Campeonato Mundial de Fórmula Uno de 1991

• Jordan Grand Prix debutó en la F1 después de una exitosa campaña en la Fórmula 3000. ^{[ 6 ]}
• Lotus volvió a utilizar el motor V8 de Judd en 1991, después de un desastroso 1990 utilizando el rápido pero frágil motor V12 de Lamborghini.
• Lamborghini se encargó de construir un chasis para la temporada de 1991. Cuando las operaciones se trasladaron a Módena , Italia , cambiaron el nombre del equipo a Modena .
• El propietario de Osella vendió la mayoría de sus acciones a la empresa Fondmetal y el nombre de Osella desapareció de la Fórmula 1.
• Arrows recibió una inversión de Footwork en 1990 y, para ese año, el equipo pasó a llamarse Footwork . El nombre Arrows regresó después de una adquisición en 1996 .
• Los equipos EuroBrun , Onyx y Life se retiraron antes de la temporada de 1991.

Michael Schumacher (en la foto de 2005) debutó esta temporada con Jordan antes de unirse a Benetton .

Nelson Piquet se retiró de la Fórmula Uno tras 14 temporadas.

Mika Häkkinen (en la foto de 2006) debutó con Lotus .

• Nigel Mansell pasó de Ferrari a Williams , reemplazando a Thierry Boutsen , quien se fue a Ligier . ^{[ 7 ]} Junto a Boutsen estaba el piloto de F3000 Érik Comas haciendo su debut en la Fórmula 1.
• Ferrari sustituyó a Mansell por Jean Alesi , después de que este impresionara al equipo italiano cuando pilotaba para Tyrrell en 1990. Su asiento en Tyrrell fue ocupado por Stefano Modena , cuyo lugar en Brabham fue ocupado por el piloto de coches deportivos Mark Blundell .
• Jordan contrató a Bertrand Gachot y Andrea de Cesaris como su primera pareja de pilotos. Gachot ascendió desde Coloni , y de Cesaris desde Scuderia Italia . Coloni contrató al campeón británico de Fórmula 3000, Pedro Chaves , mientras que Scuderia Italia contrató a JJ Lehto .
• Lotus contrató al campeón británico de Fórmula 3, Mika Häkkinen . Junto a él, Julian Bailey regresó a la F1 después de tres años.
• Lamborghini entró en la Fórmula 1 con un chasis de diseño propio, tras pasar dos años como proveedor de motores . Contrataron a Eric van de Poele , subcampeón del Campeonato Internacional de Fórmula 3000 de 1990 , y al expiloto de Ligier, Nicola Larini .
• AGS sustituyó a Yannick Dalmas por el experimentado piloto Stefan Johansson .

• El Gran Premio de Francia se trasladó del Circuito Paul Ricard al Circuito de Nevers Magny-Cours .
• El Gran Premio de España se trasladó del Circuito de Jerez al Circuito de Catalunya .

Se realizaron cuatro cambios en la normativa para reducir la eficiencia aerodinámica y el agarre general: ^{[ 12 ] [ 13 ]}

• El alerón delantero se redujo de 150 cm (59 pulgadas) a 140 cm (55 pulgadas) .    
• El voladizo frontal se redujo de 120 cm (47 pulgadas) a 100 cm (39 pulgadas) .    
• El voladizo trasero se redujo de 60 cm (24 pulgadas) a 50 cm (20 pulgadas) .    
• Las bandas de roce del guardabarros delantero tuvieron que elevarse de manera que, desde la parte delantera del coche hasta el eje delantero, ninguna parte estuviera a menos de 25 mm (0,98 pulgadas) del suelo.  

En cuanto a la seguridad, la FIA realizaría pruebas más rigurosas de la célula de supervivencia , incluyendo cinturones de seguridad , tanques de combustible y barra antivuelco . ^{[ 14 ]}

El peso mínimo (sin conductor) se elevó de 500 kg (1100 lb) a 505 kg (1113 lb) . ^{[ 13 ]}    

• El piloto ganador recibía ahora 10 puntos en lugar de los 9 que recibía anteriormente.
• Y lo que es más importante, ahora los puntos de todas las carreras contarán para el campeonato de pilotos, en lugar de solo los once mejores resultados de cada piloto, como ocurría anteriormente.

La temporada comenzó en el circuito urbano de Phoenix, que tenía un trazado modificado para suponer un mayor desafío para los pilotos. Senna consiguió la pole position por delante de Prost, Patrese, Mansell, Piquet y Alesi. En la salida, Senna y Prost mantuvieron sus posiciones, mientras que Mansell adelantó a Patrese y Piquet perdió terreno frente a Alesi y Berger. El orden al final de la primera vuelta fue: Senna, Prost, Mansell, Patrese, Alesi y Berger.

Al principio, mientras Senna se distanciaba de Prost, Alesi superó a Patrese para colocarse cuarto. Sin embargo, Patrese lo volvió a adelantar en la vuelta 16 y se acercó a Mansell. Atacó en la vuelta 22, pero se salió de la pista y se reincorporó detrás de Alesi y Berger. Rápidamente los alcanzó, con Berger atacando a Alesi pero sin poder adelantarlo. Patrese superó a Berger en la vuelta 34. En la siguiente vuelta, la caja de cambios de Mansell falló y poco después, en la vuelta 36, ​​Berger tuvo problemas con la bomba de combustible, lo que lo obligó a abandonar. Entonces Patrese superó a Alesi, quien entró a boxes en la vuelta 43. Se acercó a Prost y el Ferrari entró a boxes en la vuelta 46, con problemas en la rueda trasera derecha que lo relegaron al séptimo lugar.

Patrese no duró mucho más, su caja de cambios falló y luego el auto detenido fue golpeado por Roberto Moreno, obligándolos a ambos a abandonar. Piquet, que no se detuvo, fue superado por Alesi para tomar el segundo lugar, y Prost le arrebató el cuarto puesto a Stefano Modena poco después. Alesi tenía problemas con la caja de cambios y estaba conteniendo a Piquet mientras Prost comenzaba a atacar a ambos. En la vuelta 70, Piquet superó a Alesi y Prost lo siguió. Luego, Prost cambió de lado y también superó a Piquet. Modena superó a Alesi para tomar el cuarto lugar y Alesi pronto se retiró por problemas con la caja de cambios. Sin inmutarse por todo esto, Senna ganó por delante de Prost, Piquet, Modena, Satoru Nakajima y Aguri Suzuki . Este sería el último Gran Premio de Fórmula Uno en las calles del centro de Phoenix, Arizona, y la última carrera de Fórmula Uno en los Estados Unidos durante 9 años; La Fórmula Uno regresaría en el año 2000 a una parte muy diferente de los Estados Unidos: el histórico Indianapolis Motor Speedway, que contaba con un circuito de carretera completamente nuevo construido dentro de las instalaciones exclusivamente para el Gran Premio.

La parrilla se trasladó a Brasil y Senna deleitó a sus seguidores en el circuito de Interlagos, en su ciudad natal de São Paulo, al conseguir la pole position en su pista local, por delante de los dos Williams de Patrese y Mansell, quienes a su vez estaban por delante de Berger, Alesi y Prost. En la salida, Senna tomó la delantera y Mansell superó a Patrese, mientras que Alesi adelantó a Berger y Piquet se puso por delante de Prost. El orden fue: Senna, Mansell, Patrese, Alesi, Berger y Piquet.

Mansell comenzó a atacar a Senna, pero no pudo adelantarlo. Senna se distanció poco a poco de Mansell, quien tuvo una parada en boxes lenta en la vuelta 22. Tras las paradas, se mantuvo segundo, pero a 7 segundos de Senna. El principal cambio resultante de las paradas fue que Piquet, que no paró, quedó tercero, y que Berger y Prost adelantaron a Alesi.

Berger superó a Piquet poco después, mientras Mansell comenzaba a alcanzar a Senna. Mansell se acercaba, pero tuvo que detenerse en la vuelta 50 por un pinchazo. Regresó a la pista para alcanzar a Senna, quien tenía problemas con la caja de cambios. Sin embargo, irónicamente, fue la caja de cambios de Mansell la que falló en la vuelta 60. Patrese tenía el mismo problema, pero seguía en segundo lugar, y Berger tenía problemas con el acelerador atascado. Comenzó a llover y Prost superó a Piquet para colocarse cuarto. Los tres primeros tuvieron dificultades con la pista mojada; especialmente Senna, que tenía problemas con la caja de cambios y solo disponía de la sexta marcha. Senna ganó, seguido de Patrese, Berger, Prost, Piquet y Alesi.

En Imola , Senna consiguió su 55.ª pole position por delante de Patrese, Prost, Mansell, Berger y Modena. Llovió cuando se acercaban a la salida y Prost hizo un trompo en la vuelta de calentamiento y tuvo que abandonar. En la salida, Patrese se puso por delante de Senna, mientras que Mansell tuvo problemas con la caja de cambios y se retiró tras ser golpeado por el Brabham de Martin Brundle . El orden fue: Patrese, Senna, Berger, Modena, Alesi y Nakajima.

Patrese se distanció, pero entró a boxes en la vuelta 10 por un fallo de encendido y se reincorporó varias vueltas después. En la vuelta 16, Nakajima abandonó desde la cuarta posición por un fallo en la transmisión. Tras las paradas, Senna se mantuvo por delante de Berger, mientras que Moreno consiguió la cuarta posición por delante de Pierluigi Martini. Poco después, JJ Lehto adelantó a Martini para colocarse quinto. En cabeza, la diferencia entre Senna y Berger se mantuvo estable. Modena abandonó en la vuelta 42 por problemas en la transmisión, lo que permitió a Moreno ascender a la tercera posición, que mantuvo solo durante ocho vueltas cuando Lehto lo adelantó. En la vuelta 52, Moreno abandonó por un fallo en el motor. En la última vuelta, Eric van de Poele se dirigía a la quinta posición, pero abandonó por un problema en la bomba de combustible. En cabeza, Senna ganó por delante de Berger, Lehto, Martini, Mika Häkkinen y Julian Bailey.

Senna consiguió otra pole en Mónaco, con Modena en una sorprendente segunda posición por delante de Patrese, Piquet, Mansell y Berger. En la salida, Berger chocó con Piquet, provocando su abandono y la caída de Berger a la última posición. El orden fue: Senna, Modena, Patrese, Mansell, Prost y Moreno.

Con los adelantamientos difíciles en las calles de Mónaco, no hubo cambios hasta que Prost superó a Mansell en la vuelta 30. Para entonces, Senna estaba más de 10 segundos por delante de Modena, que estaba conteniendo a Patrese. Poco después, Alesi adelantó a Moreno para colocarse cuarto y se distanció. Mientras tanto, Nakajima en el otro Tyrrell más atrás había salido de la pista tras un contacto con el Minardi de Martini en la vuelta 35. En la vuelta 43, el motor de Modena explotó en el túnel y esto bloqueó a Patrese, que se estrelló contra el muro y ambos quedaron fuera, ya que irónicamente Alboreto, más atrás en el Footwork, también se había retirado con un motor Porsche averiado en el Footwork, dejando aceite adicional en la pista en la chicane Nouvelle, lo que más tarde hizo que el Brabham de Blundell se estrellara contra el muro en el décimo lugar detrás de los líderes en la vuelta 44 justo después de adelantar a Bernard antes de estrellarse.

Mansell presionó a Prost, quien tuvo problemas con una rueda suelta, y realizó una maniobra audaz en la chicane en la vuelta 63 para colocarse segundo y luego comenzó a volar con vuelta rápida tras vuelta rápida hasta que Prost finalmente marcó la vuelta rápida en la vuelta 77 (14 vueltas después de su parada en boxes, ya que estaba una vuelta por detrás en el quinto lugar). Poco después, Prost se vio obligado a detenerse para cambiar la rueda y cayó al quinto lugar. Senna consiguió su cuarta victoria en cuatro carreras por delante de Mansell, Alesi, Moreno, Prost y Emanuele Pirro .

En el Circuito Gilles Villeneuve de Montreal, los Williams lograron el 1-2 en la clasificación, con Patrese en la pole por delante de Mansell, Senna, Prost, Moreno y Berger. En la salida, Mansell superó a Patrese, mientras que Berger adelantó a Moreno. Mansell lideró la carrera, seguido de Patrese, Senna, Prost, Berger y Moreno. En la vuelta 5, Berger se retiró por problemas de batería, pero Moreno solo pudo mantenerse quinto durante 5 vueltas más antes de abandonar la carrera.

Mansell y Patrese se distanciaban de Senna mientras Prost, Alesi y Piquet luchaban por el cuarto puesto. En la vuelta 26, Senna abandonó por problemas con el alternador y dos vueltas después Prost tuvo que retirarse por una avería en la caja de cambios. Alesi era tercero, pero en la vuelta 35 su motor falló. Esto colocó a Mansell por delante de Patrese, Piquet, Modena, Andrea de Cesaris e Ivan Capelli . Patrese tuvo que entrar en boxes por un pinchazo y se reincorporó a la carrera detrás de Piquet. Posteriormente, tuvo problemas con la caja de cambios y Modena lo adelantó mientras Capelli hacía un trompo.

En la última vuelta, Mansell saludó al público, pero luego bajó demasiado las revoluciones de su coche y el motor Renault se caló. Esto dejó a un eufórico Piquet con la victoria, la última de su carrera, por delante de Modena, Patrese, de Cesaris, Bertrand Gachot y Mansell, que terminó sexto.

El extremadamente accidentado Autódromo Hermanos Rodríguez en México fue testigo de varios incidentes durante los entrenamientos, incluyendo el choque de Senna en la rapidísima Peraltada cuando intentaba tomarla un poco más rápido de lo habitual y su auto volcó al chocar contra la barrera de neumáticos. Senna había llegado a Ciudad de México con una lesión en la cabeza que sufrió mientras practicaba esquí acuático en Brasil, y había criticado el polvoriento estado del circuito durante todo el fin de semana. Williams logró el 1-2 en la clasificación con Patrese por delante de Mansell, Senna, Alesi, Berger y Piquet. Patrese tuvo una mala salida y perdió tres posiciones mientras Alesi se lanzó por delante de Senna. El orden fue: Mansell, Alesi, Senna, Patrese, Berger y Piquet. Hubo acción cuando Senna adelantó a Alesi, seguido por Patrese y luego Modena superó a Piquet.

El motor de Berger falló en la vuelta 6 y poco después Patrese adelantó a Senna y se lanzó tras Mansell. Modena comenzó entonces a perder posiciones. Patrese adelantó a Mansell y luego tanto Senna como Alesi intentaron alcanzar al inglés, con Alesi haciendo un trompo y cayendo a la séptima posición. Patrese comenzó entonces a distanciarse de Mansell, que estaba conteniendo a Senna. Mientras tanto, Alesi adelantó a Moreno y luego a de Cesaris mientras Mansell se alejaba de Senna. Redujo la diferencia con Patrese a 1,2 segundos antes de que Patrese aumentara su ritmo y estabilizara la distancia.

El embrague de Alesi falló en la vuelta 43 y Piquet tuvo problemas con el rodamiento de la rueda dos vueltas después, por lo que Gachot se colocó quinto. Mantuvo la quinta posición hasta que se salió de la pista en la vuelta 52. En cabeza, Patrese ganó con Mansell, logrando un doblete para Williams por delante de Senna, de Cesaris, Moreno y Éric Bernard .

El Gran Premio de Francia se trasladó del circuito Paul Ricard, cerca de Marsella, al nuevo circuito de Magny-Cours, en el centro del país. Patrese consiguió otra pole por delante del héroe local Prost, Senna, Mansell, Berger y Alesi. En la salida, Patrese tuvo problemas para seleccionar la marcha, y cuando finalmente arrancó, quedó rodeado por el resto de coches. Esto bloqueó a Senna, permitiendo que Mansell lo adelantara. El orden fue: Prost, Mansell, Senna, Berger, Alesi y Piquet.

En la vuelta 6, Berger se retiró por otra falla de motor. Dos vueltas más tarde, Piquet tuvo problemas cuando Gianni Morbidelli intentó adelantarlo y chocó con Capelli, dejando a ambos fuera de carrera mientras Piquet perdía tiempo y posiciones. En cabeza, Mansell atacó a Prost y lo adelantó en la vuelta 22. En las paradas en boxes, Mansell tuvo una parada lenta y Prost recuperó el liderato. Senna estaba bajo presión de Alesi, pero lo mantenía a raya, a más de 15 segundos de los líderes.

Mientras tanto, Mansell volvió a acercarse a Prost y, en la vuelta 54, mientras ambos sorteaban el tráfico, Mansell realizó una maniobra espectacular por el exterior en la curva cerrada de Adelaida para tomar la delantera y luego se distanció poco a poco. Mansell se alzó con la victoria, seguido de Prost, Senna, Alesi, Patrese (que se recuperaba) y de Cesaris.

El circuito de Silverstone había sido modificado considerablemente; ya no era el circuito sencillo y ultrarrápido que había sido desde su creación; ahora era un circuito más técnico, pero aún relativamente rápido. Mansell tomó la pole position por delante de Senna, Patrese, Berger, Prost y Alesi. En la salida, Senna le arrebató el liderato a Mansell mientras Berger chocaba con Patrese, provocando que este último hiciera un trompo, mientras que Berger descendía posiciones, quedando detrás de Prost, Alesi y Moreno. En cabeza, Mansell eliminó el limitador de revoluciones para acelerar y adelantar a Senna en la recta del Hangar. Así, Mansell lideró la carrera, seguido de Senna, Alesi, Prost, Moreno y Berger.

Poco después, Berger adelantó a Moreno para colocarse quinto, y este pasó a ser cuarto cuando Prost hizo un trompo, perdiendo dos posiciones. Moreno se retiró entonces por problemas en la caja de cambios. En cabeza, la diferencia entre Mansell y Senna era de unos 4-5 segundos, con Alesi tercero, muy rezagado. Sin embargo, cuando intentaba doblar a Suzuki, chocó con él, dejando a ambos fuera de carrera. Tras las paradas en boxes, Mansell se mantuvo 10 segundos por delante de Senna, con Berger muy atrás, pero 20 segundos por delante de Prost.

Senna decidió intentar atacar a Mansell con poco combustible. Redujo la diferencia a 7 segundos, pero debido a ello, se quedó sin gasolina en la última vuelta, lo que le dio a Mansell la oportunidad de recoger al brasileño, que se había quedado varado en su vuelta de honor, y llevarlo de vuelta a boxes. Por lo tanto, Mansell ganó por delante de Berger, Prost, Senna (clasificado cuarto por haber comenzado la última vuelta), Piquet y Gachot.

A mitad de temporada, Senna lideraba el Campeonato de Pilotos con 51 puntos, seguido de Mansell con 33, Patrese con 22 y Prost con 21. En el Campeonato de Constructores, McLaren lideraba con 67 puntos, Williams le seguía de cerca con 55, Ferrari con 29 y Benetton con 23.

A mitad de temporada, se reorganizó la preclasificación. Dallara, Jordan y 'Lambo' se salvaron, mientras que AGS, Footwork y Brabham tuvieron que preclasificarse para el resto de la temporada.

La segunda mitad del año comenzó en el rapidísimo circuito boscoso de Hockenheim, en Alemania, y Mansell continuó con su racha ganadora, consiguiendo la pole por delante de Senna, Berger, Patrese, Prost y Alesi. En la salida, Mansell se lanzó con fuerza, mientras que Berger adelantó a Senna y Patrese volvió a tener una mala salida, quedando rezagado tras los Ferrari. Al final de la primera vuelta, Mansell lideraba la carrera, seguido de Berger, Senna, Prost, Alesi y Patrese.

Patrese rápidamente superó a Alesi una vez que se estabilizó el orden. Alesi decidió no parar mientras el resto entraba a boxes. Sin embargo, Berger tuvo problemas en las paradas y cayó al décimo puesto. Así, el orden quedó: Alesi liderando, Mansell, Senna, Prost, Patrese y de Cesaris. Mansell rápidamente adelantó a Alesi para ponerse en cabeza y luego se distanció. Prost y Senna luchaban por el tercer puesto y Prost se salió de la pista en una curva al intentar adelantar a Senna, lo que permitió a Patrese colocarse cuarto.

Patrese superó rápidamente a Senna, dejándolo solo frente a un frustrado Prost. Prost intentó adelantarlo en la vuelta 38, pero Senna no le dio suficiente espacio y Prost hizo un trompo y tuvo que abandonar. Mientras tanto, Patrese se había acercado a Alesi y lo adelantó en la vuelta 39. En la última vuelta, Senna volvió a quedarse sin combustible. Sin embargo, nadie pudo alcanzar a Mansell, quien se llevó la victoria, con Patrese completando el doblete de Williams por delante de Alesi, el recuperado Berger, de Cesaris y Gachot.

Senna consiguió la pole en el Hungaroring de Mogyoród, Hungría, por delante de Patrese, Mansell, Prost, Berger y Alesi. En la salida, Patrese arrancó mejor que Senna, pero este último se movió para bloquearlo. Mansell se vio obligado a defender la tercera posición frente a Prost y la mantuvo. El orden fue: Senna, Patrese, Mansell, Prost, Berger y Alesi.

Los cuatro primeros se mantuvieron juntos y era imposible que uno adelantara al otro en el sinuoso circuito de Hungaroring . Se distanciaron de Berger, que tenía ventaja sobre Alesi. El motor de Prost falló en la vuelta 28, reduciendo la batalla en cabeza a tres. Las paradas en boxes no cambiaron nada, pero después de ellas Mansell empezó a presionar a su compañero Patrese por el segundo puesto. Patrese le dejó pasar para ver qué podía hacer Mansell contra Senna, pero se dio cuenta de que la respuesta era nada. Senna seguía distanciándose poco a poco. Senna ganó una carrera aburrida, por delante de Mansell, Patrese, Berger, Alesi y Capelli.

El piloto belga Bertrand Gachot se perdió el Gran Premio de su país debido a que se encontraba encarcelado en Gran Bretaña tras un incidente en el que roció con gas lacrimógeno a un taxista londinense. Su asiento en Jordan fue ocupado por el entonces desconocido piloto alemán Michael Schumacher .

En el popular y pintoresco circuito de Spa-Francorchamps en Bélgica, Senna consiguió la pole por delante de Patrese, Prost, Mansell, Berger, Alesi, Piquet y la nueva sensación, Schumacher. (Tras la clasificación del sábado, se descubrió que el coche de Patrese no cumplía con las normas de seguridad y sus tiempos del sábado fueron anulados, por lo que salió 17º). En la salida, Senna defendió de Prost mientras Piquet y Schumacher adelantaban a Alesi. Sin embargo, Schumacher redujo la velocidad por un problema de embrague en la bajada hacia Eau Rouge y tuvo que abandonar. En cabeza, Senna lideraba seguido de Prost, Mansell, Berger, Piquet y Alesi. En la vuelta 3, Prost tuvo una fuga de combustible en su coche y tuvo que abandonar.

Mansell comenzó a atacar a Senna y, tras las paradas, lo superó. Hubo problemas cuando Berger hizo un trompo después de su parada y perdió mucho tiempo. Tras las paradas, Mansell lideraba a Alesi (que planeaba continuar sin parar), Senna, Piquet, un Patrese que se recuperaba y de Cesaris. En la vuelta 22, Mansell se detuvo por un fallo eléctrico, lo que le dio a Alesi el liderato. El motor de Senna se paró durante un tiempo y, debido a eso, Piquet, Patrese y de Cesaris estaban justo detrás de él, lo que permitió a Alesi mantenerse en cabeza. Senna no pudo alejarse porque tuvo problemas con la caja de cambios. En la vuelta 31 —aún con la intención de continuar sin parar— el motor de Alesi explotó y Senna volvió a liderar. Patrese intentó adelantar a Piquet pero se salió de la pista y de Cesaris pudo hacerse con el tercer puesto.

Luego superó a Piquet para colocarse segundo, con Patrese siguiéndole poco después. Piquet comenzó a perder posiciones y Berger lo adelantó. Patrese tuvo problemas con la caja de cambios y de repente quedó detrás de Berger y Piquet. En la vuelta 41, de Cesaris, a unos 2 segundos de Senna, se retiró cuando su motor falló. Moreno adelantó a Patrese, que tenía problemas, en la siguiente vuelta. Senna ganó con Berger completando un doblete de McLaren por delante de Piquet, Moreno, Patrese y Mark Blundell .

Hubo controversia antes del Gran Premio de Italia en el Autódromo de Monza cerca de Milán, ya que Schumacher firmó un acuerdo con Benetton que disgustó a Jordan , quien acudió a los tribunales. El tribunal falló a favor de Benetton, con Schumacher y Moreno intercambiando equipos. Bernie Ecclestone ayudó a ambos equipos proporcionando pagos a Moreno y al equipo Jordan. ^{[ 15 ]} En la clasificación, Senna consiguió la pole por delante de Mansell, Berger, Patrese, Prost y Alesi. En la salida, Alesi adelantó a Prost y chocó con Patrese en la primera chicane, por lo que tuvo que entrar en boxes para reparaciones. Senna lideraba Mansell, Berger, Patrese, Prost y Schumacher al final de la primera vuelta.

Patrese comenzó a atacar, superando a Berger en la vuelta 7. Mientras Mansell tenía dificultades para encontrar la manera de adelantar a Senna, extendió la mano y le indicó a Patrese que se adelantara. Luego atacó a Senna y tomó la delantera en la vuelta 26. Sin embargo, en la siguiente vuelta, Patrese hizo un trompo y no pudo meter todas las marchas. Entró en boxes y se retiró. Al mismo tiempo, Prost superó a Berger para colocarse tercero. Mansell comenzó entonces a presionar a Senna y buscó todas las direcciones para adelantarlo.

Finalmente lo logró en la vuelta 34 y Senna entró a boxes para cambiar neumáticos. Cuando se reincorporó, el orden era Mansell, Prost, Berger, Schumacher, Senna y de Cesaris. Senna venía con fuerza, adelantando a Schumacher inmediatamente después de su parada. Berger le hizo una señal para que intentara atacar a Prost. Detrás de ellos, en la vuelta 45, Piquet adelantó a de Cesaris para colocarse sexto. Senna superó a Prost en la segunda chicane a falta de siete vueltas. Mansell ganó, seguido de Senna, Prost, Berger, Schumacher y Piquet.

A falta de cuatro carreras, Senna aventajaba a Mansell por 18 puntos en el Campeonato de Pilotos, con 77 frente a 59. Patrese ocupaba el tercer puesto con 34 puntos, seguido de Berger con 31 y Prost con 25. En el Campeonato de Constructores, McLaren lideraba a Williams por 15 puntos, 108 frente a 93, con Ferrari en un distante tercer lugar con 39.

El circuito de Estoril, cerca de Lisboa, acogió la prueba portuguesa, y Patrese consiguió la pole por delante de Berger, Senna, Mansell, Prost y Alesi. En la salida, Mansell se cruzó delante de Senna y cambió de carril para adelantar a Berger. El orden al final de la primera vuelta fue: Patrese, Mansell, Berger, Senna, Alesi y Prost.

Los Williams se distanciaron de los McLaren, que a su vez se distanciaban de los Ferrari (Prost ya había adelantado a Alesi). En la vuelta 18, Patrese le indicó a Mansell que pasara y decidió seguirlo. Los McLaren se detuvieron primero y Senna adelantó a Berger. Cuando Mansell se detuvo en la vuelta 29, su equipo tuvo problemas para ajustar correctamente la tuerca de la rueda trasera derecha. Mientras el mecánico de Williams iba a buscar una tuerca de repuesto, el encargado de la señal de salida, sin percatarse del problema, le indicó a Mansell que saliera. Inmediatamente, la rueda trasera derecha se desprendió y se detuvo en medio del pit lane. El equipo recuperó el neumático, lo colocó en el coche de Mansell y lo envió a la pista, pero había caído al puesto 17.

En cabeza, Berger adelantó a Senna y se lanzó tras Patrese, pero su motor falló en la vuelta 38. Dos vueltas después, Prost, que iba tercero, abandonó por el mismo problema. Esto dejó el orden como: Patrese, Senna, Alesi, Martini, Capelli y Piquet. En la vuelta 49, Mansell, que había remontado posiciones, le arrebató la sexta posición a su antiguo rival Piquet y se encontraba a solo 15 segundos del tercer puesto. Luego, en la vuelta 51, se le mostró la bandera negra de descalificación por la infracción en el pit lane. Capelli hizo un trompo en la vuelta 65 cuando iba quinto. Patrese ganó, seguido de Senna, Alesi, Martini, Piquet y Schumacher.

El Gran Premio de España se trasladó del circuito de Jerez, cerca de Sevilla, al nuevo circuito de Cataluña en Montmeló, al otro lado de España. Berger consiguió la pole en España, por delante de Mansell, Senna, Patrese, Schumacher y Prost. En la salida, la pista estaba mojada y Senna adelantó a Mansell, mientras que Patrese volvió a cometer un error, cayendo a la sexta posición. A mitad de la vuelta, Schumacher superó a Mansell para colocarse tercero. El orden fue: Berger, Senna, Schumacher, Mansell, Prost y Patrese.

Mansell volvió a adelantar a Schumacher cerca del final de la segunda vuelta y se lanzó tras Senna. En la vuelta 5, Mansell y Senna rodaron rueda a rueda en la recta principal, pero Mansell iba por delante al tener la línea interior. Cuando la pista se secó, todos se detuvieron y la parada de Berger fue lenta. La parada de Senna fue rápida y tomó la delantera por delante de Berger, Mansell, Prost, Schumacher y Patrese. Senna dejó pasar a Berger en la vuelta 12 para contener a Mansell mientras Schumacher adelantaba a Prost al mismo tiempo. Entonces, Senna hizo un trompo en la última curva y quedó por detrás de Mansell, Schumacher y Prost.

Mansell rápidamente alcanzó a Berger y lo adelantó en la vuelta 20, distanciándose cada vez más. Schumacher intentó atacar a Berger, pero cometió un error y se salió de la pista. Se reincorporó a la carrera en sexta posición. En la vuelta 33, Berger redujo la velocidad por problemas eléctricos y tuvo que abandonar. Poco después, Patrese adelantó a Senna para colocarse tercero. Schumacher había dañado sus neumáticos en el trompo y entró en boxes, quedando por detrás de Alesi, quien atacó con fuerza y ​​superó a Senna. Mansell se alzó con la victoria, seguido de Prost, Patrese, Alesi, Senna y Schumacher.

A falta de dos carreras, Senna aventajaba a Mansell por 16 puntos en el Campeonato de Pilotos (85 a 69), con un máximo de 20 puntos aún en juego. Patrese era tercero con 48, mientras que Prost y Berger sumaban 31 cada uno. El Campeonato de Constructores estaba mucho más igualado: Williams lideraba a McLaren por un punto (117 a 116), mientras que Ferrari ocupaba la tercera posición con 52.

En el exigente circuito de Suzuka, en Japón, los McLaren lograron el 1-2 en la clasificación, con Berger por delante de Senna, Mansell, Prost, Patrese y Alesi. En la salida, Berger arrancó con facilidad y Senna bloqueó a Mansell, mientras que Patrese adelantó a Prost. Alesi no duró mucho, ya que su motor falló antes de terminar la vuelta. El orden fue: Berger, Senna, Mansell, Patrese, Prost y Martini.

Senna dejó que Berger se distanciara y luego frenó a Mansell, quien necesitaba ganar para mantener vivas sus esperanzas de ganar el Campeonato Mundial. Mansell, frustrado al ver a Berger alejarse, presionó a Senna con la esperanza de que cometiera un error. Sin embargo, fue Mansell quien cometió el primer error, derrapando en una nube de humo al inicio de la vuelta 10 debido a problemas con los frenos. Quedó fuera de carrera y Senna se coronó Campeón Mundial por tercera vez.

El equipo McLaren le dijo a Berger que dejara pasar a Senna y así lo protegiera con la promesa de que Senna lo dejaría volver a la delantera en la última vuelta si se mantenían en 1-2. No hubo cambios después de las paradas y el orden se mantuvo como: Senna, Berger, Patrese, Prost, Martini y Schumacher. En la cabeza, Senna y Berger intercambiaron vueltas rápidas. En la vuelta 29, muy por detrás, Schumacher adelantó a Martini para colocarse quinto. Nakajima en el segundo Tyrrell hizo un trompo en las curvas S y chocó contra la barrera de neumáticos en la trampa de grava en la vuelta 31 (Nakajima salió ileso). Sin embargo, el motor de Schumacher falló en la vuelta 35, devolviendo la posición a Martini. Martini solo la mantuvo durante cinco vueltas más antes de que fallara su embrague, obligándolo a abandonar.

Después de eso, nada cambió, y Senna cumplió el acuerdo de McLaren con Berger, permitiéndole a este último adelantarlo en la última vuelta para ganar. Berger se impuso al vigente campeón del mundo, Senna, Patrese, Prost, Martin Brundle y Modena. El doblete de McLaren Honda también significó que ahora tenían una ventaja de 11 puntos sobre Williams Renault y controlaban el Campeonato de Constructores.

Antes de la carrera final en el circuito urbano de Adelaida, Australia, Prost fue despedido del equipo Ferrari por hacer comentarios mordaces sobre el equipo y describir su coche como un "camión" cuando fallaron sus amortiguadores, y por la negativa del equipo Ferrari a trabajar con él durante una rueda de prensa previa al Gran Premio de Japón. Fue sustituido por el piloto de pruebas de Ferrari, Gianni Morbidelli (que había estado pilotando para Minardi ). Aunque el Campeonato de Pilotos ya se había decidido, el Campeonato de Constructores aún no, ya que McLaren y Williams seguían disputándoselo.

En la clasificación, McLaren logró el 1-2 por delante de los Williams y los Benetton con Senna por delante de Berger, Mansell, Patrese, Piquet y Schumacher. En la salida, en condiciones de lluvia torrencial, Patrese perdió tiempo y rápidamente quedó detrás de Piquet y Alesi también lo adelantó a él y a Schumacher. Senna lideró por delante de Berger, Mansell, Piquet, Alesi y Patrese. En la vuelta 3, Berger se salió de la pista, lo que permitió a Mansell colocarse segundo y así perseguir a Senna. Estuvo lo suficientemente cerca en la vuelta 5 y rodó a la par con Senna en la siguiente vuelta, pero vio banderas amarillas debido al accidente de Nicola Larini . Por lo tanto, se vio obligado a reducir la velocidad y Senna mantuvo el liderato. Alesi hizo un trompo inmediatamente y fue seguido por Schumacher. Ambos quedaron fuera.

Luego, en la vuelta 8, Pierluigi Martini se salió de la pista y chocó contra el muro. Su alerón delantero, que se desprendió de su coche, fue golpeado por Patrese y quedó atascado en la bandeja inferior de este último. En la cabeza de carrera, Mansell ya no atacaba a Senna, pero este no pudo distanciarse. Las condiciones mejoraron, pero después de otras siete vueltas, el clima comenzó a empeorar y más pilotos comenzaron a salirse de la pista, incluido Mansell, quien se estrelló contra un muro, lo que permitió a McLaren ganar el Campeonato de Constructores. Berger también se salió de la pista dos veces en la siguiente vuelta, mientras Senna hacía señas a los comisarios para intentar detener la carrera. Patrese hizo lo mismo y finalmente se detuvo después de que Senna hubiera terminado la vuelta 16. Sin embargo, los oficiales decidieron contar los resultados retrocediendo 2 vueltas hasta la vuelta 14, lo que significó que Senna ganó por delante de Mansell, Berger, Piquet, Patrese y Morbidelli. Solo se otorgaron la mitad de los puntos porque la carrera se detuvo antes de completar el 75% de la distancia. Este Gran Premio en particular estableció un récord como el Gran Premio más corto jamás disputado hasta el Gran Premio de Bélgica de 2021 en Spa, que duró solo 3 vueltas, todas detrás del coche de seguridad el 29 de agosto de 2021.

Debido a que en Australia solo se otorgaron la mitad de los puntos, al final de la temporada, Senna fue el campeón del mundo con 96 puntos, seguido de Mansell con 72, Patrese con 53, Berger con 43, Prost con 34, Piquet con 26,5, Alesi con 21 y Modena con 10. En el Campeonato de Constructores, McLaren-Honda se proclamó campeón del mundo con 139 puntos, seguido de Williams-Renault con 125, Ferrari con 55,5 y Benetton-Ford con 38,5.

La temporada de 1991 sería la última en la que Ayrton Senna , Alain Prost , Nigel Mansell y Nelson Piquet competirían juntos. Entre los cuatro pilotos, habían ganado 93 de los 112 Grandes Premios desde 1985 y los siete Campeonatos de Pilotos durante ese período. Piquet se retiró de la F1 al final de la temporada, mientras que Prost decidió tomarse un año sabático en 1992. Mansell ganaría el Campeonato de Pilotos en 1992 y luego dejaría la F1 para unirse a la CART ; Prost ganaría el campeonato en 1993 y luego se retiraría; y Senna perdería la vida en el Gran Premio de San Marino de 1994 .

Se otorgaron puntos a los seis primeros clasificados. Por primera vez, tanto el Campeonato de Pilotos como el Campeonato de Constructores contaron todas las rondas para el cálculo de puntos.

Los puntos se otorgaron según el siguiente sistema:

Notas:

• † – El piloto no terminó el Gran Premio pero fue clasificado, ya que completó más del 90% de la distancia de la carrera.
• ‡ – En el Gran Premio de Australia se otorgaron la mitad de los puntos, ya que se completó menos del 75% de la distancia programada.

Notas:

• † – El piloto no terminó el Gran Premio pero fue clasificado, ya que completó más del 90% de la distancia de la carrera.
• ‡ – En el Gran Premio de Australia se otorgaron la mitad de los puntos, ya que se completó menos del 75% de la distancia programada.