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Historia de los robots

Un robot Toyota que toca la trompeta La historia de los robots tiene sus orígenes en el mundo antiguo . Durante la Revolución Industrial , los humanos desarrollaron la capacidad...

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Un robot Toyota que toca la trompeta

La historia de los robots tiene sus orígenes en el mundo antiguo . Durante la Revolución Industrial , los humanos desarrollaron la capacidad de ingeniería estructural para controlar la electricidad, de modo que las máquinas pudieran funcionar con pequeños motores . A principios del siglo XX, se desarrolló el concepto de máquina humanoide .

Los primeros usos de los robots modernos se dieron en las fábricas como robots industriales . Estos robots industriales eran máquinas fijas capaces de realizar tareas de fabricación , lo que permitía reducir la intervención humana en la producción . Desde la década del 2000, se construyen robots industriales programados digitalmente con inteligencia artificial .

Leyendas antiguas

Miniatura de un manuscrito del siglo XIV que muestra a Pigmalión trabajando en su escultura.

Los conceptos de sirvientes y compañeros artificiales se remontan al menos a las antiguas leyendas de Cadmo , quien supuestamente sembró dientes de dragón que se convirtieron en soldados, y Pigmalión , cuya estatua de Galatea cobró vida. Muchas mitologías antiguas incluían seres artificiales, como las doncellas mecánicas parlantes ( en griego antiguo : Κουραι Χρυσεαι (Kourai Khryseai); «Doncellas Doradas» [ 1 ] ) construidas por el dios griego Hefesto ( Vulcano para los romanos) con oro. [ 2 ]

El erudito budista Daoxuan (596-667 d. C.) describió autómatas humanoides hechos de metales que recitaban textos sagrados en un claustro que albergaba un fabuloso reloj. Los "hombres de metal precioso" lloraron cuando murió Buda Shakyamuni . [ 3 ] Los autómatas humanoides también aparecen en la Epopeya del Rey Gesar , un héroe cultural de Asia Central . [ 4 ]

Las antiguas tradiciones chinas sobre el legendario carpintero Lu Ban y el filósofo Mozi describían imitaciones mecánicas de animales y demonios. [ 5 ] Las implicaciones de los autómatas humanoides se discutieron en Liezi (siglo IV d. C.), una compilación de textos taoístas que se convirtió en un clásico. En el capítulo 5, el rey Mu de Zhou está de gira por Occidente y, al preguntarle al artesano Maestro Yan Shi "¿Qué puedes hacer?", la corte real es presentada a un hombre artificial. El autómata era indistinguible de un humano y realizaba varios trucos para el rey y su séquito. Pero el rey montó en cólera cuando, aparentemente, el autómata comenzó a coquetear con las damas presentes y amenazó con ejecutarlo. Entonces, el artesano abrió el autómata y reveló el funcionamiento interno del hombre artificial. El rey quedó fascinado y experimentó con la interdependencia funcional del autómata quitando diferentes componentes similares a órganos. El rey se maravilló: "¿Es posible entonces que la habilidad humana logre tanto como el Creador?" y confiscó el autómata. [ 6 ] Un relato similar se encuentra en los cuentos budistas indios Jataka , casi contemporáneos , pero aquí la complejidad de la automatización no coincide con la del Maestro Yan. [ 4 ] Antes de la introducción del budismo en la era común , los filósofos chinos no consideraban seriamente la distinción entre apariencia y realidad. El Liezi refuta las filosofías budistas y equipara los poderes creativos humanos con los del Creador. [ 7 ]

Un grabado en madera isabelino de una cabeza de bronce que dice: "El tiempo es. El tiempo fue. El tiempo ya pasó."

El Lokapannatti indio , una colección de ciclos y tradiciones producidas en el siglo XI o XII d. C., [ 8 ] cuenta la historia de cómo se creó un ejército de soldados automatizados ( bhuta vahana yanta o "máquinas de movimiento espiritual") para proteger las reliquias de Buda en una estupa secreta. Los planos para fabricar tales autómatas humanoides fueron robados del reino de Roma, un término genérico para la cultura grecorromana-bizantina . Según el Lokapannatti , los Yavanas ("hablantes de griego") usaban los autómatas para llevar a cabo el comercio y la agricultura, pero también capturaban y ejecutaban criminales. Los fabricantes de autómatas romanos que abandonaban el reino eran perseguidos y asesinados por los autómatas. Según el Lokapannatti , el emperador Asoka escucha la historia de la estupa secreta y se dispone a encontrarla. Tras una batalla entre los feroces autómatas guerreros, Asoka encuentra al longevo ingeniero que los construyó y aprende a desmantelarlos y controlarlos. Así, el emperador Asoka logra comandar un gran ejército de guerreros automatizados. Este relato indio refleja el temor a perder el control de los seres artificiales, un temor que también se expresa en los mitos griegos sobre el ejército de dientes de dragón . [ 9 ]

Inspirados por leyendas cristianas europeas , los europeos medievales idearon cabezas de bronce que podían responder preguntas. Se dice que Alberto Magno construyó un androide completo que podía realizar algunas tareas domésticas, pero fue destruido por su discípulo Tomás de Aquino por perturbar su pensamiento. [ 10 ] La leyenda más famosa se refiere a una cabeza de bronce ideada por Roger Bacon que fue destruida o desechada después de que él perdiera el momento de su funcionamiento. [ 10 ] Los autómatas que se asemejaban a humanos o animales eran populares en los mundos imaginarios de la literatura medieval. [ 11 ] [ 12 ]

Autómatas

En el siglo IV a. C., el matemático Arquitas de Tarento postuló un pájaro mecánico al que llamó "La Paloma", que era impulsado por vapor . [ 13 ] Retomando la referencia anterior en la Ilíada de Homero , Aristóteles especuló en su Política (ca. 322 a. C., libro 1, parte 4) que los autómatas podrían algún día lograr la igualdad humana al hacer posible la abolición de la esclavitud :

Solo existe una condición en la que podemos imaginar que los gerentes no necesiten subordinados, y los amos no necesiten esclavos. Esta condición sería que cada instrumento pudiera realizar su propio trabajo, a la orden o mediante anticipación inteligente, como las estatuas de Dédalo o los trípodes hechos por Hefesto, de los cuales Homero relata que "por su propio movimiento entraron en el cónclave de los dioses en el Olimpo", como si una lanzadera tejiera por sí sola y una plectro tocara su propio arpa.

Los robots musicales de Ismail al-Jazari

Durante el dominio griego en Egipto, una sucesión de ingenieros capaces de construir autómatas se establecieron en Alejandría . Comenzando con el polímata Ctesibio (285-222 a. C.), los ingenieros alejandrinos dejaron textos que detallaban autómatas funcionales impulsados ​​por sistemas hidráulicos o de vapor . Ctesibio construyó autómatas con apariencia humana, que a menudo se utilizaban en ceremonias religiosas y en el culto a las deidades. Uno de los últimos grandes ingenieros alejandrinos, Herón de Alejandría (10-70 d. C.), construyó un teatro de marionetas con autómatas, donde las figuras y los decorados se movían mediante mecanismos. Describió la construcción de dichos autómatas en su tratado sobre neumática . [ 14 ] Los ingenieros alejandrinos construían autómatas como muestra de reverencia por el aparente dominio humano sobre la naturaleza y como herramientas para los sacerdotes, pero también iniciaron una tradición en la que se construían autómatas para cualquier persona con suficiente riqueza, principalmente para el entretenimiento de los ricos. [ 15 ]

La tradición de fabricación de autómatas continuó en el mundo griego hasta bien entrada la Edad Media. En su visita a Constantinopla en 949, el embajador Liutprando de Cremona describió los autómatas en el palacio del emperador Teófilo , incluyendo

«leones, hechos de bronce o madera recubierta de oro, que golpeaban el suelo con sus colas y rugían con la boca abierta y la lengua temblorosa», «un árbol de bronce dorado, con sus ramas llenas de pájaros, también de bronce dorado, que emitían gritos propios de su especie» y «el trono del emperador» mismo, que «estaba hecho de una manera tan ingeniosa que en un momento estaba en el suelo, mientras que en otro se elevaba y se podía ver en el aire». [ 16 ]

Autómatas similares en la sala del trono (pájaros cantores, leones rugientes y en movimiento) fueron descritos por el contemporáneo de Luitprand, el emperador bizantino Constantino Porfirogenito , en su libro Περὶ τῆς Βασιλείου Τάξεως .

Diagrama del libro de Su Song del año 1092 d. C. que muestra el funcionamiento interno de su torre del reloj.

En China, el Motor Cósmico, una torre del reloj de 10 metros (33 pies) construida por Su Song en Kaifeng, China , en 1088 d. C., presentaba maniquíes mecánicos que daban las horas, hacían sonar gongs o campanas, entre otros dispositivos. [ 17 ] Las proezas de automatización continuaron hasta la dinastía Tang . Daifeng Ma construyó un sirviente automático para la reina. [ 18 ] Ying Wenliang construyó un autómata que proponía brindis en los banquetes y un autómata de madera que tocaba el sheng . Entre los autómatas mejor documentados de la antigua China se encuentra el de Han Zhile , un japonés que se mudó a China a principios del siglo IX d. C. [ 19 ] 

Las sociedades posclásicas, como la bizantina y la árabe, continuaron la construcción de autómatas. Los bizantinos heredaron el conocimiento sobre autómatas de los alejandrinos y lo desarrollaron aún más para construir relojes de agua con mecanismos de engranajes, como los descritos por Procopio alrededor del año 510. Fue en el mundo árabe medieval donde se produjeron avances más significativos en la construcción de autómatas. Harun al-Rashid construyó relojes de agua con complejos gatos hidráulicos y figuras humanas móviles. Uno de estos relojes fue obsequiado a Carlomagno , rey de los francos, en el año 807. [ 20 ] Ingenieros árabes como Banu Musa y Al-Jazari publicaron tratados sobre hidráulica y avanzaron aún más en el arte de los relojes de agua. Al-Jazari construyó pavos reales móviles automatizados impulsados ​​por energía hidráulica. [ 21 ] Inventó ruedas de agua con levas en su eje utilizadas para operar autómatas. [ 22 ] Uno de los autómatas humanoides de al-Jazari era una camarera que podía servir agua, té o bebidas. La bebida se almacenaba en un tanque con un depósito desde donde goteaba a un cubo y, después de siete minutos, a una taza, tras lo cual la camarera aparecía por una puerta automática sirviendo la bebida. [ 23 ] Al-Jazari inventó un autómata para lavarse las manos que incorporaba un mecanismo de descarga que ahora se utiliza en los inodoros modernos . Presenta un autómata humanoide femenino de pie junto a una palangana llena de agua. Cuando el usuario tira de la palanca, el agua se drena y el autómata femenino vuelve a llenar la palangana. [ 24 ] Además, creó una banda musical robótica. [ 25 ] Según Mark Rosheim, a diferencia de los diseños griegos, los autómatas árabes trabajaban con la ilusión dramática y manipulaban la percepción humana para una aplicación práctica. [ 26 ]

Los engranajes segmentados descritos en El Libro del Conocimiento de los Ingeniosos Dispositivos Mecánicos , publicado por Al-Jazari poco antes de su muerte en 1206, aparecieron 100 años después en los relojes europeos más avanzados . Al-Jazari también publicó instrucciones sobre la construcción de autómatas humanoides. [ 27 ] Los primeros relojes de agua modelados a partir de diseños árabes se construyeron en Europa alrededor del año 1000 d. C., posiblemente sobre la base de la información que se transmitió durante el contacto musulmán-cristiano en Sicilia y España. Entre los primeros relojes de agua europeos registrados se encuentra el de Gerberto de Aurillac , construido en el año 985 d. C. [ 28 ] Las obras de Hero sobre autómatas fueron traducidas al latín en medio del Renacimiento del siglo XII . El artista e ingeniero Villard de Honnecourt, de principios del siglo XIII , esbozó planos para varios autómatas. A finales del siglo XIII, Roberto II, conde de Artois , construyó un jardín de recreo en su castillo de Hesdin que incorporaba varios robots, humanoides y animales. [ 29 ] Los sonajeros automáticos, llamados jacquemart , se popularizaron en Europa en el siglo XIV junto con los relojes mecánicos. [ 28 ]

Modelo del robot de Leonardo con su mecanismo interno. Posiblemente construido por Leonardo da Vinci alrededor del año 1495. [ 30 ]

Entre los primeros autómatas verificables se encuentra un humanoide dibujado por Leonardo da Vinci (1452-1519) alrededor de 1495. Los cuadernos de Leonardo, redescubiertos en la década de 1950, contienen dibujos detallados de un caballero mecánico con armadura que podía sentarse, agitar los brazos y mover la cabeza y la mandíbula. [ 30 ] A mediados del siglo XV, Johannes Müller von Königsberg supuestamente creó un águila y una mosca autómatas de hierro; según la leyenda, ambos podían volar, pero las descripciones de esto se consideran en gran medida poéticas. John Dee también es conocido por crear un escarabajo de madera, capaz de volar. [ 31 ]

El interior secreto de El Turco
Karakuri para servir té , con mecanismo, siglo XIX. Museo Nacional de Ciencias de Tokio .

El pensador del siglo XVII René Descartes creía que los animales y los humanos eran máquinas biológicas. En su último viaje a Noruega, llevó consigo una muñeca mecánica que se parecía a su hija fallecida, Francine. [ 32 ] En el siglo XVIII, el maestro juguetero Jacques de Vaucanson construyó para Luis XV un pato automatizado con cientos de piezas móviles, que podía comer y beber. Posteriormente, Vaucanson construyó autómatas humanoides; un tamborilero y un flautista destacaron por su similitud anatómica con seres humanos reales. [ 33 ] La creación de Vaucanson inspiró a los relojeros europeos a fabricar autómatas mecánicos y se puso de moda entre la aristocracia europea coleccionar sofisticados dispositivos mecánicos para el entretenimiento. [ 32 ] En 1747, Julien Offray de La Mettrie publicó anónimamente L'homme machine ( El hombre máquina ), en el que llamó a Vaucanson un "nuevo Prometeo " y reflexionó: "el cuerpo humano es un reloj, un gran reloj construido con tal habilidad e ingenio". [ 34 ]

En la década de 1770, el suizo Pierre Jaquet-Droz creó autómatas móviles con apariencia de niños, lo que fascinó a Mary Shelley , quien escribió la novela Frankenstein o el moderno Prometeo en 1818. El máximo intento de automatización fue El Turco , de Wolfgang von Kempelen , una máquina aparentemente sofisticada que podía jugar al ajedrez contra un oponente humano y que recorrió Europa. Cuando la máquina llegó al Nuevo Mundo, inspiró a Edgar Allan Poe a escribir un ensayo en el que concluía que era imposible que los dispositivos mecánicos razonaran o pensaran. [ 32 ] Sin embargo, más tarde se reveló que El Turco Mecánico era un elaborado engaño. La máquina ocultaba a un humano que la operaba desde dentro.

En el siglo XIX, el artesano japonés Hisashige Tanaka , conocido como el "Edison de Japón", creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales podían servir té, disparar flechas extraídas de un carcaj o incluso pintar un carácter kanji japonés . El texto fundamental Karakuri Zui ( Maquinaria Ilustrada ) se publicó en 1796. [ 35 ] En 1898, Nikola Tesla demostró su "teleautómata", un prototipo de barco teledirigido, en el Madison Square Garden como "un autómata que, dejado a su suerte, actuará como si poseyera razón y sin ningún control voluntario externo". Defendió su invento de los periodistas críticos, argumentando que no era un "torpedo inalámbrico", sino "el primero de una raza de hombres mecánicos (el término 'robot' no sería acuñado hasta 1920 por Karel Čapek ), [ 36 ] que realizará el trabajo laborioso de la raza humana". [ 37 ]

Historia moderna

La página interior del título de una edición de 1900 de El maravilloso mago de Oz
Gonzalo, hijo de Torres Quevedo, mostrando El Ajedrecista a Norbert Wiener en la Conferencia Cibernética de París de 1951 [ 38 ]
El robot María de Metrópolis

década de 1900

A partir de 1900, L. Frank Baum introdujo la tecnología contemporánea en los libros infantiles de la serie de Oz. En El maravilloso mago de Oz (1900), Baum narró la historia del cíborg Leñador de Hojalata , un leñador humano al que un hojalatero le había reemplazado las extremidades, la cabeza y el cuerpo después de que su hacha malvada se los hubiera amputado. En Ozma de Oz (1907), Baum describe al hombre de cobre Tik-Tok , un relojero que necesita que se le dé cuerda continuamente y que se detiene en los momentos más inoportunos. [ 39 ]

En 1903, el ingeniero español Leonardo Torres Quevedo presentó un sistema de control por radio llamado Telekino en la Academia de Ciencias de París . [ 40 ] Su propósito era probar un dirigible de su propio diseño sin poner en riesgo vidas humanas. A diferencia de los mecanismos anteriores controlados por simples conteos de pulsos sin capacidad de comando independiente, Torres estableció un sistema para controlar cualquier dispositivo mecánico o eléctrico con diferentes estados de operación. [ 41 ] El transmisor podía enviar una familia de diferentes palabras clave mediante una señal telegráfica binaria, y el receptor podía establecer un estado de operación diferente en el dispositivo utilizado, dependiendo de la palabra clave. El Telekino podía ejecutar 19 comandos diferentes. En 1904, Torres optó por realizar las pruebas iniciales del Telekino en un vehículo terrestre eléctrico de tres ruedas . [ 42 ] En 1906, en presencia de un público que incluía al Rey de España, Torres demostró el invento en el Puerto de Bilbao , guiando una embarcación desde la orilla con personas a bordo, que era controlada a una distancia de más de 2  km. [ 43 ]

década de 1910

En 1912, Leonardo Torres Quevedo construyó la primera máquina verdaderamente autónoma capaz de jugar ajedrez. A diferencia de The Turk y Ajeeb , operados por humanos , El Ajedrecista (El Ajedrecista) tenía una automatización verdaderamente integrada construida para jugar ajedrez sin guía humana. Solo jugaba un final con tres piezas de ajedrez , moviendo automáticamente un rey blanco y una torre para dar jaque mate al rey negro movido por un oponente humano. [ 44 ] [ 45 ] En 1951, El Ajedrecista derrotó a Savielly Tartakower en la Conferencia Cibernética de París, siendo el primer Gran Maestro en ser derrotado por una máquina. [ 46 ] En su artículo de 1914 Ensayos sobre Automaticos , Torres propuso una máquina que realiza "juicios" utilizando sensores que capturan información del exterior, partes que manipulan el mundo exterior como brazos, fuentes de energía como baterías y presión de aire, y lo más importante, información capturada e información pasada. Se definió como un organismo que puede controlar reacciones en respuesta a información externa y adaptarse a cambios en el entorno para modificar su comportamiento. [ 47 ] [ 48 ] [ 49 ] [ 50 ]

década de 1920

El término «robot» se utilizó por primera vez en una obra de teatro publicada por el checo Karel Čapek en 1920. RUR ( Robots Universales de Rossum ) era una sátira en la que los robots eran seres biológicos fabricados que realizaban todo el trabajo manual desagradable. [ 51 ] Según Čapek, la palabra fue creada por su hermano Josef a partir del término checo robota , que significa «trabajo» o «labor». [ 52 ] (Karel Čapek trabajaba en su obra durante su estancia en Trenčianske Teplice , Eslovaquia , donde su padre ejercía como médico). La obra RUR sustituyó el uso popular de la palabra «autómata». [ 53 ]

Westinghouse Electric Corporation construyó Televox en 1926; era una figura de cartón conectada a varios dispositivos que los usuarios podían encender y apagar. [ 54 ] En 1927, se estrenó Metrópolis de Fritz Lang ; el Maschinenmensch ("máquina-humano"), un robot humanoide ginoide , también llamado "Parody", "Futura", "Robotrix" o la "imitadora de María" (interpretada por la actriz alemana Brigitte Helm ), fue el primer robot que se representó en el cine. [ 55 ]

El autómata robótico japonés más famoso se presentó al público en 1927. El Gakutensoku estaba destinado a desempeñar un papel diplomático. Accionado por aire comprimido, podía escribir con fluidez y levantar los párpados . [ 19 ] Muchos robots se construyeron antes del surgimiento de los servomecanismos controlados por computadora, con fines de relaciones públicas para grandes empresas. Estas eran esencialmente máquinas que podían realizar algunas acrobacias, como los autómatas del siglo XVIII. En 1928, uno de los primeros robots humanoides se exhibió en la exposición anual de la Model Engineers Society en Londres. Inventado por WH Richards, el robot, llamado Eric , consistía en una armadura de aluminio con once electroimanes y un motor alimentado por una fuente de alimentación de 12 voltios. El robot podía mover las manos y la cabeza y podía controlarse mediante control remoto o por voz. [ 56 ]

década de 1930

Los primeros diseños de robots industriales se fabricaron en Estados Unidos. Estos manipuladores tenían articulaciones modeladas a partir de la cinética del hombro , brazo y muñeca humanos para replicar movimientos humanos como tirar, empujar, presionar y levantar. Los movimientos se podían controlar mediante programación de levas e interruptores . En 1938, Willard V. Pollard presentó la primera solicitud de patente para un brazo de este tipo, el "Aparato de Control de Posición", con controladores electrónicos, cilindro neumático y motores que impulsaban seis ejes de movimiento. Sin embargo, la gran memoria de tambor hacía que la programación fuera lenta y difícil. [ 57 ]

En 1939, el robot humanoide conocido como Elektro apareció en la Exposición Universal . [ 58 ] [ 59 ] Con una altura de siete pies (2,1 m) y un peso de 265 libras (120  kg), podía caminar por orden de voz, decir unas 700 palabras (usando un tocadiscos de 78 rpm ), fumar cigarrillos, inflar globos y mover la cabeza y los brazos. El cuerpo consistía en un esqueleto de leva y motor de acero cubierto por una piel de aluminio. [ 60 ]

En 1939, Konrad Zuse construyó la primera computadora electromecánica programable , sentando las bases para la construcción de una máquina humanoide que hoy se considera un robot. [ 61 ] La aplicación práctica de la lógica binaria a interruptores eléctricos había sido demostrada por Claude Shannon , pero su calculadora no era programable. [ 62 ]

década de 1940

En 1941 y 1942, Isaac Asimov formuló las Tres Leyes de la Robótica y, en el proceso, acuñó el término «robótica». [ 63 ] [ 64 ] [ 65 ] En 1945, Vannevar Bush publicó Como podemos pensar , un ensayo que investigaba el potencial del procesamiento electrónico de datos . Predijo el auge de las computadoras, los procesadores de texto digitales, el reconocimiento de voz y la traducción automática . Posteriormente, Ted Nelson , el inventor del hipertexto , le atribuyó este mérito . [ 18 ]

Julian Bigelow en el Instituto Princeton de Estudios Avanzados (de izquierda a derecha: Bigelow, Herman Goldstine , J. Robert Oppenheimer y John von Neumann ).

En 1943, Arturo Rosenblueth , Norbert Wiener y Julian Bigelow adoptaron el sistema nervioso central humano como paradigma de control para sistemas de armas automáticas . Al hacerlo, fueron pioneros de la cibernética (del griego « timonel ») y modelaron el procesamiento de datos partiendo de la premisa de que un animal comunica continuamente su experiencia sensorial a su sistema nervioso central como retroalimentación automática e involuntaria, pudiendo así regular procesos como la respiración , la circulación y la digestión . [ 66 ] Tras la Segunda Guerra Mundial , en una conferencia sobre cibernética celebrada en 1946, Warren McCulloch reunió a un equipo de matemáticos, ingenieros informáticos, fisiólogos y psicólogos para trabajar en el funcionamiento de máquinas utilizando sistemas biológicos como punto de partida. Tras la publicación de su libro en 1948, la idea de Wiener de que los sistemas inanimados podían simular sistemas biológicos y sociales mediante el uso de sensores condujo a la adaptación de las teorías cibernéticas a las máquinas industriales. Sin embargo, los servocontroladores resultaron inadecuados para alcanzar el nivel de automatización deseado. [ 67 ]

Los primeros robots electrónicos autónomos con comportamiento complejo fueron creados por William Grey Walter del Instituto Neurológico Burden en Bristol, Inglaterra, entre 1948 y 1949. Quería demostrar que las ricas conexiones entre un pequeño número de células cerebrales podían dar lugar a comportamientos muy complejos ; esencialmente, que el secreto del funcionamiento del cerebro residía en su cableado. Sus primeros robots, llamados Elmer y Elsie , fueron construidos entre 1948 y 1949 y a menudo se les describía como "tortugas" debido a su forma y lentitud de movimiento. Estos robots tortuga de tres ruedas eran capaces de fototaxis , mediante la cual podían encontrar el camino a una estación de recarga cuando se les agotaba la batería. [ 68 ]

Walter hizo hincapié en la importancia de utilizar electrónica puramente analógica para simular procesos cerebrales en una época en la que sus contemporáneos, como Alan Turing y John von Neumann, se inclinaban hacia una visión de los procesos mentales en términos de computación digital . El trabajo de Walter inspiró a generaciones posteriores de investigadores en robótica, como Rodney Brooks , Hans Moravec y Mark Tilden . Las versiones modernas de las "tortugas" de Walter se pueden encontrar en la robótica BEAM . [ 69 ]

En 1949, Tony Sale construyó un sencillo robot humanoide de 1,8 metros (6 pies) al que llamó George , utilizando chatarra de un bombardero Wellington que había sido dado de baja . Tras permanecer guardado en el taller de su inventor, el robot fue restaurado en 2010 y apareció en un episodio de El mundo de la invención de Wallace y Gromit . Después de su reactivación, Tony Sale donó a George al Museo Nacional de la Computación , donde permanece expuesto al público.

década de 1950

Los robots industriales Unimate Puma 500 y Puma 560 en 1986.

En 1951, Walter publicó el artículo Una máquina que aprende , documentando cómo sus robots mecánicos más avanzados actuaban como agentes inteligentes al demostrar aprendizaje reflejo condicionado. [ 18 ]

Unimate , el primer robot programable y operado digitalmente, fue inventado por George Devol en 1950 y "representa la base de la industria robótica moderna". [ 70 ] [ 71 ]

En Japón, los robots se convirtieron en personajes populares de cómics. Se transformaron en iconos culturales y el gobierno japonés se vio impulsado a financiar la investigación en robótica . Entre los personajes más emblemáticos se encontraba Astro Boy , a quien se le enseñan sentimientos humanos como el amor, el coraje y la inseguridad. Culturalmente, en Japón, los robots llegaron a ser considerados compañeros de los humanos. [ 72 ]

La introducción de transistores en las computadoras a mediados de la década de 1950 redujo su tamaño y aumentó su rendimiento. Por lo tanto, la computación y la programación pudieron incorporarse a una variedad de aplicaciones, incluida la automatización. [ 73 ] En 1959, investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) demostraron la fabricación asistida por computadora. [ 74 ]

década de 1960

Devol vendió el primer Unimate a General Motors en 1960, y se instaló en 1961 en una planta en Ewing Township, Nueva Jersey , para levantar piezas calientes de metal de una máquina de fundición a presión y colocarlas en líquido refrigerante. [ 75 ] [ 76 ] "Sin ninguna fanfarria, el primer robot funcional del mundo se unió a la línea de montaje en la planta de General Motors en Ewing Township en la primavera de 1961... Era un molde de fundición a presión automatizado que dejaba caer manijas de puertas al rojo vivo y otras piezas de automóviles similares en piscinas de líquido refrigerante en una línea que las transportaba a los trabajadores para recortarlas y pulirlas". La patente de Devol para el primer brazo robótico programable operado digitalmente representa la base de la industria robótica moderna. [ 77 ]

Victor Scheinman en el Museo del MIT con un robot PUMA en 2014.

El Rancho Arm se desarrolló como un brazo robótico para ayudar a pacientes discapacitados en el Hospital Rancho Los Amigos en Downey, California ; este brazo controlado por computadora fue comprado por la Universidad de Stanford en 1963. [ 78 ] En 1967, el primer robot industrial se puso en uso productivo en Japón. El robot Versatran había sido desarrollado por American Machine and Foundry . Un año después, un diseño de robot hidráulico de Unimation fue puesto en producción por Kawasaki Heavy Industries . [ 79 ] Marvin Minsky creó el Tentacle Arm en 1968; el brazo estaba controlado por computadora y sus 12 articulaciones eran impulsadas por hidráulica. [ 78 ] En 1969, el estudiante de Ingeniería Mecánica Victor Scheinman creó el Stanford Arm, reconocido como el primer brazo robótico electrónico controlado por computadora porque las instrucciones del Unimate estaban almacenadas en un tambor magnético . [ 78 ]

A finales de la década de 1960, la guerra de Vietnam se convirtió en el campo de pruebas para la tecnología de mando automatizado y las redes de sensores. [ 80 ] En 1966 se propuso la Línea McNamara con el objetivo de no requerir prácticamente ninguna fuerza terrestre. Esta red de sensores, compuesta por sensores sísmicos y acústicos, fotorreconocimiento y minas terrestres activadas por sensores , solo se implementó parcialmente debido a su alto costo. [ 81 ] El primer robot móvil capaz de razonar sobre su entorno, Shakey , fue construido en 1970 por el Instituto de Investigación de Stanford (ahora SRI International ). Shakey combinaba múltiples entradas de sensores, incluyendo cámaras de televisión, telémetros láser y "sensores de impacto" para navegar. [ 78 ]

década de 1970

La GBU-10 Paveway II , una bomba estadounidense guiada por láser , se basa en la bomba de uso general Mk 84 , pero incorpora un buscador láser y alas para su guiado. Entró en servicio alrededor de 1976 .

A principios de la década de 1970 se desarrollaron municiones de precisión y armas inteligentes. Las armas se volvieron robóticas mediante la implementación de la guía terminal . Al final de la Guerra de Vietnam se desplegaron las primeras bombas guiadas por láser, que podían encontrar su objetivo siguiendo un rayo láser dirigido hacia él. Durante la Operación Linebacker de 1972 , las bombas guiadas por láser demostraron su eficacia, pero aún dependían en gran medida de operadores humanos. Las armas de "dispara y olvida" también se desplegaron por primera vez al final de la Guerra de Vietnam; una vez lanzadas, no requerían ninguna atención ni acción adicional por parte del operador. [ 81 ]

El desarrollo de robots humanoides fue impulsado considerablemente por científicos japoneses en robótica durante la década de 1970. [ 82 ] La Universidad de Waseda inició el proyecto WABOT en 1967 y, en 1972, completó el WABOT-1, el primer robot humanoide inteligente a escala real del mundo. [ 83 ] Su sistema de control de extremidades le permitía caminar con las extremidades inferiores y agarrar y transportar objetos con las manos, utilizando sensores táctiles. Su sistema de visión le permitía medir distancias y direcciones a objetos mediante receptores externos, ojos y oídos artificiales. Y su sistema de conversación le permitía comunicarse con una persona en japonés, con una boca artificial. Esto lo convirtió en el primer androide . [ 84 ] [ 85 ]

Freddy y Freddy II fueron robots construidos en la Escuela de Informática de la Universidad de Edimburgo por Pat Ambler , Robin Popplestone , Austin Tate y Donald Mitchie , y eran capaces de ensamblar bloques de madera en un período de varias horas. [ 86 ] La empresa alemana KUKA construyó el primer robot industrial del mundo con seis ejes accionados electromecánicamente, conocido como FAMULUS. [ 87 ]

En 1974, Michael J. Freeman creó a Leachim, un robot profesor programado con el currículo de la clase, así como con cierta información biográfica de los 40 estudiantes a quienes Leachim debía enseñar. [ 88 ] Leachim tenía la capacidad de sintetizar el habla humana . [ 89 ] Leachim fue probado en un aula de cuarto grado en el distrito del Bronx de la ciudad de Nueva York . [ 90 ]

En 1974, David Silver diseñó el Brazo Plateado, capaz de realizar movimientos precisos que replicaban las manos humanas. La información se obtenía mediante sensores táctiles y de presión , que la analizaba un ordenador. [ 78 ] El SCARA , Brazo Robótico de Ensamblaje de Cumplimiento Selectivo, se creó en 1978 como un brazo robótico eficiente de 4 ejes. Ideal para recoger piezas y colocarlas en otra ubicación, el SCARA se introdujo en las líneas de montaje en 1981. [ 91 ]

El Stanford Cart cruzó con éxito una habitación llena de sillas en 1979. Se basó principalmente en la visión estereoscópica para navegar y determinar distancias. [ 78 ] El Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon fue fundado en 1979 por Raj Reddy . [ 92 ]

década de 1980

Robots KUKA IR 160/60 del año 1983
Los sensores permiten que los robots colaborativos ( cobots ) interactúen directamente con los humanos en un espacio de trabajo compartido . [ 93 ]

Takeo Kanade creó el primer "brazo de accionamiento directo" en 1981. Siendo el primero de su tipo, los motores del brazo estaban contenidos dentro del propio robot, eliminando las largas transmisiones. [ 94 ]

En 1984 se presentó Wabot-2; capaz de tocar el órgano, Wabot-2 tenía 10 dedos y dos pies. Wabot-2 podía leer una partitura y acompañar a una persona. [ 95 ]

En 1986, Honda inició su programa de investigación y desarrollo de humanoides para crear robots capaces de interactuar con éxito con los humanos. [ 96 ] En 1989, el MIT presentó un robot hexápodo llamado Genghis. Genghis se hizo famoso por su rápida y económica fabricación gracias a sus métodos de construcción; Genghis utilizaba 4 microprocesadores, 22 sensores y 12 servomotores . [ 97 ] Rodney Brooks y Anita M. Flynn publicaron "Rápido, barato y fuera de control: una invasión robótica del sistema solar". El artículo abogaba por la creación de robots más pequeños y económicos en mayor cantidad para aumentar el tiempo de producción y disminuir la dificultad de lanzar robots al espacio. [ 98 ]

década de 1990

En 1994, uno de los dispositivos de cirugía robótica más exitosos fue aprobado por la FDA . El Cyberknife había sido inventado por John R. Adler y el primer sistema se instaló en la Universidad de Stanford en 1991. Este sistema de radiocirugía integraba la cirugía guiada por imágenes con el posicionamiento robótico. El Cyberknife se utiliza actualmente para tratar a pacientes con tumores cerebrales o de columna . Una cámara de rayos X registra el desplazamiento y compensa el movimiento causado por la respiración. [ 99 ]

El robot biomimético RoboTuna fue construido por el estudiante de doctorado David Barrett en el Instituto Tecnológico de Massachusetts en 1996 para estudiar cómo nadan los peces en el agua. RoboTuna está diseñado para nadar y parecerse a un atún rojo . [ 100 ]

La computadora Deep Blue de IBM derrotó al campeón mundial de ajedrez Garry Kasparov en 1997.

El robot humanoide P2 de Honda se presentó por primera vez en 1996. P2, acrónimo de "Prototype Model 2" (Prototipo Modelo 2), fue una parte integral del proyecto de desarrollo de humanoides de Honda; con más de 1,8 metros de altura, P2 era más pequeño que sus predecesores y parecía tener movimientos más humanos. [ 101 ] 

Diseñado para operar solo durante siete días, el rover Sojourner se apagó tras 83 días de funcionamiento en 1997. Este pequeño robot (de tan solo  10,5  kg) realizaba operaciones semiautónomas en la superficie de Marte como parte de la misión Mars Pathfinder ; equipado con un programa para evitar obstáculos, Sojourner era capaz de planificar y navegar rutas para estudiar la superficie del planeta. Su capacidad para navegar con poca información sobre su entorno y alrededores le permitía reaccionar ante eventos y objetos imprevistos. [ 102 ]

El robot humanoide P3 fue presentado por Honda en 1998 como parte del proyecto humanoide en curso de la compañía. [ 103 ] En 1999, Sony presentó el AIBO , un perro robot capaz de interactuar con humanos; los primeros modelos lanzados en Japón se agotaron en 20 minutos. [ 104 ] Honda reveló el resultado más avanzado de su proyecto humanoide en 2000, llamado ASIMO . ASIMO puede correr, caminar, comunicarse con humanos, reconocer rostros, el entorno, voces y posturas, e interactuar con su entorno. [ 105 ] Sony también reveló sus Sony Dream Robots , pequeños robots humanoides en desarrollo para entretenimiento. [ 106 ] En octubre de 2000, las Naciones Unidas estimaron que había 742.500 robots industriales en el mundo, y más de la mitad de ellos se utilizaban en Japón. [ 31 ]

década de 2000

Aspiradora Roomba acoplada a la estación base.

En abril de 2001, el Canadarm2 fue lanzado a órbita y acoplado a la Estación Espacial Internacional . El Canadarm2 es una versión más grande y con mayores capacidades del brazo utilizado por el Transbordador Espacial , y se le considera "más inteligente". [ 107 ] También en abril, el vehículo aéreo no tripulado Global Hawk realizó el primer vuelo autónomo sin escalas sobre el Océano Pacífico desde la Base de la Fuerza Aérea Edwards en California hasta la Base de la Real Fuerza Aérea Australiana Edinburgh en el sur de Australia. El vuelo se realizó en 22 horas. [ 108 ]

El popular Roomba , un robot aspirador, fue lanzado por primera vez en 2002 por la empresa iRobot . [ 109 ]

En 2002, en su libro Designing Sociable Robots, Cynthia Breazeal fue una de las primeras en explorar la idea de que los robots imitaran a los humanos, y publicó una investigación sobre cómo, en el futuro, enseñar a los robots humanoides a realizar nuevas tareas podría ser tan simple como simplemente mostrárselo. [ 110 ] A lo largo de la primera década de los 2000, Breazeal experimentó con el intercambio social expresivo entre humanos y robots humanoides. Mientras completaba su doctorado en el MIT , trabajó en los robots humanoides Kismet, Leonard, Aida, Autom y Huggable. [ 111 ] Al hacerlo, Breazeal descubrió que el problema era que los robots a menudo solo interactuaban con objetos y no con personas, y sugirió que los robots pueden usarse para mejorar las relaciones entre los humanos.

En 2005, la Universidad de Cornell reveló un sistema robótico de módulos de bloques capaces de unirse y separarse, descrito como el primer robot capaz de autorreplicarse, ya que podía ensamblar copias de sí mismo si se colocaba cerca de más bloques que lo componían. [ 112 ] Lanzados en 2003, el 3 y el 24 de enero, los rovers Spirit y Opportunity aterrizaron en la superficie de Marte. Ambos robots recorrieron una distancia mucho mayor de la prevista inicialmente, y Opportunity seguía funcionando a mediados de 2018, antes de que se perdieran las comunicaciones debido a una gran tormenta de polvo. [ 113 ]

Los coches autónomos habían aparecido alrededor de 2005, pero había margen de mejora. Ninguno de los 15 dispositivos que compitieron en el DARPA Grand Challenge (2004) completó con éxito el recorrido; de hecho, ningún robot logró navegar más del 5% del recorrido todoterreno de 150 millas (240 km) , dejando el premio de 1 millón de dólares sin reclamar. [ 114 ] En 2005, Honda reveló una nueva versión de su robot ASIMO, actualizado con nuevos comportamientos y capacidades. [ 115 ] En 2006, la Universidad de Cornell reveló su robot "Starfish", un robot de cuatro patas capaz de automodelarse y aprender a caminar después de haber sido dañado. [ 116 ] En 2007, TOMY lanzó el robot de entretenimiento i-sobot, un robot humanoide bípedo que puede caminar como un humano y realiza patadas y puñetazos, además de algunos trucos entretenidos y acciones especiales en el "Modo de Acción Especial". 

iCub , robot humanoide construido por el Instituto Italiano de Tecnología.

década de 2010

La década de 2010 se caracterizó por mejoras a gran escala en la disponibilidad, la potencia y la versatilidad de los componentes robóticos de uso común, así como por la proliferación masiva de robots en la vida cotidiana, lo que generó tanto especulaciones optimistas como nuevas preocupaciones sociales.

El desarrollo de robots humanoides continuó avanzando; Robonaut 2 fue lanzado a la Estación Espacial Internacional a bordo del transbordador espacial Discovery en la misión STS-133 en 2011 como el primer robot humanoide en el espacio. Si bien su propósito inicial era enseñar a los ingenieros cómo se comportan los robots diestros en el espacio, la esperanza es que a través de mejoras y avances, algún día pueda aventurarse fuera de la estación para ayudar a los astronautas a realizar reparaciones o ampliaciones en la estación o realizar trabajo científico. [ 117 ] Para finales de la década, los robots humanoides y con apariencia animal eran capaces de superar difíciles pistas de obstáculos, mantener el equilibrio e incluso realizar proezas gimnásticas . [ 118 ] Sin embargo, la gran mayoría de los desarrollos robóticos en la década de 2010 vieron en cambio robots no humanoides más pequeños y especializados que se volvieron más baratos, más capaces y más omnipresentes.

La Ley de Moore y la creciente integración de componentes electrónicos digitales en sistemas ligeros y potentes en un chip permitieron que los complejos cálculos necesarios para el funcionamiento de un sistema robótico se realizaran con dispositivos cada vez más pequeños. Muchos de estos avances en la tecnología de chips y sensores fueron impulsados ​​por el crecimiento y la difusión de los teléfonos inteligentes , que exigían estos nuevos componentes para satisfacer las crecientes demandas del uso cotidiano.

La reducción de costes y peso de estos componentes ha dado lugar a una proliferación de nuevos tipos de robots de propósito especial. Los cuadricópteros , una novedad a principios de la década, se convirtieron en una plataforma omnipresente para sistemas robóticos, con navegación y estabilización autónomas y equipados con sensores cada vez más potentes, incluyendo cámaras de alta definición estabilizadas, radar y equipos de topografía. A finales de la década, el coste de un cuadricóptero robótico con cámaras 4K y navegación autónoma se había reducido hasta estar al alcance de los presupuestos de los aficionados, [ 119 ] y empresas como Amazon exploraban el uso de cuadricópteros para la entrega autónoma de mercancías, aunque el despliegue de estos sistemas no se produjo a gran escala durante la década. [ 120 ]

Durante esta década también se produjo un auge en las capacidades de la inteligencia artificial . A lo largo de la década de 2010, la capacidad de los ordenadores integrados en los robots aumentó hasta el punto de que estos podían realizar acciones cada vez más complejas sin intervención humana, así como procesar datos de forma independiente y con mayor complejidad. El crecimiento de las redes de datos móviles y la creciente potencia de las tarjetas gráficas para aplicaciones de inteligencia artificial también permitieron a los robots comunicarse con clústeres remotos en tiempo real, lo que impulsó la capacidad incluso de los robots más sencillos para incorporar técnicas de inteligencia artificial de vanguardia.

La década de 2010 también vio el crecimiento de nuevos paradigmas de software, que permitieron a los robots y sus sistemas de IA aprovechar este aumento en la capacidad de procesamiento. Las redes neuronales se desarrollaron cada vez más en la década de 2010, con empresas como Google que ofrecían acceso libre y gratuito a productos como TensorFlow , lo que permitió a los fabricantes de robots integrar rápidamente redes neuronales que posibilitaban capacidades como el reconocimiento facial y la identificación de objetos incluso en los robots más pequeños y económicos. [ 121 ]

El auge de la robótica en la década de 2010 coincidió con el creciente poder del movimiento del software de código abierto , con numerosas empresas que ofrecían acceso gratuito a su software de inteligencia artificial. El hardware de código abierto, como la línea de ordenadores de placa única compactos Raspberry Pi y la línea de microcontroladores Arduino , así como una creciente variedad de componentes electrónicos como sensores y motores, experimentaron un aumento drástico en potencia y una disminución en precio durante la década de 2010. Junto con la bajada de costes de técnicas de fabricación como la impresión 3D , estos componentes permitieron a aficionados, investigadores y fabricantes construir de forma rápida y económica robots especializados con un alto grado de inteligencia artificial, además de compartir sus diseños con personas de todo el mundo.

Los coches autónomos pasaron de ser una idea especulativa a una realidad emergente durante la década. A finales de la década, la mayoría de los coches nuevos se fabricaban con subsistemas robóticos capaces de advertir al conductor humano sobre peligros como vehículos cercanos o posibles salidas de carril. [ 122 ] En 2014, los nuevos vehículos Tesla se equiparon con el hardware informático necesario para soportar, eventualmente, un sistema de software de piloto automático completo, y en los años siguientes se fueron incorporando sistemas de software cada vez más autónomos mediante actualizaciones. [ 123 ] A finales de la década, la conducción autónoma era posible en grandes autopistas, pero aún requería supervisión humana. [ 124 ]

El crecimiento de las capacidades robóticas durante la década se produjo paralelamente a la centralización del poder económico en manos de grandes empresas tecnológicas multinacionales , lo que ha generado preocupación por el posible abuso de las capacidades de estos robots por parte de las empresas que los ponen a disposición de los consumidores. La adquisición de Roomba por parte de Amazon provocó inquietudes entre los defensores de la privacidad de datos, quienes temían que los datos sobre el interior de los hogares de los usuarios, recopilados por los sensores y cámaras de los robots, pudieran almacenarse, compartirse y analizarse sin el consentimiento informado de dichos usuarios. [ 125 ] Asimismo, la omnipresencia de pequeños cuadricópteros voladores, la automatización del hogar y las capacidades de reconocimiento facial de los robots han causado serias preocupaciones con respecto a los abusos contra los derechos humanos , incluyendo denuncias de represión de minorías étnicas en China [ 126 ] y preocupaciones sobre violaciones de los derechos de privacidad por parte de las fuerzas del orden en Estados Unidos . [ 127 ] A medida que los sistemas robóticos demostraron la capacidad de realizar cada vez más tareas antes limitadas a operadores humanos, muchos especialistas en ética plantearon la preocupación de que los robots que operan sistemas complejos podrían carecer de las salvaguardias morales o éticas necesarias para garantizar la seguridad pública. [ 128 ]

A lo largo de la década de 2010, los humanos continuaron examinando la naturaleza de sus relaciones con los robots, con tendencias que indicaban la creencia general de que los robots eran o se convertirían en seres conscientes merecedores de derechos, y potenciales aliados o rivales de los humanos. El 25 de octubre de 2017, en la Cumbre de Inversión Futura en Riad , a un robot llamado Sophia , al que se referían con pronombres femeninos, se le otorgó la ciudadanía saudí , convirtiéndose en el primer robot en tener una nacionalidad. [ 129 ] [ 130 ] Esto ha generado controversia, ya que no está claro si esto implica que Sophia puede votar o casarse, o si un apagado deliberado del sistema puede considerarse asesinato; además, es controvertido considerando los pocos derechos que se otorgan a las mujeres humanas saudíes. [ 131 ] [ 132 ] Obras de arte populares en la década de 2010, como el resurgimiento de Westworld de HBO , fomentaron la empatía hacia los robots y exploraron cuestiones de humanidad y conciencia. [ 133 ]

A finales de la década, los robots comerciales e industriales se utilizaban de forma generalizada, realizando trabajos de manera más económica o con mayor precisión y fiabilidad que los humanos, y se empleaban ampliamente en la fabricación, el montaje y el embalaje, el transporte, la exploración terrestre y espacial, la cirugía, el armamento, la investigación de laboratorio y la producción en masa de bienes de consumo e industriales. [ 134 ] El crecimiento del uso de robots en toda la industria, así como en el sector servicios y en trabajos creativos o altamente cualificados anteriormente limitados a los humanos, generó temores en la última parte de la década de un desempleo tecnológico masivo . [ 135 ]

A finales de la década, la robótica ya había comenzado a experimentar avances a escala nanotecnológica. En 2019, ingenieros de la Universidad de Pensilvania crearon millones de nanobots en tan solo unas semanas utilizando tecnología derivada de la consolidada industria de los semiconductores. Estos robots microscópicos, lo suficientemente pequeños como para ser inyectados en el cuerpo humano y controlados de forma inalámbrica, podrían algún día administrar medicamentos y realizar cirugías, revolucionando la medicina y la salud. [ 136 ]

Véase también

Notas

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Referencias

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Lecturas adicionales

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  • Brett, G. "Los autómatas en el 'trono de Salomón' bizantino." Speculum 29 (1954): 477–87.
  • Glaser, Horst Albert y Rossbach, Sabine: El humano artificial, Frankfurt/M., Berna, Nueva York 2011 "El humano artificial. Una historia trágica", libro electrónico "Los humanos artificiales. Una historia real de robots, androides, replicantes, cíborgs, clones y todo lo demás"
  • Sullivan, P. "Autómatas medievales: La 'Chambre de beautés' en Roman de Troie de Benoît ". Estudios románticos 6 (1985). págs. 1–20. 
  • Historia de los robots en 10 minutos. Archivado el 20 de octubre de 2022 en Wayback Machine.