Sabueso (misil)

Durante las últimas etapas de la Segunda Guerra Mundial, las fuerzas armadas británicas comenzaron el desarrollo de misiles tierra-aire (SAM), o como se les conoció en el Reino Unido, armas guiadas tierra-aire (SAGW). La Marina Real estaba interesada principalmente en armas para contrarrestar los bombarderos de la Luftwaffe que lanzaban bombas planeadoras , las cuales habían sido utilizadas con gran eficacia durante la invasión de Italia , y buscaba contrarrestar la amenaza kamikaze en el Pacífico. El Ejército Británico estaba interesado en un sistema de mayor alcance para reemplazar o incluso sustituir su artillería antiaérea . La Real Fuerza Aérea, en general, no mostró interés en este sistema en ese momento y centró sus esfuerzos en los misiles aire-aire .

De estas diferentes necesidades surgieron dos sistemas SAGW experimentales: el Fairey Stooge de la Armada y el Brakemine del Ejército . El Stooge era un sistema de bajo rendimiento, más parecido a un dron que a un misil, que debía ser guiado manualmente por radio para colocarse frente a las aeronaves que se aproximaban y luego detonado por el operador. Esto limitaba su alcance visual diurno y a condiciones climáticas favorables, ninguna de las cuales resultaba satisfactoria. En contraste con el Stooge, el Brakemine era un concepto más moderno. Si bien ofrecía un alcance solo ligeramente superior al del Stooge, su sistema de guiado por haz era altamente automatizado y permitía que el misil volara directamente hacia sus objetivos a alta velocidad en cualquier condición, de día o de noche.

De cara al futuro, la Armada vio la necesidad de contrarrestar los aviones a reacción, lo que requería un sistema de mucho mayor rendimiento. En 1944, la Armada formó el Comité de Proyectiles Antiaéreos Guiados (Comité GAP) para estudiar dicho diseño. El equipo GAP sugirió combinar el nuevo radar Tipo 909 de la Armada con un nuevo misil para producir un sistema similar a la mina de freno, pero con una precisión considerablemente mayor y un alcance mucho mayor. Inicialmente, este sistema se conoció como LOPGAP , por oxígeno líquido y gasolina, el combustible propuesto.

En enero de 1947, el nuevo diseño de la Armada recibió el nombre de Seaslug. Casi al mismo tiempo, se estaba llevando a cabo un esfuerzo para centralizar todo el desarrollo de misiles guiados en el nuevo Departamento de Armas Guiadas del Royal Aircraft Establishment (RAE). Este departamento asumió el desarrollo del LOPGAP de la Armada, además de utilizar la mayoría de los sistemas Stooge y Brakemine existentes para familiarizarse con las necesidades de las pruebas de misiles. También emitieron un requerimiento para el Ejército y la Fuerza Aérea para un arma de muy largo alcance que protegiera instalaciones importantes como aeródromos y ciudades. Esto se convirtió en el concepto "Red Heathen", con un alcance deseado del orden de 91 km (56,81 millas, 49,37 millas náuticas).

Durante una revisión del trabajo de la RAE por parte del Comité de Política de Investigación de Defensa (DRPC) en marzo de 1948, la falta de personal en la RAE fue un problema grave y el Seaslug fue relegado en importancia en favor del Red Heathen. Casi al mismo tiempo, el Ejército comenzó a expresar dudas sobre el Red Heathen, ya que quedó claro que los sistemas de guiado por haz de los primeros misiles experimentales no funcionaban a larga distancia. ^{[ a ]} ​​Sugirieron que el Seaslug podría ser un buen desarrollo intermedio.

Tras un considerable debate, en septiembre de 1948 se reinició el desarrollo del Seaslug como "seguro" ante posibles problemas en el Red Heathen, y en 1949 se convirtió en "máxima prioridad". Se firmó un contrato de desarrollo con Armstrong Whitworth a cargo del mismo, y en 1949 se organizó el grupo industrial Proyecto 502 para su producción. ^{[ 1 ]} El DRPC sugirió reducir el Red Heathen para utilizar un misil con un rendimiento similar al del Seaslug, pero sustituyendo su sistema de guiado por un sistema de guiado por radar semiactivo, más adecuado para el desarrollo de un sistema de largo alcance en el futuro. English Electric continuó el desarrollo de este "nuevo" Red Heathen. Posteriormente, buscando una segunda alternativa para el requisito, utilizando un estatorreactor en lugar de un motor cohete, la RAE contactó con de Havilland , pero esta declinó la oferta debido a la carga de trabajo. La RAE recurrió entonces a la Bristol Aeroplane Company , firmando un acuerdo a finales de 1949 para el "Red Duster", ^{[ 2 ]} al que Bristol denominó "Proyecto 1220". ^{[ 3 ]} Armstrong, Bristol y EE ahora trabajaban en diferentes enfoques para el mismo requisito básico. Ferranti fue contratado para comenzar el desarrollo de los nuevos radares y sistemas de guiado. ^{[ 2 ]}

Al poco tiempo, las dos propuestas de Red Heathen comenzaron a divergir, y a los dos diseños se les asignaron sus propios códigos arcoíris; el diseño de EE se convirtió en "Red Shoes" ^{[ 4 ]} y el de Bristol en "Red Duster" ^{[ 3 ]} . Los esfuerzos de Bristol fueron bastante similares a los de EE en la mayoría de los aspectos, aunque eran algo menos móviles pero ofrecían un alcance algo mayor ^{[ 3 ] .}

Tras el fin de la Segunda Guerra Mundial , las defensas aéreas del Reino Unido se desmantelaron, partiendo de la premisa de que transcurrirían al menos diez años antes de que estallara otra guerra. Sin embargo, el ensayo de la bomba atómica soviética de 1949 obligó a reevaluar esa política, y los planificadores de defensa británicos comenzaron a estudiar los problemas que suponía construir una red de defensa aérea más integrada que el conjunto de medidas improvisadas de la Segunda Guerra Mundial.

El Informe Cherry recomendaba una reorganización de los radares existentes en el marco del proyecto ROTOR , junto con nuevos centros de control para coordinar mejor los cazas y la artillería antiaérea. Sin embargo, esta era una medida provisional; a largo plazo, sería necesario desplegar nuevos radares de largo alcance en sustitución de los sistemas Chain Home de la guerra, construir centros de mando y control capaces de sobrevivir a un ataque nuclear, desarrollar interceptores de rendimiento cada vez mayor y dotar a la defensa de misiles y cañones antiaéreos de última instancia.

La parte del misil era la tecnología más nueva y menos comprendida. Para desplegar rápidamente y adquirir experiencia con estos sistemas, se desarrolló el "Plan de Etapas". La "Etapa 1" contemplaba misiles basados ​​en un misil tipo LOPGAP/Seaslug con un alcance de solo 20 millas y capacidad contra aeronaves atacantes subsónicas o supersónicas bajas, que se suponía que estarían a altitudes medias o altas. El concepto original de largo alcance Red Heathen se convirtió entonces en la Etapa 2, con el objetivo de reemplazar el diseño de la Etapa 1 en la década de 1960 ^{[ 5 ].} El misil de la Etapa 1 se basaría en el LOPGAP. ^{[ 6 ]}

La RAE sugirió el uso de un estatorreactor como motor, ya que ofrecía una mejor economía de combustible . Bristol solo tenía experiencia superficial con este diseño de motor, por lo que inició una larga serie de pruebas para desarrollarlo. Dado que el estatorreactor solo funciona eficazmente a altas velocidades superiores a Mach 1 , Bristol construyó una serie de fuselajes de prueba para probar los motores en vuelo. El primero, el JTV-1, ^{[ b ]} se asemejaba a un torpedo volador con los estatorreactores instalados en el extremo de las aletas traseras cruciformes. Los problemas iniciales se resolvieron y la serie JTV fue el primer avión británico propulsado por estatorreactor en operar continuamente a velocidades supersónicas . ^{[ 7 ]}

Una vez iniciadas las pruebas del JTV, Bristol estudió una serie de diseños de fuselaje. El primero consistía en un tubo largo con una toma de aire en la parte delantera y cuatro aletas en forma de delta dispuestas cerca de la parte frontal del fuselaje. La toma de aire y las alas le confieren cierta semejanza con el English Electric Lightning , aunque con un tubo largo que sobresale de la parte trasera. Esta disposición dejaba poco espacio interno para el combustible o el sistema de guiado, ya que el tubo recorría el centro de todo el fuselaje. Un segundo diseño era similar, pero utilizaba aletas montadas en la parte central con forma de delta invertida (planas en la parte delantera) y pequeñas tomas de aire en sus raíces. El rendimiento de estas tomas de aire no se comprendía bien y se consideraba arriesgado. El diseño final era esencialmente un avión pequeño, con alas trapezoidales de posición media y cuatro pequeñas aletas de flecha en la parte trasera. En esta versión, se montaron dos motores en las puntas de las alas, de forma similar al montaje utilizado en la serie JTV y, por lo tanto, mejor comprendido. ^{[ 7 ]}

Una característica única del nuevo diseño fue el sistema de control aerodinámico conocido como "torsión y dirección". Los diseños típicos de misiles grandes utilizan superficies de control en la cola, alineadas con alas simétricas ubicadas cerca del punto medio del fuselaje. Estas superficies de control inclinan el misil con respecto a su dirección de desplazamiento, lo que provoca que las alas se vuelvan asimétricas con respecto al flujo de aire, generando sustentación que hace girar el misil. A Bristol le preocupaba que los ángulos necesarios para generar la sustentación requerida con este método fueran demasiado grandes para las tomas de aire de los motores, por lo que adoptó el sistema de torsión y dirección, con el que ya se había experimentado en el proyecto Brakemine durante la guerra.

En este sistema, las cuatro superficies delta recortadas en la cola eran fijas y se utilizaban únicamente para la estabilidad, no para el control. El control direccional se proporcionaba mediante dos grandes alas montadas en la parte central, que podían girar independientemente a grandes ángulos. El sistema de guiado giraba las alas en direcciones opuestas para inclinar el misil hasta que quedaran perpendiculares al objetivo, y luego las giraba en la misma dirección para proporcionar sustentación en la dirección requerida. Esto significaba que las alas podían girar a los ángulos necesarios para generar grandes cantidades de sustentación, sin girar el propio cuerpo del misil. Esto mantenía el flujo de aire en la dirección del cuerpo del misil y, por lo tanto, de las tomas de aire de los motores, además de reducir considerablemente la resistencia causada por la inclinación del fuselaje con respecto al viento relativo. El fuselaje largo y delgado ofrecía una inercia rotacional muy baja, lo que confería un excelente rendimiento de guiado en los últimos segundos. Los motores estaban montados encima y debajo de estas alas en extensiones cortas. ^{[ 8 ]}

En los diseños iniciales, un único y muy grande propulsor de combustible sólido lanzaba el misil desde su lanzador y lo impulsaba a velocidades en las que los estatorreactores podían tomar el relevo.

En 1952, el diseño fue aceptado por el Comité Combinado de Pruebas del Reino Unido y Australia. Se construyó un prototipo del nuevo diseño y se realizó un vuelo en Gales como el XTV-1 a escala 1/4 , propulsado por tres propulsores de 5 pulgadas unidos entre sí. Esto demostró que la longitud total con el propulsor acoplado sería un problema significativo en el campo. En respuesta, el propulsor original se rediseñó como una serie de cuatro cohetes más pequeños diseñados para "envolver" el fuselaje del misil. Este diseño se probó en el XTV- 2 a escala 1/3 , en el XTV-3 de tamaño real pero sin propulsión, que probó los nuevos propulsores, y finalmente en el XTV-4 de tamaño real y con propulsión. La modificación final, probada por primera vez en el XTV-3, consistió en reemplazar las cuatro aletas traseras por dos más grandes, lo que permitió montar los cuatro motores propulsores en un anillo común, asegurando que se separaran en diferentes direcciones. Esto dio como resultado el XTV-5 definitivo. ^{[ 8 ]}

A medida que el diseño maduraba, se finalizaron los requisitos del motor. El Bristol Thor resultante fue diseñado originalmente en colaboración con Boeing , que tenía una amplia experiencia con motores similares al del misil BOMARC . Las pruebas de las versiones prototipo de producción, conocidas como XRD (eXperimental Red Duster), se trasladaron al campo de tiro de Woomera, en Australia Meridional, a mediados de 1953. Estas resultaron muy decepcionantes debido a problemas con el estatorreactor, que se atribuyeron al uso de una bengala como fuente de ignición dentro del motor. Esta fue reemplazada por un diseño de encendedor proporcionado por el National Gas Turbine Establishment y los problemas se resolvieron rápidamente. Los disparos contra aviones objetivo GAF Jindivik comenzaron en 1956, ^{[ 3 ]} y finalmente se completaron 500 pruebas de todos los diseños antes de su entrada en servicio. ^{[ 9 ]}

El guiado era semiautomático: los objetivos eran identificados inicialmente por las estaciones de radar de alerta temprana existentes y luego transferidos a las estaciones Bloodhound para su detección y ataque local. Esto se realizaba mediante el sistema de radar de impulsos Tipo 83 "Yellow River", montado en un camión, que podía ser interferido con relativa facilidad y era vulnerable a las interferencias terrestres, lo que degradaba su capacidad a baja altitud.

By the time Bloodhound was ready for deployment, the solid-fuelled Red Shoes, now known as the English Electric Thunderbird, was proving successful and the British Army dropped its orders for the Bloodhound in favour of the Thunderbird. The Bloodhound Mk.1 entered British service in 1958, and was selected for the Royal Australian Air Force (RAAF) in November of that year. Deployment of the Bloodhound Mk. I began in 1958, initially to provide protection for the RAF's V bomber bases. Australian deployments started in January 1961.

Although the Bloodhound was successful technically, Government auditors found that Ferranti had made far larger profits than projected from the Bloodhound I contract. Sir John Lang chaired an inquiry into the matter. Ferranti Chairman, Sebastian de Ferranti, agreed to pay back £4.25 million to the government in 1964.^[10]

Royal Air Force Bloodhound operational missile sites Mk. 1 site; Mk. 2 site; Both

By 1955 it appeared that the Stage 2 missile, originally known as Green Sparkler but now as Blue Envoy, was too far beyond the state of the art to be able to enter service before the Thunderbird and Bloodhound became obsolete. However, the much improved continuous wave radar systems being developed for the same project were progressing well. In order to address the performance gap due to the delays, interim (or vulgar) Stages were added to the Stage plan. "Stage 1+1⁄2" combined a slightly upgraded Thunderbird with radar technology from Blue Envoy, while "Stage 1+3⁄4" would do the same to Bloodhound.^[11]

In 1957 the entire Stage concept was abandoned as part of the 1957 Defence White Paper. The Paper argued that the Soviets would move their strategic forces to ballistic missiles and that the likelihood of an air attack solely by bombers would be increasingly unlikely. An attack by bombers would simply signal that missiles were also on their way. In this case, defending the V bombers against air attack did nothing; the only way they could survive would be to launch to holding areas on any suggestion of any sort of attack. In this case, there was no point trying to defend the bomber bases, and Blue Envoy was not needed.

Su cancelación pilló a Bristol por sorpresa, y su división de misiles, Bristol Dynamics, no tenía otros proyectos a los que recurrir. Los ingenieros de Bristol, que compartían taxi con sus homólogos de Ferranti, idearon un nuevo plan para adaptar los estatorreactores y radares del Blue Envoy a un Bloodhound alargado, y lo presentaron para su estudio. La propuesta fue aceptada, dando como resultado el Bloodhound Mk. II .

El Mk. II incorporaba un motor Thor más potente, basado en las modificaciones investigadas en el Blue Envoy. El aumento de potencia permitió incrementar el peso, y para aprovecharlo, el fuselaje se alargó para permitir una mayor capacidad de combustible. Estos cambios extendieron drásticamente el alcance de unos 35 a 80 kilómetros (22 a 50 millas) , ampliando la distancia de ataque práctica a unos 50 kilómetros (31 millas) (aunque se detecta a mayor distancia, el misil tarda en llegar a su objetivo, durante cuyo tiempo este se aproxima a la base). ^{[ 12 ]}  

El Mk. II era guiado por el radar Ferranti Tipo 86 "Firelight" para uso móvil, o por el Marconi Tipo 87 "Scorpion" de emplazamiento fijo, de mayor tamaño. Además de sus propias antenas de iluminación y seguimiento, el Scorpion también incorporaba una de las antenas receptoras del cuerpo de un misil Bloodhound en la misma estructura. Esta antena se utilizaba para determinar la señal que captaba el receptor del misil, lo que servía para la detección y evaluación de interferencias. Los nuevos radares eliminaban los problemas de reflexión terrestre, permitiendo disparar el misil contra cualquier objetivo visible, independientemente de su proximidad al suelo. Junto con los nuevos motores, el Mk. II tenía un rendimiento de altitud ampliado entre 150 y 65 000 pies (46 y 19 812 m) . 

El uso de un radar de onda continua (CW) supuso un problema para el sistema de guiado semiautomático. Los sistemas de radar de onda continua se basan en el efecto Doppler para detectar objetivos en movimiento, comparando las señales reflejadas con la señal de radar emitida y buscando cualquier cambio de frecuencia. Sin embargo, en el caso del Bloodhound, el misil se alejaba de la señal de referencia a una velocidad igual o superior a la del objetivo al aproximarse. El misil necesitaba conocer la velocidad del objetivo, así como su propia velocidad aerodinámica, para determinar la frecuencia que debía buscar. Pero esta información solo la conocía la estación de radar en tierra, ya que el misil no emitía ninguna señal propia.

Para solucionar este problema, la estación de radar también transmitió una señal de referencia omnidireccional que se desplazó a la frecuencia que el receptor del misil debía buscar, teniendo en cuenta tanto la velocidad del objetivo como la del misil. De este modo, el misil solo tuvo que comparar la señal de su receptor montado en la ojiva con la señal de la estación de lanzamiento, lo que simplificó enormemente la electrónica. ^{[ 13 ]}

Muchos de los cálculos de anticipación, desplazamiento de frecuencia y ángulos de apuntamiento para los radares fueron realizados por la computadora Ferranti Argus, diseñada a medida . Esta máquina se convertiría más tarde en una exitosa computadora de control industrial que se vendió en toda Europa para una amplia variedad de aplicaciones. ^{[ 14 ]}

El Mk. II comenzó sus pruebas en 1963 y entró en servicio en la RAF en 1964. A diferencia del Mk. I, que tenía ventajas de rendimiento limitadas en comparación con el Thunderbird, el Mk. II era un arma mucho más formidable, capaz de enfrentarse a aeronaves Mach 2 a gran altitud. Se establecieron varias bases nuevas de Bloodhound para el Mk. II, y algunas de las bases del Mk. I se modernizaron para albergar el Mk. II.

Se planeó una versión de exportación, el Bloodhound 21, que contaba con equipos de contramedidas electrónicas menos sofisticados . ^{[ 15 ]}

El Mk. III (también conocido como RO 166) era una versión del Mk. II equipada con una ojiva nuclear y con un mayor alcance —alrededor de 121 km (75 millas) — gracias a un motor estatorreactor mejorado y propulsores más grandes. Este misil también iba a ser el interceptor del sistema de misiles antibalísticos Violet Friend , que incorporaba un enlace de control por radio para guiarlo hacia la zona de intercepción aproximada mientras la ojiva enemiga aún estuviera demasiado lejos para ser detectada por el radar Tipo 86. El proyecto, una de las varias adaptaciones de misiles británicos existentes para transportar dispositivos nucleares tácticos, fue cancelado en 1960. 

El Mk. IV era una versión móvil cancelada, basada en la experiencia de campo del ejército sueco.

• Longitud  : 7,7 m
• Peso de lanzamiento  : 2.000  kg
• Ojiva: 91 kg (200 lb ) , espoleta de proximidad de radar de onda continua  
• Alcance  : 28 millas náuticas (52 km; 32 millas)   
• Velocidad máxima  : Mach 2.2
• Propulsión
  • Principal  : 2 motores estatorreactores Bristol Thor
  • Propulsor  : 4 cohetes propulsores Gosling
  • Los sistemas de navegación fueron diseñados por Desmond Sheriff.

Uno de los dos motores estatorreactores Bristol Thor de un misil Bloodhound.

Etiqueta del fabricante Bristol Thor encontrada cerca del extremo de escape del motor estatorreactor Thor.

• Longitud  : 8,45 m
• Peso de lanzamiento  :
• Ojiva  : 179 kg (395 lb) , espoleta de proximidad de radar de pulsos.  
• Alcance  : 100 millas náuticas (190 km; 120 millas)   
• Velocidad máxima  : Mach 2.7
• Propulsión
  • Principal  : 2 motores estatorreactores Thor (mejorados)
  • Propulsor  : 4 cohetes propulsores Gosling

El Mk III planeado (también conocido como RO 166) era un Mark II con una ojiva nuclear de 6 kilotones y un alcance de aproximadamente 201 km (125 millas ), logrado con un motor estatorreactor mejorado y propulsores más grandes. El proyecto, una de varias adaptaciones de misiles británicos existentes para transportar dispositivos nucleares tácticos, fue cancelado en 1960. Hay evidencia de que la intención era "envenenar" las ojivas de las armas nucleares transportadas por una fuerza atacante mediante el flujo de neutrones emitido por la ojiva. ^{[ 22 ]}  

Esta habría sido una versión móvil de Bloodhound.

• «Bloodhound: El sistema SAGW de la Real Fuerza Aérea» . Flight . 23 de octubre de 1959. págs. 431–438 . Archivado del original el 3 de noviembre de 2012. 
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