedad de problemas sociales, incluido el envejecimiento de la población y la atención de enfermería. ^{[ 15 ]}

Los robots diseñados para terapia llevan en producción bastante tiempo. Algunos de sus usos pueden ser para el autismo o la fisioterapia .

• En la saga cinematográfica de Star Wars , se pueden encontrar robots de todas las formas y tamaños ayudando a los humanos con diversas tareas. C-3PO es un robot diseñado para ayudar a los humanos con la traducción y las normas de etiqueta. ^{[ 16 ]}
• En la novela Yo, robot de Isaac Asimov y en la película homónima de 2004 , los robots domésticos aparecen como algo habitual en la vida cotidiana y en la vida familiar.
• Muchas caricaturas presentan robots sirvientes, en particular Rosie la Robot de Los Supersónicos . Los robots sirvientes son especialmente populares en el anime (en japonés se les llama Meido Robo, Meido Roboto o meido robot), y su inteligencia artificial varía desde rudimentaria hasta completamente sensible y emocional, mientras que su apariencia varía desde obviamente mecánica hasta similar a la humana.
• La adaptación de Astro Boy de 2009 , basada en el anime japonés Tetsuwan Atomu del creador Osamu Tezuka , presenta robots con diversas funciones domésticas. Orrin, con parecido al cómico robot humanoide dorado C-3PO, es el robot doméstico del Dr. Tenma, quien realiza diversas tareas como la limpieza del hogar y la tutoría del hijo del Dr. Tenma, Toby. ^{[ 17 ]}
• Una viñeta, mostrada al final del último episodio de la fallida precuela de Battlestar Galactica de Syfy de 2010 , Caprica , muestra los primeros modelos de Cylons que servían como asistentes robóticos domésticos e industriales para los habitantes humanos de las Doce Colonias de Kobol , unos cinco años antes de la revuelta que precipitó la Primera Guerra Cylon .
• En la película Wall-E de 2008 , los humanos usan robots inteligentes como compactadoras de basura para limpiar el desastre que dejaron en la Tierra. Wall-E es un pequeño robot parecido a una excavadora que tiene garras en lugar de manos y pasa todo su tiempo recogiendo y comprimiendo basura en cubos. Otro robot llamado Eve es pequeño, elegante y puede volar. ^{[ 18 ]}
• En la película Robot & Frank de 2012 , que presentaba un robot doméstico, la historia se centraba en un anciano y su relación con un robot cuidador.
• En la película francesa de 2022, Bigbug , ambientada en un mundo retrofuturista alternativo en 2045, donde las comunidades cuentan con robots domésticos en sus rutinas diarias y en la vida familiar, un grupo de habitantes de los suburbios se ven confinados para su propia protección por sus robots domésticos, mientras que una rebelión de androides con inteligencia artificial conscientes se alza en el exterior.
• La serie de televisión Sunny , que se estrenará en 2024 , trata sobre una mujer estadounidense que vive en Kioto , cuyo marido e hijo desaparecieron en un accidente aéreo, y que recibe un robot doméstico de la empresa de robótica de su marido.

• Schumacher, Helene (30 de julio de 2018). "¿Es este el fin de las tareas domésticas?" . BBC Future .