Lidar

Lidar ( / ˈ l aɪ d ɑːr / , acrónimo de detección y medición de distancia mediante luz ^{[ 1 ]} o imagen, detección y medición de distancia mediante láser ^{[ 2 ]} , a menudo estilizado como LiDAR ) es un método para determinar distancias apuntando a un objeto o superficie con un láser y midiendo el tiempo que tarda la luz reflejada en regresar al receptor óptico. Lidar puede operar en una dirección fija (por ejemplo, vertical) o puede escanear direcciones, en una combinación especial de escaneo 3D y escaneo láser . ^{[ 3 ]}

Un avión recopilando datos de las copas de los árboles sobre una selva tropical brasileña.

En esta vista, el espectador desciende volando hasta la copa de los árboles de la selva tropical y atraviesa las hojas virtuales.

Esta visualización muestra un avión recopilando datos lidar en una franja de 50 km sobre la selva amazónica brasileña. Los elementos del terreno se representan con colores que van del marrón oscuro al beige. La altura de la vegetación se muestra en diferentes tonalidades de verde, donde los verdes oscuros indican la parte más cercana al suelo y los verdes claros, la más elevada.

LiDAR se utiliza en equipos terrestres, aéreos y móviles en todo el mundo. ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]} Se utiliza comúnmente para hacer mapas de alta resolución, con aplicaciones en topografía , geodesia , geomática , arqueología , geografía , geología , geomorfología , sismología , silvicultura , física atmosférica , ^{[ 6 ]} guía láser , mapeo láser aerotransportado (ALSM) y altimetría láser . Se utiliza para hacer representaciones digitales 3D de áreas en la superficie de la Tierra y el fondo oceánico de la zona intermareal y cercana a la costa variando la longitud de onda de la luz. También se ha utilizado cada vez más en el control y la navegación de automóviles autónomos ^{[ 7 ]} y para el helicóptero Ingenuity en sus vuelos récord sobre el terreno de Marte . ^{[ 8 ]} Desde entonces, LiDAR se ha utilizado ampliamente para la investigación atmosférica y la meteorología . Los instrumentos lidar instalados en aeronaves y satélites realizan trabajos de topografía y cartografía ; un ejemplo reciente es el lidar experimental avanzado de investigación aerotransportada del Servicio Geológico de los Estados Unidos. ^[⁹^] La NASA ha identificado el lidar como una tecnología clave para permitir el aterrizaje seguro y de precisión autónomo de futuros vehículos robóticos y tripulados de aterrizaje lunar. ^[¹⁰^]

Historia y etimología

El concepto esencial del lidar fue originado por EH Synge en 1930, quien concibió el uso de potentes reflectores para sondear la atmósfera. ^{[ 11 ]}^{[ 12 ]}

Bajo la dirección de Malcolm Stitch, la Hughes Aircraft Company presentó el primer sistema tipo lidar en 1961, ^{[ 13 ]}^{[ 14 ]} poco después de la invención del láser. Diseñado para el seguimiento de satélites, este sistema combinaba imágenes enfocadas por láser con la capacidad de calcular distancias midiendo el tiempo de retorno de una señal mediante sensores y electrónica de adquisición de datos adecuados. Originalmente se denominó "Colidar", acrónimo de "detección y medición de distancia mediante luz coherente", ^{[ 15 ]} derivado del término " radar ", que a su vez es un acrónimo de "detección y medición de distancia por radio". Todos los telémetros láser , altímetros láser y unidades lidar derivan de los primeros sistemas colidar.

La primera aplicación práctica terrestre de un sistema colidar fue el "Colidar Mark II", un telémetro láser grande con forma de rifle producido en 1963, que tenía un alcance de 11 km y una precisión de 4,5 m, para ser utilizado para la localización de objetivos militares. ^{[ 16 ]}^{[ 14 ]} La primera mención de lidar como palabra independiente en 1963 sugiere que se originó como una combinación de " luz " y "radar": "Eventualmente, el láser puede proporcionar un detector extremadamente sensible de longitudes de onda particulares de objetos distantes. Mientras tanto, se está utilizando para estudiar la Luna mediante 'lidar' (radar de luz) ..." ^{[ 17 ]}^{[ 18 ]} El nombre " radar fotónico " se usa a veces para referirse a la medición de distancia en el espectro visible como lidar. ^{[ 19 ]}^{[ 20 ]}

Las primeras aplicaciones del lidar fueron en meteorología, donde el Centro Nacional de Investigación Atmosférica lo utilizó para medir nubes y contaminación. ^{[ 21 ]} El público general se percató de la precisión y utilidad de los sistemas lidar en 1971 durante la misión Apolo 15 , cuando los astronautas utilizaron un altímetro láser para cartografiar la superficie de la Luna. Aunque el idioma inglés ya no trata "radar" como un acrónimo (es decir, sin mayúscula), la palabra "lidar" se escribió con mayúscula como "LIDAR" o "LiDAR" en algunas publicaciones a partir de la década de 1980. No existe consenso sobre el uso de mayúsculas. Varias publicaciones se refieren al lidar como "LIDAR", "LiDAR", "LIDaR" o "Lidar". El USGS utiliza tanto "LIDAR" como "lidar", a veces en el mismo documento; ^{[ 22 ]} el New York Times utiliza predominantemente "lidar" para los artículos escritos por su personal, ^{[ 23 ]} aunque los servicios de noticias colaboradores como Reuters pueden usar Lidar. ^{[ 24 ]}

Teoría

Principios básicos del tiempo de vuelo aplicados a la medición de distancias por láser.

Volando sobre la Amazonia brasileña con un instrumento lidar

Animación de un satélite que recopila datos de mapas de elevación digital sobre la cuenca de los ríos Ganges y Brahmaputra mediante lidar.

El lidar utiliza luz ultravioleta , visible o infrarroja cercana para obtener imágenes de objetos. Puede apuntar a una amplia gama de materiales, incluidos objetos no metálicos, rocas, lluvia, compuestos químicos, aerosoles , nubes e incluso moléculas individuales . ^{[ 6 ]} Un haz láser estrecho puede mapear características físicas con resoluciones muy altas ; por ejemplo, una aeronave puede mapear el terreno con una resolución de 30 centímetros (12 pulgadas) o mejor. ^[²⁵^]

Las longitudes de onda varían para adaptarse al objetivo: desde aproximadamente 10 micrómetros ( infrarrojo ) hasta aproximadamente 250 nanómetros ( ultravioleta ). Normalmente, la luz se refleja mediante retrodispersión , a diferencia de la reflexión pura que se podría encontrar con un espejo. Se utilizan diferentes tipos de dispersión para diferentes aplicaciones lidar: los más comunes son la dispersión de Rayleigh , la dispersión de Mie , la dispersión Raman y la fluorescencia . ^[⁶^] Las combinaciones adecuadas de longitudes de onda pueden permitir el mapeo remoto de los contenidos atmosféricos al identificar cambios dependientes de la longitud de onda en la intensidad de la señal reflejada. ^[²⁶^] El nombre "radar fotónico" se usa a veces para referirse a la medición de distancia en el espectro visible como lidar, ^[¹⁹^]^[²⁰^] aunque radar fotónico se refiere más estrictamente a la medición de distancia por radiofrecuencia usando componentes fotónicos .

Un lidar determina la distancia de un objeto o una superficie con la fórmula : ^{[ 27 ]}

d={\frac {c\cdot t}{2}}

donde c es la velocidad de la luz , d es la distancia entre el detector y el objeto o superficie que se está detectando, y t es el tiempo que tarda la luz láser en viajar hasta el objeto o superficie que se está detectando y luego regresar al detector.

Los dos tipos de esquemas de detección lidar son la detección de energía directa o "incoherente" (que mide principalmente los cambios de amplitud de la luz reflejada) y la detección coherente (ideal para medir los desplazamientos Doppler , o cambios en la fase de la luz reflejada). Los sistemas coherentes generalmente utilizan detección heterodina óptica . ^{[ 28 ]} Esta es más sensible que la detección directa y les permite operar con mucha menos potencia, pero requiere transceptores más complejos.

Ambos tipos emplean modelos de pulsos: micropulsos o de alta energía . Los sistemas de micropulsos utilizan ráfagas intermitentes de energía. Se desarrollaron como resultado del aumento constante de la potencia informática, combinado con los avances en la tecnología láser. Utilizan mucha menos energía en el láser, típicamente del orden de un microjulio , y a menudo son "seguros para la vista", lo que significa que pueden usarse sin precauciones de seguridad. Los sistemas de alta potencia son comunes en la investigación atmosférica, donde se utilizan ampliamente para medir parámetros atmosféricos: la altura, la estratificación y las densidades de las nubes, las propiedades de las partículas de las nubes ( coeficiente de extinción , coeficiente de retrodispersión, despolarización ), la temperatura, la presión, el viento, la humedad y la concentración de gases traza (ozono, metano, óxido nitroso , etc.). ^{[ 6 ]}

Componentes

Láser

Los láseres de 600 a 1000 nm son los más comunes para aplicaciones no científicas. La potencia máxima del láser está limitada, o bien se utiliza un sistema de apagado automático que lo desactiva a altitudes específicas para garantizar la seguridad ocular de las personas en tierra.

Una alternativa común, los láseres de 1550 nm, son seguros para la vista a niveles de potencia relativamente altos, ya que esta longitud de onda es fuertemente absorbida por el agua y apenas llega a la retina, aunque los sensores de las cámaras aún pueden dañarse. ^{[ 29 ]}^{[ 30 ]} Sin embargo, una desventaja es que la tecnología de detección actual es menos avanzada, por lo que estas longitudes de onda generalmente se utilizan a mayores distancias con menor precisión. También se utilizan para aplicaciones militares porque 1550 nm no es visible en las gafas de visión nocturna , a diferencia del láser infrarrojo de 1000 nm, que es más corto.

Los lidars aerotransportados para mapeo topográfico generalmente utilizan láseres YAG bombeados por diodos de 1064 nm , mientras que los sistemas batimétricos (para investigación de profundidad submarina) generalmente utilizan láseres YAG bombeados por diodos de 532 nm con duplicación de frecuencia, ya que la longitud de onda de 532 nm penetra en el agua con mucha menos atenuación que la de 1064 nm. Los ajustes del láser incluyen la frecuencia de repetición (que controla la velocidad de adquisición de datos). La duración del pulso generalmente depende de la longitud de la cavidad del láser, el número de pasadas necesarias a través del material de ganancia (YAG, YLF , etc.) y la velocidad de conmutación Q (pulsación). Se logra una mejor resolución del objetivo con pulsos más cortos, siempre que los detectores y la electrónica del receptor lidar tengan suficiente ancho de banda. ^[⁶^]

Un arreglo de fase puede iluminar cualquier dirección mediante una matriz microscópica de antenas individuales. Controlando la sincronización (fase) de cada antena, se dirige una señal coherente en una dirección específica. Los arreglos de fase se han utilizado en radares desde la década de 1940. Se emplean aproximadamente un millón de antenas ópticas para observar un patrón de radiación de un tamaño determinado en una dirección específica. Para lograr esto, la fase de cada antena individual (emisor) se controla con precisión. Es muy difícil, si no imposible, utilizar la misma técnica en un lidar. Los principales problemas radican en que todos los emisores individuales deben ser coherentes (técnicamente, provenir del mismo oscilador maestro o fuente láser), tener dimensiones cercanas a la longitud de onda de la luz emitida (en el rango de 1 micrón) para actuar como una fuente puntual y controlar sus fases con alta precisión.

Los espejos microelectromecánicos (MEMS) no son completamente de estado sólido. Sin embargo, su pequeño tamaño ofrece muchas de las mismas ventajas en cuanto a costes. Un único láser se dirige a un único espejo que puede reorientarse para visualizar cualquier parte del campo objetivo. El espejo gira a gran velocidad. No obstante, los sistemas MEMS generalmente operan en un solo plano (de izquierda a derecha). Para añadir una segunda dimensión, normalmente se requiere un segundo espejo que se mueva verticalmente. Alternativamente, otro láser puede incidir sobre el mismo espejo desde otro ángulo. Los sistemas MEMS pueden verse afectados por golpes o vibraciones y pueden requerir calibraciones repetidas. ^{[ 31 ]}

Escáner y óptica

La velocidad de revelado de la imagen depende de la velocidad de escaneo. Para escanear el acimut y la elevación, se pueden utilizar espejos planos oscilantes duales, una combinación con un espejo poligonal y un escáner de doble eje . La elección de la óptica afecta la resolución angular y el rango de detección. Un espejo perforado o un divisor de haz son opciones para obtener la señal de retorno.

Electrónica del fotodetector y del receptor

En el lidar se utilizan dos tecnologías principales de fotodetectores : fotodetectores de estado sólido , como los fotodiodos de avalancha de silicio , o fotomultiplicadores . La sensibilidad del receptor es otro parámetro que debe equilibrarse en el diseño de un lidar.

Sistemas de posicionamiento y navegación

Los sensores LiDAR instalados en plataformas móviles como aviones o satélites requieren instrumentación para determinar la posición y orientación absolutas del sensor. Estos dispositivos suelen incluir un receptor del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y una unidad de medición inercial (IMU).

Sensor

El lidar utiliza sensores activos que proporcionan su propia fuente de iluminación. La fuente de energía incide sobre los objetos y la energía reflejada es detectada y medida por los sensores. La distancia al objeto se determina registrando el tiempo entre los pulsos transmitidos y retrodispersados y utilizando la velocidad de la luz para calcular la distancia recorrida. ^{[ 32 ]} El lidar de flash permite la obtención de imágenes 3D debido a la capacidad de la cámara para emitir un flash más grande y detectar las relaciones espaciales y las dimensiones del área de interés con la energía reflejada. Esto permite una obtención de imágenes más precisa porque no es necesario unir los fotogramas capturados y el sistema no es sensible al movimiento de la plataforma. Esto resulta en una menor distorsión. ^{[ 33 ]}

La obtención de imágenes 3D se puede lograr mediante sistemas de escaneo y sin escaneo. El "radar láser de visualización 3D con obturador" es un sistema de medición láser sin escaneo que utiliza un láser pulsado y una cámara rápida con obturador. Se han iniciado investigaciones sobre la dirección virtual del haz mediante tecnología de procesamiento digital de luz (DLP).

El lidar de imágenes también puede realizarse utilizando matrices de detectores de alta velocidad y matrices de detectores sensibles a la modulación, generalmente construidas en chips individuales mediante técnicas de fabricación de semiconductores de óxido metálico complementario (CMOS) y dispositivos de carga acoplada (CCD) híbridos. En estos dispositivos, cada píxel realiza algún procesamiento local, como demodulación o activación, a alta velocidad, convirtiendo las señales a velocidad de vídeo para que la matriz pueda leerse como una cámara. Mediante esta técnica, se pueden adquirir miles de píxeles/canales simultáneamente. ^{[ 34 ]} Las cámaras lidar 3D de alta resolución utilizan detección homodina con un obturador electrónico CCD o CMOS . ^{[ 35 ]}

Un lidar de imágenes coherentes utiliza detección heterodina de matriz sintética para permitir que un receptor de un solo elemento fijo actúe como si fuera una matriz de imágenes. ^{[ 36 ]}

En 2014, Lincoln Laboratory anunció un nuevo chip de imágenes con más de 16 384 píxeles, cada uno capaz de capturar un solo fotón, lo que les permite capturar una amplia área en una sola imagen. Una generación anterior de esta tecnología, con una cuarta parte de los píxeles, fue desplegada por el ejército estadounidense tras el terremoto de Haití de enero de 2010. Un solo sobrevuelo de un jet ejecutivo a 3000 m (10 000 pies) sobre Puerto Príncipe permitió capturar instantáneas de cuadrados de 600 m (2000 pies) de la ciudad con una resolución de 30 cm (1 pie) , mostrando la altura precisa de los escombros esparcidos por las calles. ^[³⁷^] El nuevo sistema es diez veces mejor y podría producir mapas mucho más grandes con mayor rapidez. El chip utiliza arseniuro de indio y galio (InGaAs), que opera en el espectro infrarrojo a una longitud de onda relativamente larga que permite mayor potencia y mayor alcance. En muchas aplicaciones, como los coches autónomos, el nuevo sistema reducirá los costes al no requerir un componente mecánico para orientar el chip. El InGaAs utiliza longitudes de onda menos peligrosas que los detectores de silicio convencionales, que operan en longitudes de onda visibles. ^[³⁸^] Las nuevas tecnologías para lidar de conteo de fotones individuales infrarrojos están avanzando rápidamente, incluyendo matrices y cámaras en una variedad de plataformas semiconductoras y superconductoras . ^[³⁹^]

Clasificación

El lidar puede orientarse hacia el nadir , el cenit o lateralmente. Por ejemplo, los altímetros lidar miran hacia abajo, un lidar atmosférico mira hacia arriba y los sistemas de prevención de colisiones basados en lidar miran hacia los lados.

Las proyecciones láser de los lidars se pueden manipular utilizando diversos métodos y mecanismos para producir un efecto de escaneo: el tipo husillo estándar, que gira para ofrecer una vista de 360 grados; el lidar de estado sólido, que tiene un campo de visión fijo, pero no partes móviles, y puede utilizar MEMS o matrices de fase ópticas para dirigir los haces; y el lidar de destello, que dispersa un destello de luz sobre un amplio campo de visión antes de que la señal rebote hacia un detector. ^{[ 40 ]}

Las aplicaciones LiDAR se pueden dividir en aéreas y terrestres. ^{[ 41 ]} Ambos tipos requieren escáneres con especificaciones variables según el propósito de los datos, el tamaño del área a capturar, el rango de medición deseado, el costo del equipo, entre otros factores. También existen plataformas espaciales; véase altimetría láser satelital .

El lidar aerotransportado (también conocido como escaneo láser aerotransportado ) consiste en que un escáner láser, acoplado a una aeronave durante el vuelo, crea un modelo de nube de puntos 3D del terreno. Actualmente, este es el método más detallado y preciso para crear modelos digitales de elevación , reemplazando a la fotogrametría . Una ventaja importante en comparación con la fotogrametría es la capacidad de filtrar los reflejos de la vegetación del modelo de nube de puntos para crear un modelo digital del terreno que representa superficies terrestres como ríos, caminos, sitios de patrimonio cultural, etc., que están ocultas por árboles. Dentro de la categoría de lidar aerotransportado, a veces se distingue entre aplicaciones de gran y baja altitud, pero la principal diferencia radica en una reducción tanto en la precisión como en la densidad de puntos de los datos adquiridos a mayor altitud. El lidar aerotransportado también se puede utilizar para crear modelos batimétricos en aguas poco profundas. ^{[ 42 ]}

Los principales componentes del lidar aerotransportado incluyen modelos digitales de elevación (MDE) y modelos digitales de superficie (MDS). Los puntos y puntos terrestres son vectores de puntos discretos, mientras que el MDE y el MDS son cuadrículas ráster interpoladas de puntos discretos. El proceso también implica la captura de fotografías aéreas digitales. Para interpretar deslizamientos profundos, por ejemplo, bajo la cubierta de vegetación, escarpes, grietas de tensión o árboles caídos, se utiliza el lidar aerotransportado. Los modelos digitales de elevación lidar aerotransportados pueden ver a través del dosel forestal, realizar mediciones detalladas de escarpes, erosión e inclinación de postes eléctricos. ^{[ 43 ]}

Los datos lidar aerotransportados se procesan utilizando una caja de herramientas llamada Toolbox for Lidar Data Filtering and Forest Studies (TIFFS) ^{[ 44 ]} para el filtrado de datos lidar y el software de estudio del terreno. Los datos se interpolan a modelos digitales del terreno utilizando el software. El láser se dirige a la región que se va a mapear y la altura de cada punto sobre el suelo se calcula restando la coordenada z original de la elevación correspondiente del modelo digital del terreno. Con base en esta altura sobre el suelo se obtienen los datos no vegetativos, que pueden incluir objetos como edificios, líneas eléctricas, aves en vuelo, insectos, etc. El resto de los puntos se tratan como vegetación y se utilizan para el modelado y el mapeo. Dentro de cada una de estas parcelas, se calculan las métricas lidar mediante el cálculo de estadísticas como la media, la desviación estándar, la asimetría, los percentiles, la media cuadrática, etc. ^{[ 44 ]}

Actualmente existen en el mercado varios sistemas lidar comerciales para vehículos aéreos no tripulados . Estas plataformas pueden escanear sistemáticamente grandes áreas o proporcionar una alternativa más económica a las aeronaves tripuladas para operaciones de escaneo más pequeñas. ^{[ 45 ]}

El sistema tecnológico batimétrico lidar aerotransportado implica la medición del tiempo de vuelo de una señal desde una fuente hasta su retorno al sensor. La técnica de adquisición de datos incluye un componente de mapeo del fondo marino y un componente de verificación en tierra que comprende transectos de video y muestreo. Funciona mediante un haz láser de espectro verde (532 nm). ^{[ 46 ]} Dos haces se proyectan sobre un espejo de rotación rápida, lo que crea una matriz de puntos. Uno de los haces penetra el agua y también detecta la superficie del fondo marino en condiciones favorables.

La profundidad del agua medible por lidar depende de la claridad del agua y de la absorción de la longitud de onda utilizada. El agua es más transparente a la luz verde y azul, por lo que estas penetrarán más profundamente en agua limpia. ^{[ 47 ]} La luz azul-verde de 532 nm producida por la salida de un láser IR de estado sólido de frecuencia duplicada es el estándar para batimetría aérea. Esta luz puede penetrar el agua, pero la fuerza del pulso se atenúa exponencialmente con la distancia recorrida a través del agua. ^{[ 46 ]} El lidar puede medir profundidades de aproximadamente 0,9 a 40 m (3 a 131 pies) , con una precisión vertical del orden de 15 cm (6 pulgadas) . La reflexión de la superficie hace que el agua menos profunda que aproximadamente 0,9 m (3 pies) sea difícil de resolver, y la absorción limita la profundidad máxima. La turbidez causa dispersión y tiene un papel significativo en la determinación de la profundidad máxima que se puede resolver en la mayoría de las situaciones, y los pigmentos disueltos pueden aumentar la absorción dependiendo de la longitud de onda. ^[⁴⁷^] Otros informes indican que la penetración del agua tiende a ser entre dos y tres veces la profundidad de Secchi. El lidar batimétrico es más útil en el rango de profundidad de 0 a 10 m (0 a 33 pies) en el mapeo costero. ^[⁴⁶^]

En promedio, en aguas costeras relativamente claras, el lidar puede penetrar hasta unos 7 m (23 pies) , y en aguas turbias hasta unos 3 m (10 pies) . Un valor promedio hallado por Saputra et al., 2021, indica que la luz láser verde penetra en el agua entre una vez y media y dos veces la profundidad de Secchi en aguas indonesias. La temperatura y la salinidad del agua afectan el índice de refracción, lo que tiene un efecto mínimo en el cálculo de la profundidad. ^[⁴⁸^]

Los datos obtenidos muestran la extensión total de la superficie terrestre expuesta sobre el lecho marino. Esta técnica es sumamente útil, ya que desempeñará un papel importante en el programa principal de cartografía del lecho marino. La cartografía proporciona tanto la topografía terrestre como las elevaciones submarinas. La obtención de imágenes de reflectancia del lecho marino es otro producto de este sistema que puede ser útil para la cartografía de hábitats submarinos. Esta técnica se ha utilizado para la cartografía de imágenes tridimensionales de las aguas de California mediante un lidar hidrográfico. ^{[ 49 ]}

Los sistemas lidar aerotransportados tradicionalmente solo podían adquirir unos pocos retornos de pico, mientras que los sistemas más recientes adquieren y digitalizan toda la señal reflejada. ^{[ 50 ]} Los científicos analizaron la señal de forma de onda para extraer retornos de pico utilizando descomposición gaussiana . ^{[ 51 ]} Zhuang et al, 2017 utilizaron este enfoque para estimar la biomasa aérea. ^{[ 52 ]} El manejo de las enormes cantidades de datos de forma de onda completa es difícil. Por lo tanto, la descomposición gaussiana de las formas de onda es efectiva, ya que reduce los datos y es compatible con los flujos de trabajo existentes que admiten la interpretación de nubes de puntos 3D . Estudios recientes investigaron la voxelización . Las intensidades de las muestras de forma de onda se insertan en un espacio voxelizado ( imagen en escala de grises 3D ) construyendo una representación 3D del área escaneada. ^{[ 50 ]} Luego se pueden extraer métricas e información relacionadas de ese espacio voxelizado. Se puede extraer información estructural utilizando métricas 3D de áreas locales y existe un estudio de caso que utilizó el enfoque de voxelización para detectar árboles de eucalipto muertos en pie en Australia. ^{[ 53 ]}

Las aplicaciones terrestres del lidar (también conocido como escaneo láser terrestre ) se realizan en la superficie terrestre y pueden ser fijas o móviles. El escaneo terrestre fijo es el método más común para levantamientos topográficos, por ejemplo, en topografía convencional, monitoreo, documentación del patrimonio cultural y análisis forense. ^{[ 41 ]} Las nubes de puntos 3D obtenidas con estos escáneres se pueden combinar con imágenes digitales tomadas del área escaneada desde la ubicación del escáner para crear modelos 3D de aspecto realista en un tiempo relativamente corto en comparación con otras tecnologías. A cada punto de la nube de puntos se le asigna el color del píxel de la imagen tomada en la misma ubicación y dirección que el rayo láser que creó el punto.

El mapeo lidar terrestre implica un proceso de generación de mapas de cuadrícula de ocupación . Este proceso utiliza una matriz de celdas divididas en cuadrículas que almacenan los valores de altura cuando los datos lidar caen en la celda correspondiente. A continuación, se crea un mapa binario aplicando un umbral específico a los valores de las celdas para su posterior procesamiento. El siguiente paso consiste en procesar la distancia radial y las coordenadas z de cada escaneo para identificar qué puntos 3D corresponden a cada celda de la cuadrícula especificada, lo que da lugar al proceso de formación de datos. ^{[ 54 ]}

El lidar móvil (también conocido como escaneo láser móvil ) consiste en acoplar dos o más escáneres a un vehículo en movimiento para recopilar datos a lo largo de una trayectoria. Estos escáneres casi siempre se combinan con otros equipos, como receptores GNSS y unidades de medición inercial (IMU) . Un ejemplo de aplicación es el levantamiento topográfico de calles, donde es necesario tener en cuenta líneas eléctricas, alturas exactas de puentes, árboles en los bordes, etc. En lugar de recopilar cada una de estas mediciones individualmente en el campo con un taquímetro , se puede crear un modelo 3D a partir de una nube de puntos donde se pueden realizar todas las mediciones necesarias, según la calidad de los datos recopilados. Esto elimina el problema de olvidar tomar una medición, siempre que el modelo esté disponible, sea fiable y tenga un nivel de precisión adecuado.

Aplicaciones

Existe una amplia variedad de aplicaciones de lidar, además de las que se enumeran a continuación, como se menciona con frecuencia en los programas nacionales de conjuntos de datos lidar . Estas aplicaciones están determinadas en gran medida por el rango de detección efectiva de objetos; la resolución, que indica la precisión con la que el lidar identifica y clasifica los objetos; y la confusión de reflectancia, es decir, la capacidad del lidar para detectar objetos en presencia de objetos brillantes, como letreros reflectantes o la luz solar intensa. ^{[ 40 ]}

Las empresas están trabajando para reducir el costo de los sensores lidar, que actualmente oscila entre los 1200 y los 12 000 dólares estadounidenses. Unos precios más bajos harán que el lidar sea más atractivo para nuevos mercados. ^{[ 55 ]}

Agricultura

Los robots agrícolas se han utilizado para una variedad de propósitos que van desde la dispersión de semillas y fertilizantes, técnicas de detección, hasta el monitoreo de cultivos para la tarea de control de malezas .

El lidar puede ayudar a determinar dónde aplicar fertilizantes costosos. Puede crear un mapa topográfico de los campos y revelar pendientes y exposición solar de las tierras de cultivo. Investigadores del Servicio de Investigación Agrícola utilizaron estos datos topográficos junto con los resultados de rendimiento de años anteriores para clasificar las tierras en zonas de alto, medio o bajo rendimiento. ^{[ 56 ]} Esto indica dónde aplicar fertilizante para maximizar el rendimiento.

Actualmente, el lidar se utiliza para monitorear insectos en el campo. Su uso permite detectar el movimiento y el comportamiento de insectos voladores individuales, con identificación hasta el sexo y la especie. ^{[ 57 ]} En 2017 se publicó una solicitud de patente sobre esta tecnología en Estados Unidos, Europa y China. ^{[ 58 ]}

Otra aplicación es el mapeo de cultivos en huertos y viñedos, para detectar el crecimiento del follaje y la necesidad de poda u otro tipo de mantenimiento, detectar variaciones en la producción de fruta o contar las plantas.

La tecnología LiDAR resulta útil en situaciones donde no hay cobertura GNSS , como en huertos de frutos secos y frutales, donde la vegetación interfiere con la maquinaria agrícola que, de otro modo, utilizaría una posición GNSS precisa. Los sensores LiDAR pueden detectar y rastrear la posición relativa de hileras, plantas y otros marcadores, permitiendo que la maquinaria agrícola continúe funcionando hasta que se restablezca la señal GNSS.

El control de malezas requiere la identificación de especies vegetales. Esto se puede lograr mediante el uso de lidar 3D y aprendizaje automático. ^{[ 59 ]} El lidar produce contornos de plantas como una "nube de puntos" con valores de rango y reflectancia. Estos datos se transforman y se extraen características. Si se conoce la especie, las características se agregan como nuevos datos. La especie se etiqueta y sus características se almacenan inicialmente como ejemplo para identificarla en el entorno real. Este método es eficiente porque utiliza un lidar de baja resolución y aprendizaje supervisado. Incluye un conjunto de características fáciles de calcular con características estadísticas comunes que son independientes del tamaño de la planta. ^{[ 59 ]}

Operaciones del aeropuerto

En abril de 2025, el Aeropuerto Internacional de Dallas Fort Worth anunció el despliegue de una plataforma basada en lidar para el monitoreo en tiempo real de los flujos de pasajeros y vehículos. ^{[ 60 ]}

Arqueología

La tecnología Lidar tiene múltiples aplicaciones en arqueología, incluyendo la planificación de campañas de campo, el mapeo de estructuras bajo la cubierta forestal y la visualización de estructuras amplias y continuas indistinguibles del terreno. ^{[ 61 ]} Lidar permite generar conjuntos de datos de alta resolución de forma rápida y económica. Los productos derivados de Lidar se integran fácilmente en un sistema de información geográfica (SIG) para su análisis e interpretación.

Lidar también puede ayudar a crear modelos digitales de elevación (MDE) de alta resolución de sitios arqueológicos que pueden revelar microtopografía que de otro modo estaría oculta por la vegetación. La intensidad de la señal lidar reflejada se puede usar para detectar características enterradas bajo superficies planas vegetadas como campos, especialmente cuando se mapea usando el espectro infrarrojo. La presencia de estas características afecta el crecimiento de las plantas y por lo tanto la cantidad de luz infrarroja reflejada. ^{[ 62 ]} Por ejemplo, en el Sitio Histórico Nacional Fort Beauséjour – Fort Cumberland, Canadá, lidar descubrió características arqueológicas relacionadas con el asedio del fuerte en 1755. Las características que no se podían distinguir en el suelo o a través de la fotografía aérea se identificaron superponiendo sombreados de colinas del MDE creado con iluminación artificial desde varios ángulos. Otro ejemplo es el trabajo en Caracol de Arlen Chase y su esposa Diane Zaino Chase . ^{[ 63 ]} En 2012, lidar se usó para buscar la legendaria ciudad de La Ciudad Blanca o "Ciudad del Dios Mono" en la región de La Mosquitia de la selva hondureña. Durante un período de mapeo de siete días, se encontraron evidencias de estructuras hechas por el hombre. ^{[ 64 ]}^{[ 65 ]} En junio de 2013, se anunció el redescubrimiento de la ciudad de Mahendraparvata . ^{[ 66 ]} En el sur de Nueva Inglaterra, se utilizó lidar para revelar muros de piedra, cimientos de edificios, caminos abandonados y otras características del paisaje ocultas en la fotografía aérea por la densa cubierta forestal de la región. ^{[ 67 ]}^{[ 68 ]}^{[ 69 ]} En Camboya, Damian Evans y Roland Fletcher utilizaron datos lidar para revelar cambios antropogénicos en el paisaje de Angkor. ^{[ 70 ]}

En 2012, lidar reveló que el asentamiento purépecha de Angamuco en Michoacán , México, tenía aproximadamente la misma cantidad de edificios que el Manhattan actual; ^{[ 71 ]} mientras que en 2016, su uso en el mapeo de antiguas calzadas mayas en el norte de Guatemala, reveló 17 caminos elevados que conectaban la antigua ciudad de El Mirador con otros sitios. ^{[ 72 ]}^{[ 73 ]} En 2018, arqueólogos que utilizaron lidar descubrieron más de 60 000 estructuras hechas por el hombre en la Reserva de la Biosfera Maya , un "avance importante" que demostró que la civilización maya era mucho más grande de lo que se pensaba anteriormente. ^{[ 74 ]}^{[ 75 ]}^{[ 76 ]}^{[ 77 ]}^{[ 78 ]}^{[ 79 ]}^{[ 80 ]}^{[ 81 ]}^{[ 82 ]}^{[ 83 ]}^{[ 84 ]} En 2024, arqueólogos que utilizaron lidar descubrieron los sitios del Valle de Upano . ^{[ 85 ]}^{[ 86 ]}

Vehículos autónomos

Los vehículos autónomos pueden usar lidar para la detección y evitación de obstáculos para navegar de forma segura por los entornos. ^{[ 7 ]}^{[ 87 ]} La introducción del lidar fue un acontecimiento crucial que fue el factor clave detrás de Stanley , el primer vehículo autónomo en completar con éxito el DARPA Grand Challenge . ^{[ 88 ]} La nube de puntos generada por el sensor lidar proporciona los datos necesarios para que el software del robot determine dónde existen posibles obstáculos en el entorno y dónde se encuentra el robot en relación con esos posibles obstáculos. La Alianza Singapur-MIT para la Investigación y la Tecnología (SMART) de Singapur está desarrollando activamente tecnologías para vehículos autónomos lidar. ^{[ 89 ]}

Las primeras generaciones de sistemas de control de crucero adaptativo para automóviles utilizaban únicamente sensores lidar.

En los sistemas de transporte, para garantizar la seguridad del vehículo y los pasajeros, y para desarrollar sistemas electrónicos que brinden asistencia al conductor, es fundamental comprender el vehículo y su entorno. Los sistemas LiDAR desempeñan un papel importante en la seguridad de los sistemas de transporte. Muchos sistemas electrónicos que mejoran la asistencia al conductor y la seguridad del vehículo, como el control de crucero adaptativo (ACC), la asistencia a la frenada de emergencia y el sistema de frenos antibloqueo (ABS), dependen de la detección del entorno del vehículo para actuar de forma autónoma o semiautónoma. El mapeo y la estimación mediante LiDAR permiten lograr esto.

Los sistemas lidar actuales utilizan espejos hexagonales giratorios que dividen el haz láser. Los tres haces superiores se utilizan para detectar vehículos y obstáculos, y los haces inferiores para detectar marcas viales y características de la carretera. ^{[ 90 ]} La principal ventaja del lidar es que se obtiene la estructura espacial y estos datos se pueden fusionar con otros sensores, como el radar , etc., para obtener una imagen más completa del entorno del vehículo en términos de las propiedades estáticas y dinámicas de los objetos presentes. Por otro lado, un problema importante del lidar es la dificultad para reconstruir los datos de la nube de puntos en condiciones climáticas adversas. En caso de lluvia intensa, por ejemplo, los pulsos de luz emitidos por el sistema lidar se reflejan parcialmente en las gotas de lluvia, lo que añade ruido a los datos, denominado «ecos». ^{[ 91 ]}

La detección de obstáculos y el reconocimiento del entorno vial mediante lidar, propuesta por Kun Zhou et al. ^{[ 92 ],} no solo se centra en la detección y el seguimiento de objetos, sino que también reconoce las marcas viales y las características de la carretera. Como se mencionó anteriormente, los sistemas lidar utilizan espejos hexagonales giratorios que dividen el haz láser en seis haces. Las tres capas superiores se utilizan para detectar objetos frontales, como vehículos y objetos laterales de la carretera. El sensor está hecho de un material resistente a la intemperie. Los datos detectados por lidar se agrupan en varios segmentos y se rastrean mediante un filtro de Kalman . La agrupación de datos se realiza en función de las características de cada segmento según el modelo del objeto, que distingue diferentes objetos como vehículos, señales de tráfico, etc. Estas características incluyen las dimensiones del objeto, etc. Los reflectores en los bordes traseros de los vehículos se utilizan para diferenciar los vehículos de otros objetos. El seguimiento de objetos se realiza mediante un filtro de Kalman de dos etapas que considera la estabilidad del seguimiento y el movimiento acelerado de los objetos ^{[ 90 ].} Los datos de intensidad reflectante del lidar también se utilizan para la detección de bordillos mediante regresión robusta para abordar las oclusiones. Las marcas viales se detectan utilizando un método Otsu modificado que distingue entre superficies rugosas y brillantes. ^{[ 93 ]}

Los reflectores de carretera que indican el borde del carril a veces están ocultos por diversas razones. Por lo tanto, se necesita otra información para reconocer el borde de la carretera. El lidar utilizado en este método puede medir la reflectividad del objeto. Por lo tanto, con estos datos también se puede reconocer el borde de la carretera. Además, el uso de un sensor con un cabezal robusto para condiciones climáticas ayuda a detectar objetos incluso en condiciones climáticas adversas. El modelo de altura de la cubierta vegetal antes y después de una inundación es un buen ejemplo. El lidar puede detectar datos de altura de la cubierta vegetal muy detallados, así como su borde de carretera. Las mediciones del lidar ayudan a identificar la estructura espacial del obstáculo. Esto ayuda a distinguir objetos según su tamaño y estimar el impacto de conducir sobre él. ^{[ 94 ]} Los sistemas lidar proporcionan un mejor alcance y un amplio campo de visión, lo que ayuda a detectar obstáculos en las curvas. Esta es una de sus principales ventajas sobre los sistemas de radar , que tienen un campo de visión más estrecho. La fusión de la medición lidar con diferentes sensores hace que el sistema sea robusto y útil en aplicaciones en tiempo real, ya que los sistemas dependientes del lidar no pueden estimar la información dinámica sobre el objeto detectado. ^{[ 94 ]} Se ha demostrado que el lidar puede ser manipulado, de tal manera que los coches autónomos son engañados para que realicen acciones evasivas. ^{[ 95 ]}

Ecología y conservación

El lidar también ha encontrado muchas aplicaciones para el mapeo de paisajes naturales y gestionados, como bosques, humedales ^{[ 96 ]} y pastizales. Las alturas del dosel , las mediciones de biomasa y el área foliar pueden estudiarse utilizando sistemas lidar aerotransportados. ^{[ 97 ]}^{[ 98 ]}^{[ 99 ]}^{[ 100 ]} De manera similar, el lidar también es utilizado por muchas industrias, incluyendo Energía y Ferrocarriles, y el Departamento de Transporte como una forma más rápida de realizar levantamientos topográficos. Los mapas topográficos también pueden generarse fácilmente a partir del lidar, incluso para uso recreativo, como en la producción de mapas de orientación . ^{[ 101 ]} El lidar también se ha aplicado para estimar y evaluar la biodiversidad de plantas, hongos y animales. ^{[ 102 ]}^{[ 103 ]}^{[ 104 ]} Utilizando el alga marina Southern Bull Kelp en Nueva Zelanda, los datos de mapeo lidar costero se han comparado con evidencia genómica poblacional para formular hipótesis sobre la ocurrencia y el momento de eventos de elevación sísmica prehistórica. ^{[ 105 ]}

Silvicultura

Los sistemas Lidar también se han aplicado para mejorar la gestión forestal. ^{[ 107 ]} Las mediciones se utilizan para realizar inventarios en parcelas forestales, así como para calcular la altura, el ancho y el diámetro de la copa de los árboles individuales. Otros análisis estadísticos utilizan datos Lidar para estimar información total de la parcela, como el volumen del dosel, la altura media, mínima y máxima, la cobertura vegetal, la biomasa y la densidad de carbono. ^{[ 106 ]} Se utilizó Lidar aéreo para mapear los incendios forestales en Australia a principios de 2020. Los datos se manipularon para visualizar la tierra desnuda e identificar la vegetación sana y quemada. ^{[ 108 ]}

Geología y ciencias del suelo

Los mapas digitales de elevación de alta resolución generados por lidar aéreo y estacionario han propiciado avances significativos en geomorfología (la rama de la geociencia que se ocupa del origen y la evolución de la topografía de la superficie terrestre). Las capacidades del lidar para detectar características topográficas sutiles como terrazas fluviales y riberas de ríos, ^{[ 109 ]} formas del relieve glaciar, ^{[ 110 ]} medir la elevación de la superficie terrestre bajo el dosel vegetal, resolver mejor las derivadas espaciales de la elevación, detectar desprendimientos de rocas, ^{[ 111 ]}^{[ 112 ]} detectar cambios de elevación entre mediciones repetidas ^{[ 113 ]} han permitido numerosos estudios novedosos de los procesos físicos y químicos que dan forma a los paisajes. ^{[ 114 ]} En 2005, el Tour Ronde en el macizo del Mont Blanc se convirtió en la primera montaña alpina de gran altitud en la que se empleó lidar para monitorizar la creciente incidencia de desprendimientos de rocas severos en grandes paredes rocosas, supuestamente causados por el cambio climático y la degradación del permafrost a gran altitud. ^{[ 115 ]}

Lidar también se utiliza en geología estructural y geofísica como una combinación entre lidar aerotransportado y GNSS para la detección y el estudio de fallas , para medir el levantamiento . ^{[ 116 ]} La salida de las dos tecnologías puede producir modelos de elevación extremadamente precisos para el terreno, modelos que pueden incluso medir la elevación del suelo a través de los árboles. Esta combinación se utilizó de manera más famosa para encontrar la ubicación de la Falla de Seattle en Washington , Estados Unidos. ^{[ 117 ]} Esta combinación también mide el levantamiento en el Monte Santa Helena utilizando datos de antes y después del levantamiento de 2004. ^{[ 118 ]} Los sistemas lidar aerotransportados monitorean los glaciares y tienen la capacidad de detectar cantidades sutiles de crecimiento o retroceso. Un sistema basado en satélites, el ICESat de la NASA , incluye un subsistema lidar para este propósito. El Mapeador Topográfico Aerotransportado de la NASA ^[¹¹⁹^] también se utiliza ampliamente para monitorear glaciares y realizar análisis de cambios costeros. La combinación también es utilizada por los científicos del suelo al crear un estudio de suelos . La modelización detallada del terreno permite a los edafólogos observar los cambios de pendiente y las discontinuidades en el relieve, lo que indica patrones en las relaciones espaciales del suelo.

Atmósfera

Inicialmente, basado en láseres de rubí , el lidar para aplicaciones meteorológicas se construyó poco después de la invención del láser y representa una de las primeras aplicaciones de la tecnología láser. Desde entonces, la tecnología lidar ha ampliado enormemente sus capacidades y los sistemas lidar se utilizan para realizar una variedad de mediciones que incluyen la elaboración de perfiles de nubes, la medición de vientos, el estudio de aerosoles y la cuantificación de diversos componentes atmosféricos. Los componentes atmosféricos, a su vez, pueden proporcionar información útil, como la presión superficial (mediante la medición de la absorción de oxígeno o nitrógeno ), las emisiones de gases de efecto invernadero ( dióxido de carbono y metano ), la fotosíntesis (dióxido de carbono), los incendios ( monóxido de carbono ) y la humedad ( vapor de agua ). Los lidars atmosféricos pueden ser terrestres, aéreos o satelitales, según el tipo de medición.

La teledetección lidar atmosférica funciona de dos maneras:

midiendo la retrodispersión de la atmósfera y
midiendo la reflexión dispersa en el suelo (cuando el lidar está en el aire) u otra superficie dura.

La retrodispersión de la atmósfera proporciona directamente una medida de las nubes y los aerosoles. Otras mediciones derivadas de la retrodispersión, como los vientos o los cristales de hielo cirros, requieren una cuidadosa selección de la longitud de onda y/o la polarización detectada. El lidar Doppler y el lidar Rayleigh Doppler se utilizan para medir la temperatura y la velocidad del viento a lo largo del haz midiendo la frecuencia de la luz retrodispersada. El ensanchamiento Doppler de los gases en movimiento permite determinar propiedades a través del desplazamiento de frecuencia resultante. ^{[ 120 ]} Los lidars de barrido, como el HARLIE de barrido cónico de la NASA , se han utilizado para medir la velocidad del viento atmosférico. ^{[ 121 ]} La misión de viento ADM-Aeolus de la ESA estará equipada con un sistema lidar Doppler para proporcionar mediciones globales de perfiles verticales de viento. ^[¹²²^] Se utilizó un sistema lidar Doppler en los Juegos Olímpicos de Verano de 2008 para medir los campos de viento durante la competición de yates. ^[¹²³^]

Los sistemas lidar Doppler también están empezando a aplicarse con éxito en el sector de las energías renovables para obtener datos de velocidad del viento, turbulencia, dirección del viento y cizalladura del viento. Se utilizan tanto sistemas de onda pulsada como de onda continua. Los sistemas de onda pulsada utilizan la sincronización de la señal para obtener resolución de distancia vertical, mientras que los sistemas de onda continua se basan en el enfoque del detector.

El término eólicos se ha propuesto para describir el estudio colaborativo e interdisciplinario del viento utilizando simulaciones de mecánica de fluidos computacional y mediciones de lidar Doppler. ^{[ 124 ]}

La reflexión del suelo de un lidar aerotransportado proporciona una medida de la reflectividad de la superficie (suponiendo que la transmitancia atmosférica sea bien conocida) en la longitud de onda del lidar; sin embargo, la reflexión del suelo se utiliza normalmente para realizar mediciones de absorción de la atmósfera. Las mediciones de "lidar de absorción diferencial" (DIAL) utilizan dos o más longitudes de onda muy próximas (menos de 1 nm) para eliminar la reflectividad de la superficie, así como otras pérdidas de transmisión, ya que estos factores son relativamente insensibles a la longitud de onda. Cuando se ajustan a las líneas de absorción apropiadas de un gas en particular, las mediciones DIAL se pueden utilizar para determinar la concentración (proporción de mezcla) de ese gas en la atmósfera. Esto se conoce como un enfoque de absorción diferencial de trayectoria integrada (IPDA), ya que es una medida de la absorción integrada a lo largo de toda la trayectoria del lidar. Los lidars IPDA pueden ser pulsados ^{[ 125 ]}^{[ 126 ]} o de onda continua (CW) ^{[ 127 ]} y normalmente utilizan dos o más longitudes de onda. ^{[ 128 ]} Los lidars IPDA se han utilizado para la teledetección de dióxido de carbono ^{[ 125 ]}^{[ 126 ]}^{[ 127 ]} y metano. ^{[ 129 ]}

El lidar de matriz sintética permite la obtención de imágenes lidar sin necesidad de un detector de matriz. Puede utilizarse para velocimetría Doppler de imágenes, obtención de imágenes a velocidad ultrarrápida (millones de fotogramas por segundo), así como para la reducción de moteado en lidar coherente.^{[ 36 ]} Grant ofrece una extensa bibliografía sobre lidar para aplicaciones atmosféricas e hidrosféricas.^{[ 130 ]}

Pronóstico de inundaciones

En Japón, se están desarrollando las tecnologías lidar de absorción diferencial (DIAL) y lidar Raman para mejorar la precisión de la previsión de inundaciones y la predicción de precipitaciones.

Un proyecto de investigación en el que participan varias empresas, universidades e institutos, liderado por la Universidad de Kyushu, está llevando a cabo trabajos sobre detección meteorológica y modelización del riesgo de inundaciones en el marco de un programa gubernamental.

El proyecto se centra en:

Observación de la distribución vertical del vapor de agua, la temperatura, la dirección del viento y la velocidad del viento mediante lidar;
Integrar estos datos con observaciones satelitales y mapas meteorológicos de la atmósfera superior para crear nuevos conjuntos de datos meteorológicos;
Aplicar modelos de inteligencia artificial para simular y predecir las precipitaciones, los caudales de los ríos y el riesgo de inundaciones.

En mayo de 2025, EKO Instruments inició un estudio de campo en la isla de Goto Fukue, prefectura de Nagasaki, utilizando un sistema lidar Micropulse DIAL proporcionado por el Centro Nacional de Investigación Atmosférica (NSF NCAR). El estudio compara el rendimiento del sistema DIAL con los sistemas lidar Raman existentes.

Además, EKO Instruments. Co. Ltd. firmó en febrero de 2025 un acuerdo de licencia tecnológica con la Universidad Estatal de Montana, la NSF NCAR y la NASA, que abarca patentes clave relacionadas con DIAL.

Militar

Se conocen pocas aplicaciones militares en funcionamiento y están clasificadas (como la medición de velocidad basada en lidar del misil de crucero nuclear furtivo AGM-129 ACM ), pero se está llevando a cabo una cantidad considerable de investigación sobre su uso para la obtención de imágenes. Los sistemas de mayor resolución capturan suficiente detalle para identificar objetivos, como tanques . Ejemplos de aplicaciones militares del lidar incluyen el Sistema Aerotransportado de Detección de Minas por Láser (ALMDS) para la guerra contra las minas, desarrollado por Areté Associates. ^{[ 131 ]}

Un informe de la OTAN (RTO-TR-SET-098) evaluó las tecnologías potenciales para realizar detección remota para la discriminación de agentes de guerra biológica. Las tecnologías potenciales evaluadas fueron infrarrojo de onda larga (LWIR), dispersión diferencial (DISC) y fluorescencia inducida por láser ultravioleta (UV-LIF). El informe concluyó que : Basándose en los resultados de los sistemas lidar probados y discutidos anteriormente, el Grupo de Trabajo recomienda que la mejor opción para la aplicación a corto plazo (2008-2010) de sistemas de detección remota es UV-LIF , ^{[ 132 ]} sin embargo, a largo plazo, otras técnicas como la espectroscopia Raman remota pueden resultar útiles para la identificación de agentes de guerra biológica.

El lidar espectrométrico compacto de corto alcance basado en fluorescencia inducida por láser (LIF) permitiría detectar la presencia de amenazas biológicas en forma de aerosol en espacios críticos interiores, semicerrados y exteriores, como estadios, metros y aeropuertos. Esta capacidad casi en tiempo real posibilitaría la detección rápida de una liberación de bioaerosol y la implementación oportuna de medidas para proteger a los ocupantes y minimizar el alcance de la contaminación. ^{[ 133 ]}

El Sistema de Detección de Ataque Biológico de Largo Alcance (LR-BSDS) fue desarrollado para el Ejército de los EE. UU. para proporcionar la alerta temprana posible de un ataque biológico. Es un sistema aéreo transportado por helicóptero para detectar nubes de aerosoles sintéticos que contienen agentes biológicos y químicos a largo alcance. El LR-BSDS, con un alcance de detección de 30 km o más, se desplegó en junio de 1997. ^{[ 134 ]} Cinco unidades lidar producidas por la empresa alemana Sick AG se utilizaron para la detección de corto alcance en Stanley , el automóvil autónomo que ganó el DARPA Grand Challenge de 2005 .

Un Boeing AH-6 robótico realizó un vuelo totalmente autónomo en junio de 2010, incluyendo la evitación de obstáculos mediante lidar. ^{[ 135 ]}^{[ 136 ]}

Minería

El cálculo de los volúmenes de mineral se realiza mediante escaneos periódicos (mensuales) en áreas de extracción de mineral, y luego comparando los datos de superficie con el escaneo anterior. ^{[ 137 ]}

Los sensores Lidar también pueden utilizarse para la detección y evitación de obstáculos en vehículos mineros robóticos como en el Komatsu Autonomous Haulage System (AHS) ^{[ 138 ]} utilizado en la Mina del Futuro de Rio Tinto.

Física y astronomía

Una red mundial de observatorios utiliza lidars para medir la distancia a reflectores colocados en la Luna , lo que permite medir la posición de la Luna con precisión milimétrica y realizar pruebas de la relatividad general . MOLA , el altímetro láser orbital de Marte , utilizó un instrumento lidar en un satélite en órbita alrededor de Marte (el Mars Global Surveyor de la NASA ) para producir un estudio topográfico global de gran precisión del planeta rojo. Los altímetros láser produjeron modelos de elevación global de Marte, la Luna (Altímetro Láser Orbital Lunar (LOLA)) y Mercurio (Altímetro Láser de Mercurio (MLA), Telémetro Láser Shoemaker (NLR)). ^{[ 139 ]} Las futuras misiones también incluirán experimentos con altímetros láser, como el Altímetro Láser de Ganímedes (GALA) como parte de la misión Jupiter Icy Moons Explorer (JUICE). ^{[ 139 ]}

En septiembre de 2008, el módulo de aterrizaje Phoenix de la NASA utilizó lidar para detectar nieve en la atmósfera de Marte. ^{[ 140 ]}

En física atmosférica, el lidar se utiliza como instrumento de detección remota para medir las densidades de ciertos componentes de la atmósfera media y superior, como el potasio , el sodio o el nitrógeno y el oxígeno moleculares . Estas mediciones pueden utilizarse para calcular temperaturas. El lidar también puede utilizarse para medir la velocidad del viento y proporcionar información sobre la distribución vertical de las partículas de aerosol . ^{[ 141 ]}

En el centro de investigación de fusión nuclear JET en el Reino Unido, cerca de Abingdon , Oxfordshire, se utiliza la dispersión Thomson lidar para determinar los perfiles de densidad y temperatura de los electrones del plasma . ^[¹⁴²^]

Mecánica de rocas

El lidar se ha utilizado ampliamente en mecánica de rocas para la caracterización de macizos rocosos y la detección de cambios de pendiente. Algunas propiedades geomecánicas importantes del macizo rocoso se pueden extraer de las nubes de puntos 3D obtenidas mediante lidar. Algunas de estas propiedades son:

Orientación de la discontinuidad ^{[ 143 ]}^{[ 144 ]}^{[ 145 ]}
Espaciamiento de discontinuidades y RQD ^{[ 145 ]}^{[ 146 ]}^{[ 147 ]}
Apertura de discontinuidad
Persistencia de discontinuidad ^{[ 145 ]}^{[ 147 ]}^{[ 148 ]}
Rugosidad de discontinuidad ^{[ 147 ]}
Infiltración de agua

Algunas de estas propiedades se han utilizado para evaluar la calidad geomecánica de la masa rocosa mediante el índice RMR . Además, como las orientaciones de las discontinuidades se pueden extraer utilizando las metodologías existentes, es posible evaluar la calidad geomecánica de una pendiente rocosa mediante el índice SMR . ^{[ 149 ]} Adicionalmente, la comparación de diferentes nubes de puntos 3D de una pendiente adquiridas en diferentes momentos permite a los investigadores estudiar los cambios producidos en la escena durante este intervalo de tiempo como resultado de desprendimientos de rocas u otros procesos de deslizamiento de tierra. ^{[ 150 ]}^{[ 151 ]}^{[ 152 ]}

Thor

THOR es un láser diseñado para medir las condiciones atmosféricas de la Tierra. El láser penetra en la capa de nubes ^{[ 153 ]} y mide el grosor del halo de retorno. El sensor cuenta con una apertura de fibra óptica de 19 cm (7 ½ pulgadas) de ancho que se utiliza para medir la luz reflejada.

Robótica

La tecnología LiDAR se utiliza en robótica para la percepción del entorno y la clasificación de objetos. ^{[ 154 ]} La capacidad de la tecnología LiDAR para proporcionar mapas de elevación tridimensionales del terreno, distancia al suelo de alta precisión y velocidad de aproximación permite un aterrizaje seguro de vehículos robóticos y tripulados con un alto grado de precisión. ^{[ 10 ]} LiDAR también se utiliza ampliamente en robótica para la localización y el mapeo simultáneos y está bien integrado en simuladores de robots. ^{[ 155 ]} Consulte la sección militar anterior para obtener más ejemplos.

vuelos espaciales

El lidar se utiliza cada vez más para la determinación de distancias y el cálculo de elementos orbitales de velocidad relativa en operaciones de proximidad y mantenimiento de posición de naves espaciales . También se ha empleado para estudios atmosféricos desde el espacio. Pulsos cortos de luz láser emitidos desde una nave espacial pueden reflejarse en partículas diminutas de la atmósfera y regresar a un telescopio alineado con el láser de la nave. Al cronometrar con precisión el eco del lidar y medir la cantidad de luz láser recibida por el telescopio, los científicos pueden determinar con exactitud la ubicación, distribución y naturaleza de las partículas. El resultado es una herramienta revolucionaria para el estudio de los componentes de la atmósfera, desde gotas de nubes hasta contaminantes industriales, que son difíciles de detectar por otros medios. ^{[ 156 ]}^{[ 157 ]}

La altimetría láser se utiliza para crear mapas digitales de elevación de planetas, incluyendo el mapeo de Marte por el altímetro láser orbital de Marte (MOLA), ^{[ 158 ]} el mapeo de la Luna por el altímetro láser orbital lunar (LOLA) ^{[ 159 ]} y el altímetro lunar (LALT), y el mapeo de Mercurio por el altímetro láser de Mercurio (MLA). ^{[ 160 ]} También se utiliza para ayudar a navegar al helicóptero Ingenuity en sus vuelos récord sobre el terreno de Marte . ^{[ 8 ]}

Topografía

Las empresas del sector de la teledetección utilizan sensores lidar aerotransportados. Estos se pueden usar para crear un MDT (modelo digital de terreno) o un MDE ( modelo digital de elevación ); esta es una práctica bastante común para áreas extensas, ya que un avión puede adquirir franjas de 3 a 4 km (2 a 2 + 1/2 millas) de ancho en un solo sobrevuelo. Se puede lograr una mayor precisión vertical , inferior a 50 mm (2 pulgadas) , con un sobrevuelo a menor altura, incluso en bosques, donde permite determinar la altura del dosel, así como la elevación del suelo. Normalmente, se necesita un receptor GNSS configurado sobre un punto de control georreferenciado para vincular los datos con el WGS ( Sistema Geodésico Mundial ). ^[¹⁶¹^]

El lidar también se utiliza en levantamientos hidrográficos . Dependiendo de la claridad del agua, el lidar puede medir profundidades de 0,9 a 40 m (3 a 131 pies) con una precisión vertical de 15 cm (6 pulgadas) y una precisión horizontal de 2,5 m (8 pies) . ^[¹⁶²^]

Transporte

El lidar se ha utilizado en la industria ferroviaria para generar informes de estado de los activos para la gestión de activos y por los departamentos de transporte para evaluar las condiciones de sus carreteras. CivilMaps.com es una empresa líder en el campo. ^{[ 163 ]} El lidar se ha utilizado en sistemas de control de crucero adaptativo (ACC) para automóviles. Sistemas como los de Siemens, Hella, Ouster y Cepton utilizan un dispositivo lidar montado en la parte delantera del vehículo, como el parachoques, para monitorear la distancia entre el vehículo y cualquier vehículo que esté delante de él. ^{[ 164 ]} En caso de que el vehículo de delante disminuya la velocidad o esté demasiado cerca, el ACC aplica los frenos para reducir la velocidad del vehículo. Cuando la carretera está despejada, el ACC permite que el vehículo acelere a una velocidad preestablecida por el conductor. Consulte la sección Militar anterior para obtener más ejemplos. Un dispositivo basado en lidar, el ceilómetro , se utiliza en aeropuertos de todo el mundo para medir la altura de las nubes en las trayectorias de aproximación a la pista. ^{[ 165 ]}

optimización de parques eólicos

El lidar puede utilizarse para aumentar la producción de energía de los parques eólicos midiendo con precisión las velocidades y la turbulencia del viento. ^{[ 166 ]}^{[ 167 ]} Los sistemas lidar experimentales ^{[ 168 ]}^{[ 169 ]} pueden montarse en la góndola ^{[ 170 ]} de una turbina eólica o integrarse en el rotor giratorio ^{[ 171 ]} para medir los vientos horizontales incidentes, ^{[ 172 ]} los vientos en la estela de la turbina eólica, ^{[ 173 ]} y ajustar proactivamente las palas para proteger los componentes y aumentar la potencia. El lidar también se utiliza para caracterizar el recurso eólico incidente para compararlo con la producción de energía de la turbina eólica para verificar el rendimiento de la turbina eólica ^{[ 174 ]} midiendo la curva de potencia de la turbina eólica. ^{[ 175 ]} La optimización de los parques eólicos puede considerarse un tema en eólica aplicada . Otro aspecto del lidar en la industria eólica es el uso de dinámica de fluidos computacional sobre superficies escaneadas con lidar para evaluar el potencial eólico, ^{[ 176 ]} que puede utilizarse para la ubicación óptima de parques eólicos.

Optimización del despliegue de energía solar fotovoltaica

El lidar también puede utilizarse para ayudar a planificadores y desarrolladores a optimizar los sistemas solares fotovoltaicos a nivel urbano, determinando las azoteas adecuadas ^{[ 177 ]}^{[ 178 ]} y las pérdidas por sombreado ^{[ 179 ]} . Los recientes esfuerzos de escaneo láser aerotransportado se han centrado en estimar la cantidad de luz solar que incide en las fachadas verticales de los edificios ^{[ 180 ]} o en incorporar pérdidas por sombreado más detalladas, considerando la influencia de la vegetación y el terreno circundante ^{[ 181 ] .}

Juegos de vídeo

Los juegos de simulación de carreras recientes, como rFactor Pro , iRacing , Assetto Corsa y Project CARS, incluyen cada vez más circuitos reproducidos a partir de nubes de puntos 3D adquiridas mediante levantamientos lidar, lo que da como resultado superficies replicadas con precisión centimétrica o milimétrica en el entorno 3D del juego. ^{[ 182 ]}^{[ 183 ]}^{[ 184 ]}

El juego de exploración Scanner Sombre , de Introversion Software , lanzado en 2017, utiliza la tecnología lidar como mecánica de juego fundamental.

En Build the Earth , se utiliza lidar para crear representaciones precisas del terreno en Minecraft y corregir cualquier error (principalmente de elevación) en la generación predeterminada. El proceso de renderizado del terreno en Build the Earth está limitado por la cantidad de datos disponibles en la región, así como por la velocidad de conversión del archivo a datos de bloques.

Seguridad física

La tecnología Lidar mejora la seguridad física al proporcionar una detección de amenazas precisa y que cumple con la privacidad para aplicaciones como la protección perimetral , las fachadas de edificios y la monitorización de infraestructuras críticas. Estos sistemas utilizan sensores basados en láser para crear nubes de puntos de alta densidad que funcionan de manera fiable en condiciones ambientales difíciles, incluyendo lluvia, nieve y oscuridad total. Una ventaja clave de los sistemas modernos es el uso de Lidar 3D, que crea zonas de detección volumétricas precisas que capturan altura, anchura y profundidad, lo que permite la clasificación precisa del tamaño del objeto y la velocidad de movimiento. ^{[ 185 ]} A diferencia de los sistemas Lidar 2D, que normalmente escanean un único plano plano y pueden tener dificultades para distinguir entre amenazas y activadores benignos basados en la altura o el volumen, el Lidar 3D filtra eficazmente las falsas alarmas causadas por animales pequeños o vegetación al analizar las dimensiones espaciales completas del objeto detectado.

Otros usos

Se cree que el video de la canción " House of Cards " de Radiohead, de 2007 , fue el primero en utilizar escaneo láser 3D en tiempo real para grabar un video musical. Los datos de rango en el video no provienen completamente de un lidar, ya que también se utiliza escaneo de luz estructurada. ^{[ 186 ]}

En 2020, Apple presentó la cuarta generación del iPad Pro con un sensor lidar integrado en el módulo de la cámara trasera , desarrollado especialmente para experiencias de realidad aumentada (RA). ^{[ 187 ]} Esta función se incluyó posteriormente en la línea iPhone 12 Pro y en los modelos Pro subsiguientes. ^{[ 188 ]} En los dispositivos Apple, lidar mejora las fotos en modo retrato con modo nocturno, acelera el enfoque automático y mejora la precisión en la aplicación Medir .

En 2022, Wheel of Fortune comenzó a usar tecnología lidar para rastrear cuándo Vanna White mueve su mano sobre el tablero del rompecabezas para revelar letras. El primer episodio en utilizar esta tecnología fue el estreno de la temporada 40. ^{[ 189 ]}

Variantes

En el lidar de destello, todo el campo de visión se ilumina con un haz láser amplio y divergente en un solo pulso. Esto contrasta con el lidar de escaneo convencional, que utiliza un haz láser colimado que ilumina un solo punto a la vez, y el haz se escanea raster para iluminar el campo de visión punto por punto. Este método de iluminación también requiere un esquema de detección diferente. Tanto en el lidar de escaneo como en el de destello, se utiliza una cámara de tiempo de vuelo para recopilar información sobre la ubicación 3D y la intensidad de la luz incidente en cada fotograma. Sin embargo, en el lidar de escaneo, esta cámara contiene solo un sensor puntual, mientras que en el lidar de destello, la cámara contiene una matriz de sensores 1D o 2D , cada píxel de la cual recopila información de ubicación e intensidad 3D. En ambos casos, la información de profundidad se recopila utilizando el tiempo de vuelo del pulso láser (es decir, el tiempo que tarda cada pulso láser en alcanzar el objetivo y regresar al sensor), lo que requiere que la pulsación del láser y la adquisición por parte de la cámara estén sincronizadas. ^{[ 190 ]} El resultado es una cámara que toma fotografías de distancia, en lugar de colores. ^{[ 31 ]} El lidar de flash es especialmente ventajoso en comparación con el lidar de escaneo, cuando la cámara, la escena o ambas están en movimiento, ya que toda la escena se ilumina al mismo tiempo. Con el lidar de escaneo, el movimiento puede causar "vibración" debido al lapso de tiempo mientras el láser barre la escena.

Como ocurre con todas las formas de lidar, la fuente de iluminación a bordo convierte al lidar de flash en un sensor activo. La señal recibida se procesa mediante algoritmos integrados para producir una representación 3D casi instantánea de objetos y características del terreno dentro del campo de visión del sensor. ^{[ 191 ]} La frecuencia de repetición del pulso láser es suficiente para generar vídeos 3D con alta resolución y precisión. ^{[ 190 ]}^{[ 192 ]} La alta velocidad de fotogramas del sensor lo convierte en una herramienta útil para diversas aplicaciones que se benefician de la visualización en tiempo real, como las operaciones de aterrizaje remoto de alta precisión. ^{[ 193 ]} Al devolver inmediatamente una malla de elevación 3D de los paisajes objetivo, un sensor de flash puede utilizarse para identificar zonas de aterrizaje óptimas en escenarios de aterrizaje de naves espaciales autónomas. ^{[ 194 ]}

Para ver a distancia se requiere un potente haz de luz. La potencia se limita a niveles que no dañen la retina humana. Las longitudes de onda no deben afectar a los ojos humanos. Sin embargo, los sensores de silicio de bajo costo no detectan la luz en el espectro seguro para la vista. En su lugar, se requieren sensores de arseniuro de galio , lo que puede elevar los costos a 200 000 dólares. ^{[ 31 ]} El arseniuro de galio es el mismo compuesto que se utiliza para producir paneles solares de alta eficiencia y alto costo, que se emplean habitualmente en aplicaciones espaciales.

Tecnologías alternativas

La visión estéreo computarizada se ha mostrado prometedora como alternativa al lidar para aplicaciones de corto alcance. Es significativamente más rentable cuando resulta apropiada. ^{[ 195 ]}^{[ 196 ]}

Véase también

Medición de estructuras geológicas mediante LiDAR : medición del terreno con haces de luz.
Detector LiDAR : se utiliza para medir la velocidad de los vehículos. Páginas que muestran breves descripciones de los objetivos de redirección.
Fotogrametría : toma de medidas mediante la fotografía.
Imágenes de rango : técnica de medición
Reflectometría en el dominio del tiempo – Instrumento electrónico Páginas que muestran breves descripciones de los objetivos de redirección

Referencias

↑ Administración Nacional Oceánica y Atmosférica (26 de febrero de 2021). "¿Qué es LIDAR?" . oceanservice.noaa.gov . Departamento de Comercio de EE . UU . Consultado el 15 de marzo de 2021 .
↑ Taylor, Travis S. (1 de agosto de 2019). Introducción a la ciencia e ingeniería láser . CRC Press. ISBN 978-1-351-71375-7– vía Google Libros.
↑ Shan, Jie; Toth, Charles K. (19 de febrero de 2018). Medición y escaneo láser topográfico: principios y procesamiento, segunda edición . CRC Press. ISBN 978-1-351-65042-7– vía Google Libros.
↑ "La adopción de sensores lidar basados en galio cobra impulso" . www.argusmedia.com . 29 de junio de 2021. Archivado del original el 14 de julio de 2021. Consultado el 14 de julio de 2021 .
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