submarino enano

Los minisubmarinos son conocidos principalmente por su capacidad de penetración en puertos, aunque solo dos submarinos de la Segunda Guerra Mundial, el británico X-craft y el fallido submarino Welman , fueron diseñados específicamente para este fin. Los submarinos japoneses de la clase Ko-hyoteki fueron diseñados originalmente para participar en acciones decisivas de la flota. Sin embargo, a medida que cambiaron las circunstancias, se les asignó la tarea de penetrar puertos. Los diversos diseños alemanes de la Segunda Guerra Mundial fueron concebidos principalmente para atacar la navegación aliada en las playas de desembarco y los puertos, aunque el Seehund tenía un alcance suficiente para atacar la navegación en el estuario del Támesis.

Los minisubmarinos también se han utilizado en funciones de apoyo. Los X-craft se emplearon para reconocimiento, y el Seehund para el transporte de suministros. Asimismo, se han construido varios minisubmarinos modernos para el rescate de submarinos.

Los minisubmarinos suelen estar armados con torpedos y minas, por ejemplo, mediante cargas laterales desmontables y secciones frontales. También pueden funcionar como vehículos de transporte de buzos para llevar a los combatientes a las proximidades de sus objetivos, que luego son atacados con minas lapa .

• Sumergible de investigación pionero FNRS-2

• El SX506 es un minisubmarino de 70 toneladas con una tripulación de 5 personas, diseñado por el astillero italiano Cosmos como una evolución del SX404, también de la misma empresa. Su desplazamiento es de 58/70 t (en superficie/sumergido), su eslora es de 23 m, su manga es de 2 m, su calado es de 4 m y su velocidad es de 8,5/7 nudos (en superficie/sumergido). A una velocidad de 7 nudos, su alcance es de 1200/60 millas náuticas (en superficie/sumergido). La carga útil incluye torpedos acoplados externamente y vehículos de lanzamiento de buceadores, y puede transportar hasta 8 buceadores además de la tripulación de 5 personas. ^{[ 4 ]}

• MIR para investigación y rescate de submarinos

• Sumergible de investigación FNRS-3
• Sumergible de investigación Archimède
• FNRS-4 sumergible de investigación de segunda generación
• Sumergible de investigación Nautile para profundidades de hasta 6 kilómetros
• Platillo buceador SP-350 Denise

Francia también adquirió varios minisubmarinos alemanes al final de la Segunda Guerra Mundial.

La mayoría de los minisubmarinos alemanes se desarrollaron a finales de la Segunda Guerra Mundial en un intento por detener la liberación aliada de Europa y se utilizaron posteriormente para interrumpir sus líneas de suministro. Como resultado, los submarinos se dedicaron principalmente a ataques en mar abierto en lugar de penetrar puertos. ^{[ 5 ] [ 6 ]}

• Biber (324 construido por AG Weser de Bremen) ^{[ 5 ] [ 7 ]}
• Delphin (2 construidos) Torpedo de 5 toneladas para 2 tripulantes con una velocidad máxima de 20 nudos (37 km/h) y un radio de inmersión de 30 millas náuticas (56 km) a 3 nudos (5,6 km/h) . ^{[ 5 ] [ 7 ]}   
• Hai (submarino enano), prototipo de Marder mejorado. ^{[ 5 ] [ 7 ]}
• Submarino Hecht tipo XXVIIA de 2 tripulantes y 12 toneladas con 1 mina o 1 torpedo transportado externamente, con un alcance de 38 millas a 4 nudos. ^{[ 8 ]}
• Marder (~300 construidos) similar al Neger con aparato respiratorio para permitir operación sumergida. ^{[ 5 ] [ 7 ]}
• Submarino enano Molch totalmente propulsado por motor eléctrico de la Segunda Guerra Mundial (1944-1945). Se construyeron un total de 393. ^{[ 5 ]}
• Schwertwal (Grampus) Diseñado como un minilancha súper rápida tipo Walter, pero el prototipo no estaba completo cuando fue hundido en mayo de 1945. ^{[ 5 ]}
• Neger (~200 construidos) Torpedo monoplaza de 5 toneladas con torpedo G7E suspendido. Velocidad máxima de 20 nudos y alcance de 30 millas a 3 nudos. ^{[ 5 ] [ 7 ]}
• Seehund tipo XXVIIB ^{[ 9 ]} Submarino enano más exitoso de la Kriegsmarine. Su despliegue operativo fue entre enero de 1945 y abril de 1945. ^{[ 5 ]}
• El prototipo V.80 de 76 toneladas y cuatro tripulantes se completó en 1940 para probar el sistema de propulsión de turbina con engranajes de Walther. Su alcance era de 50 millas náuticas (93 km) a 28 nudos (52 km/h) . ^{[ 10 ]}  
• Submarino enano de posguerra clase Orca  : submarino enano de 13,27 metros x 2,1 metros para 5 tripulantes con una profundidad máxima de 100 m, una velocidad máxima submarina de 5 nudos, un alcance máximo de 150 millas náuticas, una autonomía máxima de 4 días y una carga útil máxima de 250 kg. Los periscopios incluyen una cámara de televisión, comunicación HF/HF y antena GPS. También cuenta con una cámara de televisión submarina y un sonar de evitación de obstáculos con un alcance efectivo de 200 m. El submarino enano, de baja firma acústica y magnética, desplaza 28 t y está propulsado por dos motores eléctricos de imanes permanentes computarizados que accionan una hélice de un solo eje de baja cavitación y bajo nivel de ruido, controlada por un sistema de control fly-by-wire, comúnmente utilizado en aeronaves. El casco de presión tiene un diseño modular compuesto por cuatro módulos que facilitan su transporte y mantenimiento. ^{[ 11 ]}

La Armada de la India planea adquirir dos minisubmarinos a un costo estimado de ₹2000 crores para usarlos como vehículos de entrega de buceadores . ^{[ 12 ]} Estos submarinos serán utilizados para realizar operaciones especiales submarinas por MARCOS . ^{[ 13 ]} Ambos submarinos serán construidos por Hindustan Shipyard Limited . ^{[ 12 ]}

La Armada de Indonesia ha mostrado interés en adquirir un nuevo submarino de la clase Midget, construido por astilleros locales, para patrullar zonas costeras en lugar de aguas abiertas. El submarino fue diseñado hace algunos años por el coronel (retirado) Ir. R. Dradjat Budiyanto, Msc, oficial submarinista retirado de la Armada de Indonesia. El proyecto experimental Midget contempla la construcción de un submarino, denominado MIDGET IM X −1, con un peso aproximado de 150 a 250 toneladas, una estructura tubular de 24 a 30 metros de longitud y cuatro tubos lanzatorpedos. Los submarinos contarán con una tripulación mínima de 8 a 10 personas, incluyendo oficiales. Dispondrán de un mástil optrónico de ataque con un alcance de 40 km, que no penetra el casco, y un periscopio de navegación con un alcance de 20 km.  

El ministro de Defensa indonesio, Purnomo Yusgiantoro, ha respaldado el proyecto. La construcción debería comenzar en el astillero indonesio PT.PAL INDONESIA a finales de 2011 y tardará entre tres y cuatro años en completarse.

• Ghadir
• Nahang
• Khomaini

• Siluro a Lenta Corsa (SLC), también conocido como Maiale (cerdo), un torpedo humano de baja velocidad . El 3 de diciembre de 1941, el Sciré partió de La Spezia llevando tres Maiale para llevar a cabo lo que se convertiría en el Ataque a Alejandría (1941) . En la isla de Leros en el mar Egeo , seis tripulantes de la Decima Flottiglia MAS subieron a bordo, incluido el teniente Luigi Durand de la Penne . El 18 de diciembre, el Sciré lanzó los torpedos tripulados a 1,3 millas del puerto comercial de Alejandría, y entraron en el puerto cuando los británicos abrieron la defensa de la barrera para dejar pasar a tres de sus destructores . Después de muchas dificultades, de la Penne y su compañero de tripulación Emilio Bianchi lograron colocar una mina lapa bajo el HMS Valiant  , pero tuvieron que salir a la superficie cuando intentaban escapar y fueron capturados. Se negaron a responder cuando fueron interrogados y fueron detenidos en un compartimento a bordo del Valiant . Quince minutos antes de la explosión, de la Penne pidió hablar con el capitán del Valiant y le informó de la inminente explosión, pero se negó a dar más información. Fue devuelto a su camarote y ni él ni Bianchi resultaron heridos por la detonación de la mina. Los otros cuatro torpederos también fueron capturados, pero sus minas hundieron al Valiant , al acorazado Queen Elizabeth , al petrolero noruego Sagona y dañaron gravemente al destructor HMS Jervis  . Los dos acorazados se hundieron en aguas poco profundas y posteriormente fueron reflotados. Sin embargo, quedaron fuera de servicio durante más de un año.
• El batiscafo Trieste fue el primero en explorar la Fosa de las Marianas (Challenger Deep).
• La primera serie del tipo CA era un minisubmarino de dos tripulantes; la segunda serie llevaba una tripulación de tres. ^{[ 14 ]}
• El diseño tipo CB de 45 toneladas para 4 personas se introdujo por primera vez en 1941 ^{[ 14 ].}
• Carro torpedero de posguerra CE2F/X100
• MG 120 : El submarino de ataque en aguas poco profundas (SWATS) MG 120 es un desarrollo del MG 110 en servicio pakistaní con un desplazamiento aumentado a 130 t sumergido, un alcance de 1600 millas náuticas a 7 nudos en superficie, 60 millas náuticas a 4,5 nudos sumergido, y el número de buzos transportados se incrementó drásticamente a 15. ^{[ 15 ]}
• MG 130 : El MG 130 es un desarrollo del MG 120 con un módulo AIP llamado UAPE (Motor de Propulsión Auxiliar Submarina) basado en un motor diésel de circuito cerrado alimentado por oxígeno líquido, que proporciona un alcance submarino de 400 millas náuticas (740  km). ^{[ 15 ]}

• Los minisubmarinos de la clase Kō-hyōteki tipo A se utilizaron en el ataque de 1941 a Pearl Harbor , el ataque de 1942 al puerto de Sydney y el ataque aliado de 1942 al puerto de Diego Suárez , ^{[ 16 ]} en el que se utilizó operativamente el torpedo tipo 97. Los restos de uno de los submarinos hundidos en Pearl Harbor fueron localizados por el Laboratorio de Investigación Submarina de Hawái (HURL) de la NOAA en agosto de 2002. ^{[ 17 ]} El análisis fotográfico realizado por el Instituto Naval de los Estados Unidos en 1999 indicó que uno de los cinco submarinos de la clase Ko-hyoteki logró entrar en Pearl Harbor y disparó con éxito un torpedo contra el USS West Virginia  . El 29 de mayo de 1942, uno de los dos minisubmarinos logró entrar en el puerto de Diego Suárez y disparar dos torpedos. Un torpedo dañó gravemente al acorazado HMS Ramillies  , mientras que el segundo hundió el petrolero British Loyalty (6.993 toneladas).

• Prototipo Midget Ha 45 de la clase Kō-hyōteki tipo B construido en 1942 para probar las mejoras del tipo A. ^{[ 18 ]}
• El Midget Ha 62–76 de la clase Kō-hyōteki tipo C es similar al tipo A, con una tripulación de 3 personas y un alcance aumentado a 350 millas náuticas (650 km) a 6 nudos (11 km/h) en superficie o 120 millas náuticas (220 km) a 4 nudos (7,4 km/h) sumergido. ^{[ 18 ]}    
• Clase Kō-hyōteki tipo D , también llamada clase Kōryū (115 completadas), mejorada del tipo C con una tripulación de 5 y un alcance aumentado a 1000 millas (1600 km) a 8 nudos (15 km/h) en superficie y 320 millas (510 km) a 16 nudos (30 km/h) sumergido. ^{[ 19 ]}    
• Submarino de clase Kairyū
• Torpedo suicida del submarino Kaiten .
• El sumergible de investigación DSV Shinkai es capaz de sumergirse a una profundidad de 6,5 kilómetros (4,0 millas).

• Submarino de la clase Yugo
• Submarino de la clase Yono (véase también el hundimiento del ROKS Cheonan )

• SX756 : Desarrollado por el astillero italiano Cosmos como sucesor del anterior minisubmarino SX506 en servicio en Colombia. Su longitud se incrementó a 25,2 m y su manga a 2,1 m en comparación con su predecesor SX506, y su desplazamiento aumentó a 73/80 t (en superficie/sumergido). La tripulación se incrementó en uno, llegando a un total de 6, pero el número total de buzos transportados se mantuvo en 8. Su alcance es de 1600 millas náuticas a 6 nudos en superficie y de 60 millas náuticas a 4 nudos sumergido, y su carga útil permanece sin cambios. ^{[ 4 ]}
• Submarino enano de clase Dolgorae

• MG 110 : Desarrollado por el astillero italiano Cosmos como sucesor del anterior minisubmarino SX756 en servicio en Corea del Sur. El MG 110 es una versión ligeramente ampliada del SX756, con una longitud aumentada a 27,28 m, un diámetro aumentado a 2,3 m y un desplazamiento aumentado a 102/110 t (en superficie/sumergido). Su alcance es de 1200  millas náuticas en superficie, y el alcance sumergido se mantiene igual. La carga útil y la tripulación también son idénticas a las de su predecesor, el minisubmarino SX756. ^{[ 4 ]}

• Vehículos de servicio rápido tipo 7103
• Sumergibles de la clase Osprey
• batiscafo de clase Polo Marino
• batiscafo de clase dragón
• batiscafo de la clase Harmony
• Campana de buceo móvil
• Sumergible QSZ-II

• Blotniak

• 2 carros torpederos italianos Cos.Mo.S CE2F/X100 de posguerra
• Dos minisubmarinos italianos Cos.Mo.S SX404: S-1 Haijiao (海蛟) y S-2 Hailong (海龍), en servicio desde el 8 de octubre de 1969 hasta el 1 de noviembre de 1973. El SX404 es un submarino de 70 toneladas con una tripulación de cuatro personas, diseñado por Cosmos. Cuatro fueron vendidos a Colombia y dos a Taiwán en la década de 1970. ^{[ 20 ]} El desplazamiento es de 40/70 t (en superficie/sumergido), la velocidad es de 11/6,5 nudos (en superficie/sumergido) y el alcance es de 1200/60 millas náuticas (en superficie/sumergido) a la velocidad máxima respectiva. La carga útil incluía torpedos o minas acoplados externamente, o vehículos de lanzamiento de buceadores. ^{[ 4 ]}

• Clase CB , durante la Segunda Guerra Mundial, Rumania poseía cinco minisubmarinos. ^{[ 21 ]}

• A finales del siglo XIX, Rusia construyó una clase de submarinos propulsados ​​por pedales de 4,5 metros de longitud diseñados por Stefan Drzewiecki ; fueron retirados del servicio en 1886. ^{[ 22 ]}
• Proyectos APL y Pygmy: se construyeron dos barcos en 1935-1936, se probaron, pero luego se abandonaron ^{[ 23 ].}
• Submarino de la clase Losos

• Submarino clase Foca (diseño iniciado en 1957, entrada en servicio en 1962): Se construyeron un total de 2 unidades, SA 41 y SA 42. Desplazamiento de 16/20 t (en superficie/sumergido), con una tripulación de 3 y armado con dos tubos lanzatorpedos de 21 pulgadas. Dado de baja en 1971. ^{[ 24 ]} No confundir con el submarino italiano clase Foca de la Segunda Guerra Mundial .
• Submarino clase Tiburón (diseño iniciado en 1958, entrada en servicio en 1964): Se construyeron un total de 2 unidades, SA 51 y SA 52. Desplazamiento de 78/81 t (en superficie/sumergido), con una tripulación de 5 personas y armado con dos tubos lanzatorpedos de 21 pulgadas. Dado de baja en 1971. ^{[ 24 ]}

• Clase Spiggen II : minisubmarino: tripulación de 6 hombres, minisubmarino con un desplazamiento de 14 t sumergido, velocidad de 5 nudos y autonomía de 2 semanas. Longitud: 11 m, manga: 1,4 m, altura: 1,7 m. ^{[ 11 ]}
• Sea Dagger : minisubmarino desarrollado por Kockums : un minisubmarino de diseño modular con una longitud de 16 a 20 m, dependiendo de las distintas configuraciones (un total de 4), incluyendo versiones de entrenamiento, reconocimiento, transporte de buzos y ataque ligero. Todas las versiones constan de 3 módulos, dos de los cuales son idénticos para todas: los módulos de proa y popa. La sección central cuenta con 4 módulos a elegir, cada uno para una misión específica. Todas las versiones carecen de vela. ^{[ 25 ]}
• UVS-1300 Malen : Originalmente construido para fines navales como objetivo de sonar. Submarino enano: tripulación de 4 personas, desplazamiento de 11 t sumergido, velocidad de 5 nudos y autonomía de al menos 1 semana dependiendo del combustible transportado. Longitud: 10 m, manga: 1,4 m, altura: 1,7 m. ^{[ 26 ]}

La armada turca ha evaluado dos diseños de minisubmarinos de la empresa alemana ThyssenKrupp Marine Systems , de las clases Tipo 200 y Tipo 300:

• Tipo 200 : Desplazamiento: 200 t en superficie, eslora: 25 m, manga: 4,2 m, calado: 3,1 m, velocidad: 8 nudos en superficie, alcance: 2100 millas náuticas a 8 nudos en superficie, autonomía: 2 semanas, armamento: 2 tubos lanzatorpedos de 21 pulgadas con un máximo de 4 torpedos, tripulación: 6 + 12 buzos. ^{[ 27 ]}
• Tipo 300 : Desplazamiento: 300 t en superficie, eslora: 30 m, manga: 4,2 m, calado: 3,1 m, velocidad: 12 nudos en superficie, alcance: 3100 millas náuticas a 8 nudos en superficie, autonomía: 2 semanas, armamento: 2 tubos lanzatorpedos de 21 pulgadas con un máximo de 6 torpedos, tripulación: 12. ^{[ 27 ]}

La Marina Real Británica ha utilizado varios minisubmarinos. La mayoría se desarrollaron durante la Segunda Guerra Mundial. El desmantelamiento de la clase Stickleback entre 1958 y principios de la década de 1960 marcó el fin de los minisubmarinos diseñados para el combate en la Marina Real.

• Canoa sumergible motorizada Sleeping Beauty (MSC): desarrollada por la Estación Ejecutiva IX de Operaciones Especiales durante la Segunda Guerra Mundial.
• Torpedo tripulado Chariot : los británicos desarrollaron dos tipos de torpedos tripulados; el Chariot Mark I, de 1,6 toneladas, y el Chariot Mark II, de 2,3 toneladas. Se construyeron sesenta y cuatro unidades. ^{[ 28 ]}
• Clase Stickleback : una evolución de la clase XE posterior a la Segunda Guerra Mundial.
• Clase X : se utilizaban para atacar buques de guerra alemanes en el norte de Noruega . Un objetivo destacado de un ataque exitoso fue el acorazado Tirpitz . Los submarinos tenían una tripulación de tres personas (más un buzo) y llevaban dos grandes minas con Amatol , una a cada lado. Su estrategia consistía en colocar minas en el fondo marino bajo el objetivo, activar una espoleta de tiempo y retirarse.
• Clase XE : utilizada en el Lejano Oriente contra Japón , donde llevaron a cabo una serie de ataques y misiones especiales .
• Submarino Welman : un sumergible unipersonal ampliamente considerado un fracaso. ^{[ 29 ]}
• Welfreighter : un sumergible de operaciones especiales desarrollado por la Estación IX con dos tripulantes y hasta cuatro pasajeros, diseñado para parecerse a una lancha motora cuando está en superficie. Se produjeron más de 100, a partir de septiembre de 1944; se desconoce el alcance de su uso operativo. ^{[ 30 ] [ 31 ]}

• Sistema avanzado de entrega SEAL : cancelado en 2009 debido a sobrecostos y problemas de confiabilidad, y el único submarino fue destruido en un incendio en 2008. ^{[ 32 ]}
• Aluminaut : el primer submarino de aluminio, utilizado para recuperar objetos hundidos, entre ellos el DSV Alvin y una bomba nuclear desarmada.
• Bathyscaphe Trieste II (DSV-1): un buque gemelo del Bathyscaphe Trieste , construido en Suiza.
• DSV Alvin (DSV-2): realizó miles de inmersiones, incluyendo una que exploró los restos del RMS Titanic  . ^{[ 33 ]}
• Nombre en clave: GIMIK (" Gizmo #1" y "Gizmo #2 ") Proyecto de la Oficina de Servicios Estratégicos : semisumergibles de infiltración encubierta de HEU para la Operación NAPKO durante la Segunda Guerra Mundial. ^{[ 34 ] [ 35 ] [ 36 ]}
• Nombre en clave: SKIFF: (#1 y #2): Nave de la Agencia Central de Inteligencia casi idéntica en diseño a GIMIK.
• Nemo (DSV-5) : acrónimo de Observatorio Tripulado Experimental Naval, un vehículo de prueba operado por la Armada entre 1970 y 1986. Nemo era un sumergible esférico con un casco acrílico transparente, y su propósito principal era evaluar la utilidad de la visión panorámica que permitía su diseño. Se determinó que Nemo era una plataforma de observación eficaz, a pesar de no poder mantenerse suspendido en el aire, y los sumergibles con casco acrílico se han seguido construyendo y operando en los EE. UU. ^{[ 37 ]}
• DSRV-1 Mystic : un vehículo de rescate de inmersión profunda operado anteriormente por la Armada de los Estados Unidos. El Mystic fue reemplazado por el Sistema de Recompresión de Buceo de Rescate Submarino (SRDRS) en 2008 y donado al Museo Submarino Naval . ^{[ 38 ]}
• Submarino de combate seco (DCS): un submarino de la Armada de los EE. UU. en desarrollo por Lockheed Martin para transportar a los SEAL de la Armada hacia y desde un lugar de misión. Es el reemplazo previsto para el Sistema Avanzado de Entrega SEAL cancelado. ^{[ 39 ]}
• USS X-1 : un minisubmarino experimental de la Armada de los Estados Unidos de la década de 1950, utilizado para explorar cómo defender los puertos contra ataques de submarinos muy pequeños. ^{[ 40 ]}

• Clase Una : Tras las guerras yugoslavas , tanto Croacia como la República Federativa de Yugoslavia poseían ejemplares. Longitud: 18 m, manga: 3,7 m, diámetro: 2,5 m, desplazamiento: 76 t en superficie, 90 t sumergido, tripulación: 4 + 6 buzos. La velocidad en superficie y sumergido era de 4 nudos en ambos casos, y el alcance era de 200 millas náuticas en superficie y 50 millas náuticas sumergido a 4 nudos. El M-100 carecía de vela y su batería solo podía cargarse en superficie. Podía transportarhasta 4 vehículos de lanzamiento de buceadores R-1 (SDV) o dos torpedos ligeros (400 ^{mm). [ 4 ]} 
• Tipo M-100D: Desarrollo de la clase Tipo M-100 Una. El desplazamiento se incrementó a alrededor de 88/100 t (en superficie/sumergido), y la longitud se incrementó a aproximadamente 21 m, la manga a 4,42 m y el diámetro a 2,7 m. La velocidad se incrementó a 8/11 nudos (en superficie/sumergido), y el alcance se incrementó a 550 millas náuticas en superficie a 10 nudos, mientras que el alcance en inmersión se mantuvo igual que el de su predecesor, la clase M-100 Una, y la carga útil y la tripulación también permanecieron sin cambios. Se añadió una vela y su batería podía cargarse mientras estaba sumergido. ^{[ 4 ]}