En matemáticas , el operador de Laplace o laplaciano es un operador diferencial dado por la divergencia del gradiente de una función escalar en el espacio euclidiano . Generalmente se denota con los símbolos ,(dóndees el operador nabla ), o En un sistema de coordenadas cartesianas , el laplaciano se define como la suma de las segundas derivadas parciales de la función con respecto a cada variable independiente . En otros sistemas de coordenadas , como las cilíndricas y esféricas , el laplaciano también tiene una forma útil. De manera informal, el laplaciano Δf ( p ) de una función f en un punto p mide cuánto se desvía el valor promedio de f sobre pequeñas esferas o bolas centradas en p con respecto a f ( p ) .
El operador de Laplace recibe su nombre del matemático francés Pierre-Simon de Laplace (1749-1827), quien lo aplicó por primera vez al estudio de la mecánica celeste : el laplaciano del potencial gravitatorio debido a una distribución de densidad de masa dada es un múltiplo constante de dicha distribución. Las soluciones de la ecuación de Laplace Δf = 0 se denominan funciones armónicas y representan los posibles potenciales gravitatorios en regiones de vacío .
El laplaciano aparece en muchas ecuaciones diferenciales que describen fenómenos físicos. La ecuación de Poisson describe potenciales eléctricos y gravitacionales ; la ecuación de difusión describe el flujo de calor y fluidos ; la ecuación de onda describe la propagación de ondas ; y la ecuación de Schrödinger describe la función de onda en mecánica cuántica . En el procesamiento de imágenes y la visión por computadora , el operador laplaciano se ha utilizado para diversas tareas, como la detección de manchas y bordes . El laplaciano es el operador elíptico más simple y está en el núcleo de la teoría de Hodge, así como de los resultados de la cohomología de De Rham . También es esencialmente el generador infinitesimal del movimiento browniano estándar en .
Definición
El operador de Laplace es un operador diferencial de segundo orden en el espacio euclidiano n -dimensional , definido como la divergencia ( ) del gradiente ( ) . Por lo tanto, sies una función de valor real dos veces diferenciable , entonces el laplaciano dees la función de valor real definida por:
donde estas últimas notaciones derivan de la escritura formal: Explícitamente, el laplaciano de f es, por lo tanto, la suma de todas las segundas derivadas parciales no mezcladas en las coordenadas cartesianas x i :
Como operador diferencial de segundo orden, el operador de Laplace mapea funciones C k a funciones C k −2 para k ≥ 2. Es un operador lineal Δ : C k ( R n ) → C k −2 ( R n ) , o más generalmente, un operador Δ : C k (Ω) → C k −2 (Ω) para cualquier conjunto abierto Ω ⊆ R n .
Alternativamente, el operador de Laplace se puede definir como: dóndees la dimensión del espacio,es el valor promedio deen la superficie de una n- esfera de radio ,es la integral de superficie sobre una n- esfera de radio yes el hipervolumen del límite de una n- esfera unitaria . [ 1 ]
convenciones de signos
No existe una única convención de signos estándar para el operador de Laplace. En coordenadas euclidianas, una convención común es para que para cada función suave y compactamente soportada, y por lo tantoes semidefinido negativo en. [ 2 ]
Otra convención común inserta un signo menos y define en su lugar de modo que el laplaciano sea no negativo. [ 3 ] [ 4 ]
Ambas convenciones aparecen en la literatura, y los autores suelen indicar explícitamente cuál están utilizando. [ 5 ] En este artículo, a menos que se indique lo contrario,denota el laplaciano euclidiano
Motivación
Difusión
En la teoría física de la difusión , el operador de Laplace surge naturalmente en la descripción matemática del equilibrio . [ 6 ] Específicamente, si u es la densidad en equilibrio de alguna magnitud como una concentración química, entonces el flujo neto de u a través del límite ∂ V (también llamado S ) de cualquier región suave V es cero, siempre que no haya ninguna fuente o sumidero dentro de V : donde n es el vector normal unitario exterior al límite de V. Por el teorema de la divergencia ,
Dado que esto se cumple para todas las regiones suaves V , se puede demostrar que implica: El lado izquierdo de esta ecuación es el operador de Laplace, y la ecuación completa Δ u = 0 se conoce como la ecuación de Laplace . Las soluciones de la ecuación de Laplace, es decir, las funciones cuyo laplaciano es idénticamente cero, representan posibles densidades de equilibrio bajo difusión.
El operador de Laplace tiene una interpretación física para la difusión fuera del equilibrio, que indica hasta qué punto un punto representa una fuente o un sumidero de concentración química, en un sentido que se precisa mediante la ecuación de difusión . Esta interpretación del laplaciano también se explica por el siguiente hecho sobre los promedios.
Promedios
Dada una función dos veces continuamente diferenciabley un punto , el valor promedio desobre la pelota con radiocentrado enes: [ 7 ]
De manera similar, el valor promedio desobre la esfera (el límite de una bola) con radiocentrado enes:
Densidad asociada a un potencial
Si φ denota el potencial electrostático asociado a una distribución de carga q , entonces la distribución de carga misma viene dada por el negativo del laplaciano de φ : donde ε 0 es la constante eléctrica .
Esto es consecuencia de la ley de Gauss . En efecto, si V es cualquier región lisa con frontera ∂V , entonces, según la ley de Gauss , el flujo del campo electrostático E a través de la frontera es proporcional a la carga encerrada: donde la primera igualdad se debe al teorema de la divergencia . Dado que el campo electrostático es el gradiente (negativo) del potencial, esto da como resultado:
Dado que esto se cumple para todas las regiones V , debemos tener
El mismo enfoque implica que el negativo del laplaciano del potencial gravitatorio es la distribución de masa . A menudo se conoce la distribución de carga (o masa), pero se desconoce el potencial asociado. Encontrar la función potencial sujeta a condiciones de contorno adecuadas equivale a resolver la ecuación de Poisson .
minimización de energía
Otra motivación para la aparición del laplaciano en física es que las soluciones de Δ f = 0 en una región U son funciones que hacen que el funcional de energía de Dirichlet sea estacionario :
Para ver esto, supongamos que f : U → R es una función y u : U → R es una función que se anula en la frontera de U. Entonces: donde la última igualdad se obtiene utilizando la primera identidad de Green . Este cálculo muestra que si Δ f = 0 , entonces E es estacionario alrededor de f . Recíprocamente, si E es estacionario alrededor de f , entonces Δ f = 0 por el lema fundamental del cálculo de variaciones .
Expresiones de coordenadas
Dos dimensiones
El operador de Laplace en dos dimensiones viene dado por:
En coordenadas cartesianas , donde x e y son las coordenadas cartesianas estándar del plano xy .
En coordenadas polares , donde r representa la distancia radial y θ el ángulo.
Tres dimensiones
En tres dimensiones, es común trabajar con el laplaciano en una variedad de sistemas de coordenadas diferentes.
En coordenadas cilíndricas , dónderepresenta la distancia radial, φ el ángulo azimutal y z la altura.
En coordenadas esféricas : o Al expandir el primer y el segundo término, estas expresiones se leen donde φ representa el ángulo azimutal y θ el ángulo cenital o colatitud . En particular, lo anterior es equivalente a dóndees el operador de Laplace-Beltrami en la esfera unitaria.
En coordenadas curvilíneas generales ( ξ 1 , ξ 2 , ξ 3 ): donde se implica la suma sobre los índices repetidos , g mn es el tensor métrico inverso y Γ l mn son los símbolos de Christoffel para las coordenadas seleccionadas.
N dimensiones
En coordenadas curvilíneas arbitrariasen, el laplaciano se puede escribir en términos del tensor métrico inversocomo Este es el caso especial euclidiano del operador de Laplace-Beltrami . [ 8 ] [ 9 ]
En coordenadas esféricas en, escribir dóndees la esfera unitaria ( N –1) enEntonces, el laplaciano se descompone en partes radiales y angulares: o equivalentemente dóndees el operador de Laplace-Beltrami en, a menudo llamado el laplaciano esférico . [ 10 ]
Esta descomposición es el punto de partida para la separación de variables en la ecuación de Laplace. Si se buscan soluciones de la forma Entonces, el factor angular debe satisfacer la ecuación de valores propios. Los valores propios son y las funciones propias correspondientes son los armónicos esféricos de gradoen. [ 11 ]
Sustituyendoenda la ecuación radial Para, sus soluciones son mientras que en el caso excepcionalyuno obtiene Estos dan los armónicos sólidos clásicos . [ 12 ]
En particular, sies radial, entonces el término angular se desvanece y Por lo tanto, toda función armónica radial en un anillo entiene la forma
Como consecuencia, el laplaciano esférico de una función enpuede calcularse extendiendo la función ade modo que sea constante a lo largo de los rayos (es decir, homogéneo de grado) y luego aplicando el laplaciano ordinario. [ 13 ]
invariancia euclidiana
El laplaciano es equivariante bajo retroceso por cada transformación euclidiana . Más precisamente, si es una isometría euclidiana de, cony, entonces para cada, Así, el laplaciano conmuta con traslaciones y con transformaciones ortogonales, y por lo tanto, en particular con rotaciones y reflexiones. [ 14 ] [ 15 ]
En dos dimensiones, esto significa que para cada ánguloy cada vector de traducción,
De forma equivalente,es invariante bajo la acción natural del grupo euclidianoen funciones en. [ 14 ]
De manera más general, entre los operadores diferenciales lineales escalares encon coeficientes constantes, aquellos que conmutan con todas las isometrías euclidianas son exactamente las expresiones polinómicas en el laplaciano: En este sentido, el laplaciano genera el álgebra de operadores diferenciales escalares de coeficiente constante invariantes euclidianos. [ 14 ]
Desde el punto de vista de la teoría de Lie , la invariancia rotacional del laplaciano se refleja en la acción del grupo ortogonal.En particular, la parte angular del laplaciano euclidiano es, salvo convención de signos, el operador de Casimir cuadrático del grupo de rotación. En tres dimensiones esto aparece en la descomposición en coordenadas esféricas. dóndees el Casimir cuadrático de; equivalentemente,hasta la convención. [ 16 ]
De forma más general, en espacios homogéneos como las esferas, el operador de Laplace-Beltrami se obtiene a partir del Casimir cuadrático del grupo de Lie actuante, y en un grupo de Lie compacto con una métrica bi-invariante, el laplaciano es la imagen del elemento de Casimir del álgebra de Lie. [ 17 ] [ 18 ]
Propiedades
El operador de Laplace tiene varias propiedades estructurales básicas que lo convierten en el prototipo de un operador elíptico .
Linealidad y elipticidad
El operador de Laplace es lineal: para todas las funcionesyy escalaresy.
Para la convención de signos utilizada en este artículo, el símbolo principal dees que es distinto de cero para cada. De este modoes un operador diferencial elíptico. [ 19 ]
Las identidades de Green y la autoadjuntividad formal
Sies un límitedominio y, entonces las identidades de Green dan y En particular, si el término de frontera se anula (por ejemplo, para funciones con soporte compacto), entonces por lo que el laplaciano es formalmente autoadjunto. [ 5 ] Tomandole da identidad a la energía lo cual subyace a los resultados de unicidad para problemas de valores en la frontera. [ 5 ]
Funciones armónicas, subarmónicas y superarmónicas
Una función dos veces continuamente diferenciablese llama armónico si, subarmónico siy superarmónico si. [ 5 ]
Sies armónico en un conjunto abiertoy, entonceses igual al promedio desobre la pelotay el promedio desobre la esfera. Esta es la propiedad del valor medio para funciones armónicas. [ 5 ]
Una función armónica no constante no puede alcanzar un máximo o mínimo interior. En consecuencia, siestá delimitado yes armónico, entonces Estos son el principio máximo y el principio mínimo para funciones armónicas. [ 5 ]
Regularidad
Debido a que el laplaciano es elíptico, las soluciones de ecuaciones que involucranson más regulares de lo que podría suponerse inicialmente. En particular, sies localmente integrable al cuadrado, entoncesse encuentra localmente en el espacio Sobolev. [ 20 ] En particular, las funciones armónicas son suaves y, de hecho, analíticas reales. [ 5 ] De manera más general, el lema de Weyl establece que sies una solución distributiva de, entonceses suave. [ 5 ]
La teoría cualitativa correspondiente de las funciones armónicas, incluyendo el principio del máximo y la desigualdad de Harnack , se analiza con más detalle en la ecuación de Laplace y la función armónica .
transformada de Fourier
Para funciones suficientemente regulares en, el laplaciano es particularmente simple después de aplicar la transformada de Fourier . Con la convención uno tiene y por lo tanto Así, el laplaciano es un multiplicador de Fourier con símbolo. [ 21 ]
Esta representación hace transparentes varias características básicas del laplaciano. El símbolo depende únicamente de, reflejando la invariancia rotacional del operador, y es distinto de cero para, reflejando la elipticidad. [ 21 ] También permite definir funciones del laplaciano mediante cálculo funcional: por ejemplo, el semigrupo del calor corresponde a la multiplicación por y, de forma más general, las potencias fraccionarias del laplaciano corresponden a la multiplicación por [ 21 ] [ 22 ]
Según otras convenciones comunes de la transformada de Fourier, el factorse redistribuye, pero la afirmación esencial sigue siendo la misma: la transformada de Fourier diagonaliza el laplaciano. [ 21 ]
Teoría espectral
La teoría espectral del laplaciano depende en gran medida del espacio subyacente y de las condiciones de contorno impuestas.
En, la transformada de Fourier diagonaliza, convirtiéndolo en multiplicación por. [ 21 ] De ello se deduce que el espectro deenes el intervalo y que este espectro es puramente continuo en lugar de discreto. [ 5 ] En este contexto, las ondas planas son autofunciones generalizadas del laplaciano. [ 21 ]
Sies un dominio acotado y se imponen condiciones de contorno como las condiciones de Dirichlet o Neumann , entonces la realización correspondiente del laplaciano es un operador autoadjunto con resolvente compacto. En consecuencia, su espectro es discreto: hay una secuencia de autovalores (contadas con multiplicidad), y las funciones propias asociadas forman una base ortonormal de. [ 5 ] La ecuación de valores propios es la ecuación de Helmholtz . [ 5 ]
De manera más general, en una variedad riemanniana compacta , el operador de Laplace-Beltrami también tiene un espectro discreto no negativo, y sus funciones propias forman una base ortonormal de. [ 14 ] En la esfera redonda, estas autofunciones son los armónicos esféricos . [ 14 ]
Laplaciano fraccional
Una generalización no local del operador de Laplace viene dada por el laplaciano fraccionario., dóndePara las funciones de Schwartz en, puede definirse mediante su transformada de Fourier: utilizando la convención de transformada de Fourier anterior. [ 22 ]
De forma equivalente, el laplaciano fraccionario puede definirse mediante una integral singular : dóndedenota el valor principal de Cauchy . [ 22 ] A diferencia del laplaciano ordinario, este es un operador no local: su valor en un punto depende de los valores de la función en todos los puntos.. [ 22 ]
El inverso del laplaciano fraccionario está estrechamente relacionado con el potencial de Riesz . Para, el potencial de Riesz de ordenes convolución con el kernel: Cuando ambos lados están definidos, se tiene [ 22 ] [ 23 ]
Una familia relacionada de operadores viene dada por los potenciales de Bessel . Para, el operador potencial de Bessel se define por Los espacios funcionales asociados son los espacios potenciales de Bessel.. [ 24 ] Los potenciales de Riesz y Bessel son operadores de suavizado estrechamente relacionados, pero los potenciales de Bessel implicanen vez dey por lo tanto se comportan mejor a bajas frecuencias. [ 24 ]
Laplaciano vectorial
El operador vectorial de Laplace , también denotado por , es un operador diferencial definido sobre un campo vectorial . [ 25 ] El laplaciano vectorial es similar al laplaciano escalar; mientras que el laplaciano escalar se aplica a un campo escalar y devuelve una magnitud escalar, el laplaciano vectorial se aplica a un campo vectorial , devolviendo una magnitud vectorial. Cuando se calcula en coordenadas cartesianas ortonormales , el campo vectorial resultante es igual al campo vectorial del laplaciano escalar aplicado a cada componente vectorial.
El laplaciano vectorial de un campo vectorialse define como Esta definición puede considerarse como la descomposición de Helmholtz del laplaciano vectorial.
En coordenadas cartesianas , esto se reduce a la expresión mucho más simple. dónde,, yson los componentes del campo vectorial, yJusto a la izquierda de cada componente del campo vectorial se encuentra el operador de Laplace (escalar). Esto puede considerarse un caso especial de la fórmula de Lagrange; véase Producto triple vectorial .
Para expresiones del laplaciano vectorial en otros sistemas de coordenadas, consulte Del en coordenadas cilíndricas y esféricas .
Generalización
El laplaciano de cualquier campo tensorial(El término "tensor" incluye escalares y vectores) se define como la divergencia del gradiente del tensor:
Para el caso especial dondees un escalar (un tensor de grado cero), el laplaciano adopta la forma familiar.
Sies un vector (un tensor de primer grado), el gradiente es una derivada covariante que resulta en un tensor de segundo grado, y la divergencia de este es nuevamente un vector. La fórmula para el laplaciano vectorial anterior puede usarse para evitar cálculos tensoriales y puede demostrarse que es equivalente a la divergencia de la matriz jacobiana que se muestra a continuación para el gradiente de un vector:
Y, de la misma manera, un producto escalar , que se evalúa como un vector, de un vector por el gradiente de otro vector (un tensor de segundo grado) puede verse como un producto de matrices: Esta identidad es un resultado que depende de las coordenadas y no es general.
Uso en física
Un ejemplo del uso del laplaciano vectorial son las ecuaciones de Navier-Stokes para un flujo newtoniano incompresible : donde el término con el vector laplaciano del campo de velocidadrepresenta las tensiones viscosas en el fluido.
Otro ejemplo es la ecuación de onda para el campo eléctrico que se puede derivar de las ecuaciones de Maxwell en ausencia de cargas y corrientes:
Esta ecuación también se puede escribir como: dóndees el d'Alembertiano , utilizado en la ecuación de Klein-Gordon .
Semigrupo y núcleo de calor
El operador de Laplace genera el semigrupo del calor ( e t Δ ) t ≥ 0 . Si u ( x , t ) resuelve la ecuación del calor encon datos iniciales u ( x ,0)= f ( x ) , entonces dónde es el núcleo de calor euclidiano. [ 26 ] [ 2 ] Los núcleos satisfacen equivalentemente EnEste es un semigrupo de contracción fuertemente continuo cuyo generador es el laplaciano; más generalmente, el semigrupo del calor actúa contractivamente sobre L p para 1 ≤ p ≤ ∞ . [ 26 ] [ 2 ]
Una característica básica del semigrupo del calor es su efecto suavizador : para cada t > 0 , la función e t Δ f es más suave que los datos iniciales f . En el espacio euclidiano esto se refleja en estimaciones de derivadas como y, de forma más general, en las estimaciones de Sobolev de la forma Esta regularización instantánea es importante en la teoría de ecuaciones diferenciales parciales parabólicas y subyace al suavizado gaussiano y a los métodos de espacio de escala en el procesamiento de imágenes . [ 2 ] [ 27 ]
En dominios acotados y en variedades riemannianas , la misma construcción define un semigrupo de calor cuyo núcleo integral se denomina nuevamente núcleo de calor. Su comportamiento asintótico a corto plazo codifica información geométrica y espectral sobre el espacio subyacente. [ 26 ]
Generalizaciones
Se puede definir una versión del laplaciano dondequiera que tenga sentido el funcional de energía de Dirichlet , que es la teoría de las formas de Dirichlet . Para espacios con estructura adicional, se pueden dar descripciones más explícitas del laplaciano, como sigue.
operador de Laplace-Beltrami
El laplaciano también puede generalizarse a un operador elíptico llamado operador de Laplace-Beltrami definido en una variedad riemanniana . El operador de Laplace-Beltrami, cuando se aplica a una función, es la traza ( tr ) del hessiano de la función : donde la traza se toma con respecto al inverso del tensor métrico . El operador de Laplace-Beltrami también puede generalizarse a un operador (también llamado operador de Laplace-Beltrami) que opera sobre campos tensoriales , mediante una fórmula similar.
Otra generalización del operador de Laplace disponible en variedades pseudoriemannianas utiliza la derivada exterior , en términos de la cual el "laplaciano del geómetra" se expresa como
Aquí δ es el codiferencial , que también puede expresarse en términos de la estrella de Hodge y la derivada exterior. Este operador difiere en signo del "laplaciano del analista" definido anteriormente. De manera más general, el laplaciano de "Hodge" se define en formas diferenciales α mediante
Esto se conoce como el operador de Laplace-de Rham , que está relacionado con el operador de Laplace-Beltrami mediante la identidad de Weitzenböck .
D'Alembertiano
El laplaciano puede generalizarse de ciertas maneras a espacios no euclidianos , donde puede ser elíptico , hiperbólico o ultrahiperbólico .
En el espacio de Minkowski, el operador de Laplace-Beltrami se convierte en el operador de D'Alembert.o D'Alembertiano:
Es una generalización del operador de Laplace en el sentido de que es el operador diferencial invariante bajo el grupo de isometría del espacio subyacente y se reduce al operador de Laplace si se restringe a funciones independientes del tiempo. El signo global de la métrica se elige de tal manera que las partes espaciales del operador admitan un signo negativo, que es la convención habitual en la física de partículas de alta energía . El operador de D'Alembert también se conoce como operador de onda porque es el operador diferencial que aparece en las ecuaciones de onda , y también forma parte de la ecuación de Klein-Gordon , que se reduce a la ecuación de onda en el caso sin masa.
En física, se necesita el factor adicional c en la métrica si el espacio y el tiempo se miden en unidades diferentes; un factor similar sería necesario si, por ejemplo, la dirección x se midiera en metros y la dirección y en centímetros. De hecho, los físicos teóricos suelen trabajar con unidades tales que c = 1 para simplificar la ecuación.
El operador de d'Alembert se generaliza a un operador hiperbólico en variedades pseudoriemannianas .
Véase también
- Operador de Laplace-Beltrami , generalización a subvariedades en el espacio euclidiano y en variedades riemannianas y pseudoriemannianas.
- El laplaciano en geometría diferencial .
- El operador de Laplace discreto es un análogo de diferencias finitas del laplaciano continuo, definido en grafos y cuadrículas.
- El laplaciano es un operador común en el procesamiento de imágenes y la visión por computadora (ver el laplaciano de Gauss , el detector de manchas y el espacio de escala ).
- La lista de fórmulas en geometría riemanniana contiene expresiones para el laplaciano en términos de símbolos de Christoffel.
- Lema de Weyl (ecuación de Laplace) .
- El teorema de Earnshaw demuestra que la suspensión gravitacional, electrostática o magnética estática y estable es imposible.
- Del en coordenadas cilíndricas y esféricas .
- Otras situaciones en las que se define un laplaciano son: análisis de fractales , cálculo de escalas de tiempo y cálculo exterior discreto .
- Conjetura de la línea nodal , respecto a la ubicación de la línea nodal de la segunda autofunción de Dirichlet.
- Operador de Schrödinger
- Operador de Paneitz
Notas
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Referencias
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Lecturas adicionales
- El laplaciano - Richard Fitzpatrick 2006
Enlaces externos
- "Operador de Laplace" , Enciclopedia de Matemáticas , EMS Press, 2001 [1994]
- Weisstein, Eric W. "Laplaciano" . MathWorld .
- Derivación del laplaciano en coordenadas polares
- Ecuaciones de Laplace en los cubos fractales y efecto Casimir
- Operadores diferenciales
- ecuaciones diferenciales parciales elípticas
- Análisis de Fourier
- Pierre-Simon Laplace
- Funciones armónicas
- Operadores lineales en cálculo
- Cálculo multivariable